(2042) Sitarski es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Sitarski recibió al principio la designación de 4633 P-L. Más tarde se nombró en honor del astrónomo polaco Grzegorz Sitarski (1932-2015).
[2] Sitarski orbita a una distancia media de 2,755 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,344 ua y alejarse hasta 3,165 ua.
Tiene una inclinación orbital de 5,328° y una excentricidad de 0,1492.
Emplea 1670 días en completar una órbita alrededor del Sol.