Los transportadores de orugas , formalmente conocidos como Instalaciones de Transporte de Misiles de Orugas , [2] son un par de vehículos con orugas utilizados para transportar vehículos de lanzamiento desde el Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) de la NASA a lo largo de Crawlerway hasta el Complejo de Lanzamiento 39. Originalmente se utilizaron para transportar los cohetes Saturno IB y Saturno V durante los programas Apolo , Skylab y Apolo-Soyuz . Luego se utilizaron para transportar transbordadores espaciales desde 1981 hasta 2011. Los transportadores de orugas llevan vehículos en las plataformas de lanzamiento móviles utilizadas por la NASA y, después de cada lanzamiento, regresan a la plataforma para llevar la plataforma de regreso al VAB. [3]
Los dos transportadores de orugas fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel Company utilizando algunos componentes diseñados y construidos por Rockwell International a un costo de US$14 millones ( US$128,5 millones en 2022) cada uno. [4] Tras su construcción, el transportador de orugas se convirtió en el vehículo terrestre autopropulsado más grande del mundo hasta que fue superado en 2013 con la producción de la grúa sobre orugas ultrapesada XGC88000 . Si bien otros vehículos como las excavadoras de rueda de cangilones como Bagger 288 , las excavadoras de dragalina como Big Muskie y las palas mecánicas como The Captain son significativamente más grandes, están propulsadas por fuentes externas.
Los dos transportadores de orugas fueron añadidos al Registro Nacional de Lugares Históricos el 21 de enero de 2000. [2]
El transportador de orugas tiene una masa de 2.721 toneladas (6 millones de libras; 2.999 toneladas cortas) y tiene ocho orugas, dos en cada esquina. [1] Cada oruga tiene 57 zapatas, y cada zapata pesa 900 kg (1.984 lb). El vehículo mide 40 por 35 metros (131 por 114 pies). La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma es ajustable de 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies), y cada lado se puede subir y bajar independientemente del otro. El transportador de orugas utiliza un sistema de guía láser y un sistema de nivelación para mantener la plataforma de lanzamiento móvil nivelada dentro de los 10 minutos de arco (0,16 grados; aproximadamente 30 cm (1 pie) en la parte superior del Saturn V), mientras se mueve hacia arriba la pendiente del 5 por ciento hasta el sitio de lanzamiento. [5] Un sistema de acoplamiento láser separado proporciona una precisión milimétrica cuando el transportador de orugas y la plataforma de lanzamiento móvil se colocan en el VAB o en la plataforma de lanzamiento. [6] Un equipo de casi 30 ingenieros, técnicos y conductores opera el vehículo, centrado en una sala de control interna, y el vehículo es conducido desde dos cabinas de control ubicadas en cada extremo. [7] [8] Antes del lanzamiento se retira el transportador del vehículo.
Los vehículos fueron revisados en 2003 con mejoras en el Centro de Control de Motores, que alberga el cuadro de distribución y los controles eléctricos de todos los sistemas principales a bordo; un nuevo sistema de ventilación del motor y la bomba; nuevos radiadores del motor diésel; y el reemplazo de las dos cabinas del conductor en cada vehículo (una en cada extremo). [7] A partir de 2003, cada vehículo tenía 16 motores de tracción, impulsados por cuatro generadores de 1.000 kW (1.341 hp), a su vez impulsados por dos motores diésel V16 ALCO 251C de 2.050 kW (2.750 hp) . Se utilizaron dos generadores de 750 kW (1.006 hp), impulsados por dos motores de 794 kW (1.065 hp), para el levantamiento, la dirección, la iluminación y la ventilación. También estaban disponibles dos generadores de 150 kW (201 hp) para alimentar la Plataforma de Lanzamiento Móvil. Los tanques del vehículo de orugas tenían una capacidad de 19.000 litros (5.000 galones estadounidenses) de combustible diésel y consumían 296 litros por kilómetro (125,7 galones estadounidenses/mi). [1] Debido a su antigüedad y a la necesidad de soportar el Sistema de Lanzamiento Espacial (SLS) más pesado y su torre de lanzamiento, entre 2012 y 2014 los vehículos de orugas se sometieron a una actualización que incluía "nuevos motores, nuevos escapes, nuevos frenos, nuevos sistemas hidráulicos, nuevas computadoras"; el CT-2 se actualizó aún más entre 2014 y 2016 para aumentar su capacidad de elevación de 5.400 a 8.200 toneladas (12 a 18 millones de libras). [4] [9] [10]
