(1517) Beograd

Beograd fue designado al principio como 1938 FD.Más tarde se nombró por la ciudad serbia de Belgrado.[2]​ Beograd está situado a una distancia media del Sol de 2,716 ua, pudiendo acercarse hasta 2,595 ua y alejarse hasta 2,837 ua.Su inclinación orbital es 5,277° y la excentricidad 0,04464.Emplea 1635 días en completar una órbita alrededor del Sol.