Grissom se designó al principio como 1963 UD.
Posteriormente, en 1981, fue nombrado en honor del astronauta estadounidense Virgil I. Grissom (1926-1967).
[2] Grissom orbita a una distancia media del Sol de 2,751 ua, pudiendo alejarse hasta 3,191 ua y acercarse hasta 2,311 ua.
Emplea 1667 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral C de la clasificación SMASSII.