Militante democratacristiano, fue ministro de Salud durante el gobierno del presidente Eduardo Frei Ruiz-Tagle, desde 1996 hasta 2000.

[2]​ Su padre Juan Figueroa, era obrero y su madre Gabriela Muñoz,dueña de casa.

Estudió en el Liceo José Victorino Lastarria y luego se tituló de médico cirujano en la Pontificia Universidad Católica (PUC).

[2]​ En 1994, cuando asumió en la presidencia de la Democracia Cristiana Eduardo Frei Ruiz-Tagle, Figueroa fue nombrado por Genaro Arriagada como subsecretario nacional.

En 1994 reemplazó a Fernando Castillo Velasco como intendente de la Región Metropolitana.