(2058) Róka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 22 de enero de 1938 por György Kulin desde el observatorio Konkoly de Budapest, Hungría.
Róka fue designado al principio como 1938 BH.
Más tarde se nombró en honor del divulgador de astronomía húngaro Gedeon Róka.
[2] Róka orbita a una distancia media de 3,124 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,591 ua y acercarse hasta 2,658 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2017 días.