Los transportadores de orugas , formalmente conocidos como Instalaciones de transporte de orugas de misiles , [2] son un par de vehículos de orugas utilizados para transportar naves espaciales desde el Edificio de ensamblaje de vehículos (VAB) de la NASA a lo largo de Crawlerway hasta el Complejo de lanzamiento 39 . Originalmente se utilizaron para transportar los cohetes Saturn IB y Saturn V durante los programas Apollo , Skylab y Apollo-Soyuz . Luego se utilizaron para transportar transbordadores espaciales de 1981 a 2011. Los transportadores de orugas transportan vehículos en las plataformas de lanzamiento móviles utilizadas por la NASA y, después de cada lanzamiento, regresan a la plataforma para llevar la plataforma de regreso al VAB. [3]
Los dos transportadores de orugas fueron diseñados y construidos por Marion Power Shovel Company utilizando algunos componentes diseñados y construidos por Rockwell International a un costo de 14 millones de dólares ( 128,5 millones de dólares en 2022) cada uno. [4] Tras su construcción, el transportador de orugas se convirtió en el vehículo terrestre autopropulsado más grande del mundo hasta que fue superado en 2013 con la producción de la grúa sobre orugas ultrapesada XGC88000 . Mientras que otros vehículos, como las excavadoras de rueda de cangilones como la Bagger 288 , las excavadoras de dragalina como Big Muskie y las palas eléctricas como The Captain , son significativamente más grandes, funcionan con fuentes externas.
Los dos transportadores de orugas se agregaron al Registro Nacional de Lugares Históricos el 21 de enero de 2000. [2]
El transportador de orugas tiene una masa de 2.721 toneladas (6 millones de libras; 2.999 toneladas cortas) y tiene ocho orugas, dos en cada esquina. [1] Cada pista tiene 57 zapatas y cada zapata pesa 900 kg (1984 lb). El vehículo mide 40 por 35 metros (131 por 114 pies). La altura desde el nivel del suelo hasta la plataforma es ajustable de 6,1 a 7,9 m (20 a 26 pies) y cada lado se puede subir y bajar independientemente del otro. El rastreador utiliza un sistema de guía láser y un sistema de nivelación para mantener la plataforma de lanzamiento móvil nivelada dentro de los 10 minutos de arco (0,16 grados; aproximadamente 30 cm (1 pie) en la parte superior del Saturn V), mientras sube la pendiente del 5 por ciento. al sitio de lanzamiento. [5] Un sistema de acoplamiento láser independiente proporciona una precisión milimétrica cuando el transportador de orugas y la plataforma de lanzamiento móvil se colocan en el VAB o en la plataforma de lanzamiento. [6] Un equipo de casi 30 ingenieros, técnicos y conductores opera el vehículo, centrado en una sala de control interna, y la oruga es conducida desde dos cabinas de control ubicadas en cada extremo. [7] [8] Antes del lanzamiento se retira el transportador de orugas.
Las orugas fueron reacondicionadas en 2003 con mejoras en el Centro de control de motores, que alberga los interruptores y los controles eléctricos de todos los sistemas principales a bordo; un nuevo motor y sistema de ventilación de la bomba; radiadores de motores diésel nuevos; y sustitución de las dos cabinas de conductor de cada vehículo (una en cada extremo). [7] A partir de 2003, cada oruga tenía 16 motores de tracción, impulsados por cuatro generadores de 1.000 kW (1.341 hp), a su vez impulsados por dos motores diésel V16 ALCO 251C de 2.050 kW (2.750 hp) . Se utilizaron dos generadores de 750 kW (1006 hp), impulsados por dos motores de 794 kW (1065 hp), para elevación, dirección, iluminación y ventilación. También estaban disponibles dos generadores de 150 kW (201 hp) para alimentar la plataforma Mobile Launcher. Los tanques del rastreador contenían 19.000 litros (5.000 gal EE.UU.) de combustible diesel y quemaba 296 litros por kilómetro (125,7 gal EE.UU./mi). [1] Debido a su antigüedad y la necesidad de soportar el sistema de lanzamiento espacial más pesado y su torre de lanzamiento, en 2012-2014 los rastreadores se sometieron a una actualización que involucró "nuevos motores, nuevos escapes, nuevos frenos, nuevos sistemas hidráulicos, nuevas computadoras"; CT-2 se actualizó aún más en 2014-2016 para aumentar su capacidad de elevación de 5400 a 8200 toneladas (12 a 18 millones de libras). [4] [9] [10]
