(2059) Baboquivari es un asteroide perteneciente a los asteroides Amor descubierto el 16 de octubre de 1963 por el equipo del Indiana Asteroid Program desde el Observatorio Goethe Link de Brooklyn, Estados Unidos.
Baboquivari se designó al principio como 1963 UA.
Más adelante, en 1979, fue nombrado por las montañas Baboquivari, residencia sagrada del héroe pápago I'itoi.
Su excentricidad es 0,5293 y la inclinación orbital 11,03 grados.
Emplea 1573 días en completar una órbita alrededor del Sol.