Su hermano menor, Rafael también fue ciclista Casero debutó como profesional en 1994 en el potente equipo Banesto dirigido por Echávarri y Eusebio Unzué, en el que militaba Miguel Induráin, pentacampeón del Tour de Francia (1991-1995).
En su segunda temporada en el equipo fue además quinto en la clasificación general del Tour de Francia, su mejor resultado hasta entonces en una gran vuelta.
En 2001 vivió su mejor momento como profesional con su victoria de la general (maillot oro) en la Vuelta a España.
Una vez retirado, se convierte en promotor inmobiliario en la costa valenciana,[7] aprovechando una época dorada para la construcción y el sector de la vivienda en España.
1994 1995 1997 1998 1999 2000 2001 Durante su carrera deportiva consiguió los siguientes puestos en las Grandes Vueltas y en los Campeonatos del Mundo en carretera: —: no participa Ab.