Los rastreadores viajaron a lo largo de los Crawlerways de 5,5 y 6,8 km (3,4 y 4,2 millas), hasta LC-39A y LC-39B , respectivamente, a una velocidad máxima de 1,6 kilómetros por hora (1 mph) cargados, o 3,2 km/h (2 mph) descargado. [8] [11] El tiempo promedio de viaje desde el VAB a lo largo de Crawlerway hasta el Complejo de Lanzamiento 39 es de aproximadamente cinco horas. [1] Cada Crawlerway tiene 2 m (7 pies) de profundidad y está cubierto con rocas de los ríos Alabama y Tennessee por sus propiedades de baja fricción para reducir la posibilidad de chispas. En 2000, la NASA desenterró y restauró un segmento de Crawlerway de la era Apolo para brindar acceso a High Bay 2 en el VAB con el fin de brindar protección contra un huracán para hasta tres transbordadores al mismo tiempo. [12]
El Centro Espacial Kennedy ha estado utilizando los mismos dos rastreadores desde su entrega inicial en 1965. Ahora reciben el sobrenombre de " Hans y Franz ", en honor a los paródicos personajes culturistas austriacos de Saturday Night Live , interpretados por Dana Carvey y Kevin Nealon . [13] A lo largo de su vida, han viajado más de 5.500 km (3.400 millas), aproximadamente la misma distancia en automóvil que de Miami a Seattle . [7]
Actualmente, la NASA planea utilizar el transportador de orugas 2 para transportar el sistema de lanzamiento espacial con la nave espacial Orion encima desde el edificio de ensamblaje de vehículos hasta la plataforma de lanzamiento 39B para las misiones Artemis . A principios de 2016, la NASA terminó de actualizar el transportador de orugas 2 (CT-2) a un "Super Crawler" para su uso en el programa Artemis . [10] La NASA realizó un lanzamiento del sistema de lanzamiento espacial Artemis 1 y Orion el 17 de marzo de 2022 para el primer ensayo general húmedo y el lanzamiento para el lanzamiento, que se lanzó en noviembre de 2022. El lanzamiento del WDR marcó la primera vez. Uno de los transportadores de orugas hizo rodar un vehículo de lanzamiento hasta la plataforma de lanzamiento desde STS-135 . [14]
La NASA había planeado originalmente que el transportador de orugas 1 fuera utilizado por vehículos de lanzamiento comerciales. [15] En abril de 2016, el entonces Orbital ATK, ahora Northrop Grumman Innovation Systems , y la NASA entablaron negociaciones para el arrendamiento de CT-1 y una de las cuatro bahías del edificio de ensamblaje de vehículos. [16] Northrop Grumman originalmente planeó usar CT-1 para transportar su OmegA desde el edificio de ensamblaje de vehículos hasta la plataforma de lanzamiento 39B . Sin embargo, OmegaA fue cancelada en septiembre de 2020 después de que Northrop Grumman perdiera el contrato de lanzamiento espacial de seguridad nacional ante United Launch Alliance y SpaceX . [17]
Los transportadores de orugas han aparecido en televisión y películas. En un episodio de la tercera temporada de 2007 de Dirty Jobs , el presentador Mike Rowe ayuda a los trabajadores a mantener un transportador sobre orugas y lleva el vehículo a dar un paseo corto. [18] El rastreador también apareció en la película Apollo 13 de 1995 , la película Transformers: Dark of the Moon de 2011 y la película Apollo 11 de 2019 . Vehículos similares también aparecieron en la película Pacific Rim de 2013 .
En el paquete complementario del videojuego Fallout 3 de 2009, " Broken Steel ", los supervivientes del gobierno de EE. UU., The Enclave, tienen una base móvil integrada en un rastreador muy modificado. En Alpha Centauri de Sid Meier , varias unidades se denominan "orugas" y cuentan con chasis basados en los transportadores de orugas. En Asphalt 8: Airborne , tres transportadores de orugas recorren la pista del centro espacial de la Guayana Francesa.
