Öpfingen es un municipio situado en el distrito de Alb-Danubio, Baden-Wurtemberg, Alemania.
[2] Está ubicado al margen sur de la región natural del altiplano central del Jura de Suabia, en la orilla norte del Danubio.
Existen túmulos del período Hallstatt (1000-500 a. C.), que sugieren un asentamiento temprano de la zona.
Fue mencionado por vez primera en un documento del año 1127.
El topónimo Öpfingen proviene de un asentamiento alamán.