Opportunity es un rover robóticoque estuvo activo en el planeta Marte de 2004 a 2018. [1] Lanzado el 7 de julio de 2003, Opportunity aterrizó en el Meridiani Planum de Marte el 25 de enero de 2004, a las 05:05 UTC terrestres (alrededor de las 13:00 GMT). 15 hora local de Marte ), tres semanas después de que su gemelo Spirit (MER-A), también parte de la misión Mars Exploration Rover de la NASA , aterrizara en el otro lado del planeta. [2] Mientras que Spirit quedó inmóvil en 2009 y cesó las comunicaciones en 2010, Opportunity excedió su duración de actividad planificada de 90 soles (días marcianos) en 14 años y 46 días (en tiempo terrestre). Opportunity continuó moviéndose, recopilando observaciones científicas e informando a la Tierra hasta 2018. Lo que sigue es un resumen de los eventos durante su misión continua.
Opportunity comenzó en el cráter Eagle en 2004, aterrizando literalmente en el interior de la cuenca del cráter, luego viajó hacia afuera hasta llegar al cráter Endurance. Después de esto se dirigió al cráter Victoria, durante todo el camino realizó muchas panorámicas, mediciones, estudió rocas y cráteres más pequeños, incluso lo que se cree que son meteoritos. Luego viajó al cráter Endeavor, donde se dirigió hacia el sur a lo largo del borde occidental. El 10 de junio de 2018, se perdió el contacto cuando una tormenta de polvo global cubrió el Sol, privando así al rover de energía suficiente para sus operaciones y comunicaciones con la Tierra. En septiembre de 2018, después de que la tormenta amainó, la NASA comenzó a hacer varios esfuerzos para contactar y escuchar al rover si resistía la tormenta. Los funcionarios de la NASA declararon que la misión Opportunity se completó el 13 de febrero de 2019, después de que no logró despertarse de más de 1000 señales repetidas enviadas desde agosto de 2018. [3]
La oportunidad aterrizó en Meridiani Planum en 1°57′S 354°28′E / 1,95°S 354,47°E / -1,95; 354,47 , a unos 25 kilómetros (16 millas) hacia abajo (al este) de su objetivo previsto el 25 de enero de 2004, a las 05:05. [4] Aunque Meridiani es una llanura plana , sin los campos rocosos vistos en sitios de aterrizaje anteriores en Marte, Opportunity rodó hacia un cráter de impacto de 22 metros de diámetro , con el borde del cráter aproximadamente a 10 metros (33 pies) del rover. [4] Los científicos de la NASA estaban tan entusiasmados con el aterrizaje en un cráter que llamaron al aterrizaje un " agujero en uno "; sin embargo, no apuntaban al cráter (y no sabían que existía). Más tarde, el cráter recibió el nombre de Cráter Eagle y el lugar de aterrizaje se denominó " Estación Challenger Memorial". [5] Este fue el lugar de aterrizaje más oscuro jamás visitado por una nave espacial en Marte. Pasarían dos semanas antes de que el Opportunity pudiera observar mejor sus alrededores.
Los científicos estaban intrigados por la abundancia de afloramientos rocosos dispersos por todo el cráter, así como por el suelo del cráter, que parecía ser una mezcla de granos grises gruesos y granos finos rojizos. Esta amplia mirada al inusual afloramiento rocoso cerca de Opportunity fue capturada por la cámara panorámica del rover. Los científicos creen que las rocas aparentemente en capas son depósitos de ceniza volcánica o sedimentos depositados por el viento o el agua. Se le dio el nombre de Opportunity Ledge .
Los geólogos dijeron que las capas, algunas no más gruesas que un dedo, indican que las rocas probablemente se originaron a partir de sedimentos transportados por el agua o el viento, o por la caída de ceniza volcánica. "Deberíamos ser capaces de distinguir entre esas dos hipótesis", dijo el Dr. Andrew Knoll de la Universidad de Harvard, Cambridge, miembro del equipo científico de Opportunity y su gemelo, Spirit . Si las rocas son sedimentarias, es más probable que el agua sea una fuente que el viento, dijo. [6]
Estas rocas en capas miden sólo 10 centímetros (3,9 pulgadas) de alto y se cree que son depósitos de ceniza volcánica o sedimentos transportados por el agua o el viento. Las capas son muy finas, en algunos casos de sólo unos pocos milímetros de espesor.
