Palach fue designado al principio como 1969 QP.
Más tarde, se nombró así en honor del estudiante checo Jan Palach (1948-1969).
[2] Palach está situado a una distancia media de 3,025 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,815 ua.
Su excentricidad es 0,06945 y la inclinación orbital 9,436°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1922 días.