(29208) Halorentz es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de septiembre de 1991 por Freimut Börngen y Lutz Dieter Schmadel desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Alemania.
Halorentz se designó inicialmente como 1991 RT2.
Más adelante fue nombrado en honor al físico holandés Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928).
[3] Halorentz orbita a una distancia media del Sol de 2,2382 ua, pudiendo acercarse hasta 1,8017 ua y alejarse hasta 2,6748 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1223 días.