El sol 15, Opportunity tomó un primer plano de la roca "Stone Mountain" en el área de afloramiento del cráter, lo que generó especulaciones de que la roca estaba formada por granos o polvo muy finos, en contraste con la arenisca terrestre , que es arena compactada con partículas bastante grandes. granos. El agente meteorológico que erosionaba las capas de esta roca parecía visible como manchas oscuras. [7]
Una imagen recibida el 10 de febrero (tomada el Sol 16) mostró que las delgadas capas del lecho de roca convergen y divergen en ángulos bajos, lo que sugiere que alguna "corriente en movimiento", como el flujo volcánico, el viento o el agua, formó estas rocas. El descubrimiento de estas capas fue significativo para los científicos que habían planeado esta misión para probar rigurosamente la "hipótesis del agua".
El 19 de febrero la encuesta "Opportunity Ledge" fue declarada exitosa. Se seleccionó para una mayor investigación un objetivo específico en el afloramiento (apodado "El Capitán"), cuyas porciones superior e inferior parecían diferir en características de estratificación y meteorización. El Capitán, de unos 10 centímetros (3,9 pulgadas) de altura, lleva el nombre de una montaña de Texas. [8] Opportunity llegó a El Capitán el sol 27 y tomó una primera fotografía de las rocas con su cámara panorámica.
En Sol 30, Opportunity utilizó su herramienta de abrasión de rocas (RAT) por primera vez para investigar las rocas alrededor de El Capitán. La imagen del lado derecho muestra una vista en primer plano tomada después de completar el proceso de perforación y limpieza. Por casualidad, también se cortaron parcialmente dos esférulas que parecen mostrar rayones y otras marcas hechas por la herramienta de esmerilado con costra de diamante. Las áreas negras son artefactos del proceso de obtención de imágenes, cuando faltan partes de la imagen.
Durante una conferencia de prensa el 36 de marzo de 2004, los científicos de la misión discutieron sus conclusiones sobre el lecho de roca y la evidencia de la presencia de agua líquida durante su formación. Presentaron el siguiente razonamiento para explicar los pequeños huecos alargados en la roca visibles en la superficie y después de molerla (ver las dos últimas imágenes a continuación). [9]
Estos vacíos son consistentes con características conocidas por los geólogos como " vugs ". Estos se forman cuando se forman cristales dentro de una matriz de roca y luego se eliminan mediante procesos erosivos, dejando vacíos. Algunas de las características de esta imagen son "similares a discos", lo que concuerda con ciertos tipos de cristales, en particular minerales de sulfato.
Además, los miembros de la misión presentaron los primeros datos del espectrómetro MIMOS II Mössbauer tomados en el lecho de roca. El espectro del hierro obtenido de la roca El Capitán muestra una fuerte evidencia del mineral jarosita . Este mineral contiene iones hidróxido , lo que indica la presencia de agua cuando se formaron los minerales. Los datos Mini-TES de la misma roca mostraron que se compone de una cantidad considerable de sulfatos.
Para analizar el suelo dentro del cráter se decidió intentar cavar una zanja con las ruedas. El rover empujó alternativamente el suelo hacia adelante y hacia atrás fuera de la zanja con su rueda delantera derecha mientras otras ruedas mantenían al rover en su lugar. El rover giró ligeramente entre cada ronda de excavaciones para ampliar el agujero. El proceso duró 22 minutos. La trinchera resultante, la primera excavada por cualquiera de los vehículos de exploración de Marte, mide unos 50 centímetros (20 pulgadas) de largo y 10 centímetros (3,9 pulgadas) de profundidad. [10] Dos características que llamaron la atención de los científicos fueron la textura coágula del suelo en la pared superior de la zanja y el brillo del suelo en el suelo de la zanja.
Al inspeccionar los lados y el suelo de un hoyo que cavó, el Opportunity encontró algunas cosas que no había fotografiado de antemano, incluidos guijarros redondos y brillantes y tierra de grano tan fino que el microscopio del rover no podía distinguir partículas individuales.
