Lyyli se designó al principio como 1943 EQ.
Posteriormente, en 1983, fue nombrado en honor de la astrónoma finesa Lyyli Heinanen.
Emplea 1521 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Emplea 11,06 horas en completar una vuelta sobre su eje y tiene 25,16 km de diámetro.
Lyyli está asignado al tipo espectral X de la clasificación SMASSII.