(2424) Tautenburg es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 27 de octubre de 1973 por Freimut Börngen y el también astrónomo K. Kirsch desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Designado provisionalmente como 1973 UT5.
Fue nombrado Tautenburg en honor a los actores checos Jiří Voskovec y Jan Werich.