Sirena fue designado al principio como 1923 PE.
Más adelante se nombró por las sirenas de la mitología griega.
[2] Sirena orbita a una distancia media del Sol de 2,622 ua, pudiendo acercarse hasta 1,424 ua y alejarse hasta 3,82 ua.
Su inclinación orbital es 15,78° y la excentricidad 0,4568.
Emplea 1551 días en completar una órbita alrededor del Sol.