Su obra ha sido expuesta en diversas exposiciones en América, Madrid, París y Turín.
En 1986 fundó en compañía con el municipio de Tuluá la primera etapa del Museo Vial Peatonal.
Algunas de sus esculturas más representativas son: Bernal Esquivel ha incursionado en el arte contemporáneo por diversas formas, técnicas y temas, entre ellos se cuentan pinturas al óleo, acuarelas, dibujos, cerámicas, grabados, joyas, esculturas en plata, mármol, bronce, aluminio y madera.
Crea dioses imaginarios, lunas inmensas y figuras antropomorfas con mensajes exóticos.
En general sus obras pictóricas definen figuras no rígidas logradas con gran ímpetu a través del manejo de color.