Pierre fue designado inicialmente como 1936 FO.
Más tarde, se nombró en honor de un sobrino del descubridor.
[2] Pierre está situado a una distancia media de 2,608 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,086 ua.
Su excentricidad es 0,2004 y la inclinación orbital 12,26°.
Emplea 1539 días en completar una órbita alrededor del Sol.