Épsilon Lupi (ε Lup / HD 136504) es una estrella en la constelación de Lupus, la quinta más brillante de la misma con magnitud aparente +3,37.
Se encuentra a 506 años luz del sistema solar y, al igual que α Lupi, β Lupi o η Lupi, forma parte del grupo Centaurus Superior-Lupus (UCL), dentro de la gran asociación de Scorpius-Centaurus.
Épsilon Lupi es una sistema estelar formado por tres distintas estrellas.
A su vez, la componente principal es una binaria espectroscópica con un período orbital de 4,56 días.
La tercera estrella completa una órbita en torno a la binaria espectroscópica cada 322 años.