(1516) Henry es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por André Patry desde el Observatorio de Niza, Francia, el 28 de enero de 1938.
Henry recibió inicialmente la designación de 1938 BG.
Más adelante se nombró en honor de los astrónomos franceses Paul-Pierre Henry (1848-1905) y Mathieu-Prosper Henry (1849-1903).
[2] Henry está situado a una distancia media de 2,622 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,107 ua y acercarse hasta 2,137 ua.
Emplea 1551 días en completar una órbita alrededor del Sol.