(192642) 1999 RD32 es un asteroide excéntrico y un presunto binario de contacto, clasificado como un objeto próximo a la Tierra y un asteroide potencialmente peligroso perteneciente al grupo Apollo, de aproximadamente 5 kilómetros de diámetro.

[1]​[2]​ El asteroide es probable que tenga una composición carbonosa y tiene un período de rotación de 17,08 horas.

[3]​[4]​ 1999 RD32 orbita al Sol a una distancia de 0,6 a 4,7 UA una vez cada 4 años y 4 meses (1,571 días, semi eje mayor de 2,64 UA).

[6]​ Durante dicho acercamiento, el asteroide alcanzó una magnitud aparente de 8,8.

[8]​ Otras fuentes calculan un diámetro más pequeño de 1,63 kilómetros basado en una suposición anterior, que el objeto es un asteroide rocoso en lugar de carbonoso.