(1810) Epimetheus es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 24 de septiembre de 1960.
Epimetheus recibió al principio la designación de 4196 P-L. Más tarde se nombró por Epimeteo, un personaje de la mitología griega.
[2] Epimetheus está situado a una distancia media de 2,224 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,43 ua y acercarse hasta 2,019 ua.
Tiene una inclinación orbital de 4,031° y una excentricidad de 0,09225.
Emplea 1212 días en completar una órbita alrededor del Sol.