(1010) Marlene es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Karl Wilhelm Reinmuth el 12 de noviembre de 1923 desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.

Marlene fue designado al principio como 1923 PF.

Posteriormente se nombró en honor de la actriz alemana Marlene Dietrich (1901-1992).

[2]​ Marlene está situado a una distancia media de 2,932 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,637 ua y alejarse hasta 3,228 ua.

Emplea 1834 días en completar una órbita alrededor del Sol.