Pannekoek fue designado al principio como 1935 CY.
Más adelante, en 1991, se nombró en honor del astrónomo neerlandés Anton Pannekoek (1873-1960).
[2] Pannekoek está situado a una distancia media del Sol de 2,888 ua, pudiendo alejarse hasta 3,303 ua y acercarse hasta 2,473 ua.
Emplea 1793 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Pannekoek está asignado al tipo espectral Cgh de la clasificación SMASSII.