(204816) Andreacamilleri es un asteroide del cinturón principal perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 2007 OZ, en 2017[3] fue nombrado en honor de Andrea Camilleri (1925-2019), escritor italiano, creador de la serie de novelas policiacas cuyo protagonista es el Comisario Montalbano.
[2] Andreacamilleri está situado a una distancia media del Sol de 2,803 ua, pudiendo alejarse hasta 3,196 ua y acercarse hasta 2,410 ua.
Su excentricidad es 0,140 y la inclinación orbital 8,545 grados.
Emplea 1713,81 días en completar una órbita alrededor del Sol.