Sofala se designó inicialmente como 1936 KD.
Más adelante fue nombrado por Sofala, una provincia de Mozambique.
[2] Sofala orbita a una distancia media de 2,434 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,701 ua y acercarse hasta 2,167 ua.
Su excentricidad es 0,1097 y la inclinación orbital 5,847°.
Emplea 1387 días en completar una órbita alrededor del Sol.