Gobernó la tenencia de Mansilla, topónimo que adoptó como cognomen y así aparece confirmando varios documentos como Álvaro Rodríguez de Mansilla.
[2] También fue tenente en La Pernía y en Liébana.
[a][b] Se casó con Sancha Rodríguez de Castro, hija de Rodrigo Fernández de Castro el Calvo y de Eylo Álvarez con quien tuvo a Fernando y Eylo Álvarez,[5] además de Elvira y Toda Álvarez de Guzmán, esta última casada con Álvaro Rodríguez Girón, hijo de Rodrigo Gutiérrez Girón.
[6] Su última aparición en la documentación medieval fue el 29 de abril de 1188 confirmando un documento como Álvaro Rodríguez de Mansilla.
[1] Una de sus hermanas, Urraca Rodríguez de Guzmán se casó con Pedro Rodríguez de Castro, hijo también, al igual que su esposa Sancha, de Rodrigo Fernández de Castro el Calvo y de Eylo Álvarez,[7] fortaleciendo las relaciones entre la Casa de Guzmán y la Casa de Castro.