Tarka se designó al principio como 1935 OD.
Posteriormente fue nombrado en honor del líder tribal africano Tarka.
[2] Tarka está situado a una distancia media del Sol de 2,636 ua, pudiendo alejarse hasta 3,201 ua y acercarse hasta 2,071 ua.
Su excentricidad es 0,2144 y la inclinación orbital 22,82°.
Emplea 1563 días en completar una órbita alrededor del Sol.