Saldanha fue designado al principio como 1937 NG.
Posteriormente se llamó así por la bahía sudafricana de Saldanha.
[2] Saldanha orbita a una distancia media del Sol de 3,219 ua, pudiendo acercarse hasta 2,526 ua.
Su excentricidad es 0,2151 y la inclinación orbital 10,46°.
Emplea 2109 días en completar una órbita alrededor del Sol.