Lo que hay debajo es diferente de lo que hay en la superficie inmediata. [11] Los suelos consisten en arena basáltica de grano fino y un rezago superficial de esférulas, fragmentos de esférulas y otros gránulos ricos en hematita. Debajo de la fina capa de suelo se encuentran rocas sedimentarias planas. Estas rocas están finamente laminadas, son ricas en azufre y contienen abundantes sales de sulfato. [12]
El sol 84 del 20 de abril de 2004, el rover alcanzó el cráter Endurance , que se sabía que tenía muchas capas de rocas. [13] En mayo, el rover circunnavegó el cráter e hizo observaciones con Mini-TES y la cámara panorámica. La roca "Lion Stone" fue investigada en el Sol 107 [14] y se encontró que tenía una composición similar a las capas encontradas en el cráter Eagle.
El 4 de junio de 2004, sol 127, los miembros de la misión anunciaron su intención de llevar al Opportunity a Endurance, incluso si resultara imposible volver a salir, apuntando a las diversas capas de roca que se identificaron en las imágenes del borde del cráter. "Esta es una decisión crucial y cuidadosa para la misión extendida de los Mars Exploration Rovers", dijo el Dr. Edward Weiler , administrador asociado de ciencia espacial de la NASA. Steve Squyres, investigador principal de la Universidad de Cornell, dijo: "Responder a la pregunta de qué hubo antes de las evaporitas es la cuestión científica más importante que podemos abordar con Opportunity en este momento". [15]
Se ejecutó un primer avance hacia el cráter el 8 de junio, sol 131, y el Opportunity retrocedió nuevamente el mismo día. [16] Se descubrió que el ángulo de la superficie estaba dentro del margen de seguridad (aproximadamente 18 grados) y se inició la excursión completa hacia la capa de roca de interés. Durante los soles 134 (12 de junio), 135 y 137, el rover se adentró cada vez más en el cráter. Aunque se observó cierto deslizamiento de las ruedas, se descubrió que era posible conducir incluso en ángulos de pendiente de hasta 30 grados.
Se observaron tenues nubes , similares a los cirros de la Tierra.
Opportunity pasó aproximadamente 180 soles dentro del cráter, antes de salir nuevamente a mediados de diciembre de 2004, en el Sol 315. [17] Los resultados científicos de la geología sedimentaria del cráter se publicaron en la revista Earth and Planetary Science Letters [18] En En diciembre de 2004, la producción de energía diaria varió de 840 vatios-hora dentro del cráter Endurance a 730 vatios-hora en las llanuras. [19]
Después de salir del cráter Endurance, en enero de 2005, el Opportunity se vio obligado a examinar su propio escudo térmico desechado . Mientras estaba cerca del escudo térmico, en el Sol 345 se topó con un objeto del que inmediatamente se sospechó y pronto se confirmó que era un meteorito . El meteorito recibió rápidamente el nombre de Heat Shield Rock , [20] y es el primer meteorito identificado en otro planeta (aunque los meteoritos Bench Crater y Hadley Rille se encontraron antes en la Luna ).
Después de unos 25 soles de observaciones, el Opportunity se dirigió hacia el sur, hacia un cráter llamado Argo, a casi 300 metros (980 pies) del escudo térmico. [21]
Se ordenó al rover que cavara otra trinchera en las vastas llanuras de Meridiani Planum, en el Sol 366, y las observaciones continuaron hasta el Sol 373 (10 de febrero de 2005). Luego, el rover pasó por los cráteres "Alvin" y "Jason" y, en el Sol 387, se acercó a un "triple cráter" en su camino hacia el cráter Vostok. En el camino, Opportunity estableció un récord de distancia para un viaje de un día con cualquiera de los rovers: 177,5 metros (582 pies), en el sol 381 el 19 de febrero de 2005. En el sol 387 (26 de febrero de 2005), el rover se acercó a uno de los tres. cráteres, denominados Naturaliste. Se eligió un objetivo rocoso llamado "Normandía" para la investigación en Sol 392, y Opportunity permaneció allí hasta el Sol 395.
Opportunity llegó al cráter Vostok en Sol 399 y lo encontró mayormente lleno de arena y bordeado por afloramientos. Luego se le ordenó sur, hacia lo que se ha llamado "terreno grabado", para buscar más lecho de roca.
