[1] Entre 1959 y 1967 fue seminarista en el Seminario Santa Catalina de Mondoñedo, donde obtuvo un título en Filosofía.
[3] Profesor técnico de Formación profesional, ejerció de docente y de director en diferentes centros educativos en Gálvez, Éibar y Toledo.
[5][6] En 2007 fue incluido en el número 3 de la candidatura del Partido Socialista Obrero Español (PSOE) para las elecciones municipales en Toledo encabezada por Emiliano García-Page, con la cual este último fue investido para la alcaldía.
[6] Asumió las funciones de vicealcalde y de concejal del Área de Educación, Cultura, Fiestas, Juventud y Deportes durante la corporación 2007-2011.
[4] Jubilado y retirado de la política, el presidente de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha García-Page consiguió convencer a Felpeto en 2016 para aceptar el cargo de consejero de Educación, Cultura y Deportes del gobierno regional,[4][7] y sustituir así a Reyes Estévez Forneiro, con una gestión al frente de la consejería muy cuestionada.