(30837) Steinheil es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 15 de enero de 1991 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Alemania.
Steinheil se designó inicialmente como 1991 AW2.
Más adelante fue nombrado en honor al físico e inventor alemán Karl August von Steinheil (1801-1870).
[3] Steinheil orbita a una distancia media del Sol de 3,1323 ua, pudiendo acercarse hasta 2,6700 ua y alejarse hasta 3,5947 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2024 días.