Los vehículos recorrieron las Crawlerways de 5,5 y 6,8 km (3,4 y 4,2 mi) hasta LC-39A y LC-39B , respectivamente, a una velocidad máxima de 1,6 kilómetros por hora (1 mph) con carga, o 3,2 km/h (2 mph) sin carga. [8] [11] El tiempo medio de viaje desde el VAB a lo largo de la Crawlerway hasta el Complejo de Lanzamiento 39 es de unas cinco horas. [1] Cada Crawlerway tiene 2 m (7 pies) de profundidad y está cubierto con rocas de río de Alabama y Tennessee por sus propiedades de baja fricción para reducir la posibilidad de chispas. En 2000, la NASA desenterró y restauró un segmento de la era Apolo de la Crawlerway para proporcionar acceso a High Bay 2 en el VAB con el fin de proporcionar protección contra un huracán a hasta tres transbordadores al mismo tiempo. [12]
El Centro Espacial Kennedy ha estado utilizando los mismos dos vehículos desde su entrega inicial en 1965. Ahora se los apoda " Hans y Franz ", en honor a los personajes parodia de culturistas austríacos de Saturday Night Live , interpretados por Dana Carvey y Kevin Nealon . [13] En su vida, han viajado más de 5500 km (3400 mi), aproximadamente la misma distancia en automóvil que de Miami a Seattle . [7]
Actualmente, la NASA planea utilizar el Crawler-Transporter 2 para transportar el Sistema de Lanzamiento Espacial con la nave espacial Orion encima desde el Edificio de Ensamblaje de Vehículos hasta la Plataforma de Lanzamiento 39B para las misiones Artemis . A principios de 2016, la NASA terminó de actualizar el Crawler-Transporter 2 (CT-2) a un "Super Crawler" para su uso en el programa Artemis . [10] La NASA realizó un despliegue del Sistema de Lanzamiento Espacial Artemis 1 y Orion el 17 de marzo de 2022 para el primer Ensayo General Húmedo y el despliegue para el lanzamiento, que se lanzó en noviembre de 2022. El despliegue para el WDR marcó la primera vez que uno de los transportadores de orugas hizo rodar un vehículo de lanzamiento hasta la plataforma de lanzamiento desde STS-135 . [14]
La NASA había planeado originalmente que el transportador de orugas 1 fuera utilizado por vehículos de lanzamiento comerciales. [15] En abril de 2016, entonces Orbital ATK, ahora Northrop Grumman Innovation Systems , y la NASA iniciaron negociaciones para el arrendamiento de CT-1 y una de las cuatro bahías del Edificio de Ensamblaje de Vehículos. [16] Northrop Grumman planeó usar CT-1 para transportar su OmegA desde el Edificio de Ensamblaje de Vehículos hasta la Plataforma de Lanzamiento 39B . OmegA fue cancelado en septiembre de 2020 después de que Northrop Grumman perdiera el contrato de Lanzamiento Espacial de Seguridad Nacional ante United Launch Alliance y SpaceX . [17]
Los transportadores de orugas han aparecido en televisión y películas. En un episodio de la tercera temporada de 2007 de Dirty Jobs , el presentador Mike Rowe ayuda a los trabajadores a mantener un transportador de orugas y lleva el vehículo a dar un paseo corto. [18] El transportador de orugas también fue visto en la película Apollo 13 de 1995 , la película Transformers: Dark of the Moon de 2011 y la película Apollo 11 de 2019. Vehículos similares también aparecieron en la película Pacific Rim de 2013 .
En el paquete adicional del videojuego Fallout 3 de 2009, Broken Steel , los supervivientes del gobierno de los EE. UU., The Enclave, tienen una base móvil construida sobre y dentro de un vehículo de orugas muy modificado. En Sid Meier's Alpha Centauri , varias unidades se denominan "orugas" y cuentan con chasis basados en los transportadores de orugas. En Asphalt 8: Airborne , tres transportadores de orugas circulan por la pista del centro espacial de la Guayana Francesa.
