Rosemary recibió inicialmente la designación de 1934 RQ.
Más adelante se nombró en honor de Rosemary Birky Hoffmann Scholl, primera esposa del astrónomo alemán Hans Scholl.
[2] Rosemary orbita a una distancia media de 3,079 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,802 ua y acercarse hasta 2,357 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1974 días.
Tiene un diámetro de 16,1 km y su albedo se estima en 0,1185.