El 20 de marzo de 2005 (Sol 410), Opportunity estableció un nuevo récord marciano por el viaje más largo en un solo día cuando recorrió 220 metros (720 pies). [22] [23] [24]
En Sol 415, Opportunity se detuvo junto a algunas ondas del suelo para investigar las diferencias entre el suelo en el valle de una onda y su cresta. Varios objetivos terrestres incluían "Mobarak" en el valle, llamado así en honor del Año Nuevo persa , y "Norooz" y "Mayberooz" en la cresta. En el Sol 421, el rover dejó la onda hacia el cráter "Viking".
Entre el 26 de abril de 2005 (Sol 446) y el 4 de junio de 2005 (Sol 484), Opportunity quedó atrapado en una duna de arena marciana. El problema comenzó en el sol 445 (26 de abril de 2005), cuando el Opportunity se enterró inadvertidamente en una duna de arena: los científicos de la misión informaron que las imágenes indicaban que las cuatro ruedas de las esquinas estaban excavadas en más de un radio de rueda, justo cuando el rover intentaba trepar por encima. una duna de unos 30 centímetros (12 pulgadas) de altura. Los planificadores de la misión designaron la duna de arena como "Duna del Purgatorio".
La condición del rover fue simulada en la Tierra antes de cualquier intento de moverse, por temor a que el rover pudiera quedar inmovilizado permanentemente. Después de que se completaron varias simulaciones destinadas a imitar las propiedades y el comportamiento de la arena marciana, el rover ejecutó sus primeros movimientos de rueda en el sol 461 (13 de mayo de 2005), avanzando intencionadamente sólo unos pocos centímetros, tras lo cual los miembros de la misión evaluaron los resultados.
Durante Sol 465 y 466 se ejecutaron más comandos de conducción y con cada prueba el rover se movía un par de centímetros más. Al final de cada movimiento, se adquirieron imágenes panorámicas para investigar la atmósfera y el campo de dunas circundante. La maniobra de escape de las dunas de arena se completó con éxito en el sol 483 (4 de junio de 2005) y las seis ruedas del Opportunity se encontraban en terreno más firme. Después de estudiar el "Purgatorio" desde el Sol 498 al Sol 510, Opportunity avanzó hacia el sur, hacia el "cráter Erebus".
Opportunity estudió el cráter Erebus , un cráter grande, poco profundo y parcialmente enterrado y una escala en el camino hacia el sur hacia el cráter Victoria, entre octubre de 2005 y marzo de 2006.
La nueva programación para medir el porcentaje de deslizamiento de las ruedas logró evitar que el rover se atascara nuevamente. Otro incidente similar al "Purgatorio" se evitó en Sol 603, cuando el software de verificación de deslizamiento a bordo detuvo una unidad después de que el deslizamiento alcanzó el 44,5%. [25] Procedió a través de muchas ondas y 'medias tuberías', tomando fotografías después del viaje de cada sol.
El Sol 631 (3 de noviembre de 2005) Opportunity se despertó en medio de una leve tormenta de polvo que duró tres días. El rover pudo conducir en modo automático de autoprotección durante la tormenta, pero no pudo tomar ninguna imagen posterior al viaje. Menos de tres semanas después, otro evento de limpieza eliminó el polvo del panel solar para producir alrededor de 720 vatios-hora (80% del máximo). En Sol 658 (1 de diciembre de 2005), se descubrió que el motor utilizado para guardar el brazo robótico para viajar se estaba calando. Este problema tardó casi dos semanas en solucionarse. Inicialmente, el brazo se guardaba sólo para viajar y se extendía por la noche para evitar que se atascara. Sin embargo, una mayor parada convenció a los ingenieros de dejar el brazo extendido en todo momento para evitar que se atascara en la posición replegada y quedara inutilizable.
Opportunity observó numerosos afloramientos alrededor del cráter Erebus.
También colaboró con el Mars Express de la ESA utilizando el espectrómetro de emisión térmica en miniatura y una cámara panorámica (Pancam), y tomó imágenes del tránsito de Fobos a través del Sol. El Sol 766 (22 de marzo de 2006), Opportunity inició el viaje hacia su siguiente destino, el cráter Victoria, al que llegaría en septiembre de 2006 (Sol 951). [26] Permanecería en el cráter Victoria hasta agosto de 2008 (Sol 1630-1634). [27]
La articulación del "hombro" del brazo del Opportunity ha tenido problemas desde el Sol 2 (25 de enero de 2004), el segundo día del rover en Marte. Los ingenieros descubrieron que el calentador en la articulación azimutal del hombro, que controla el movimiento de lado a lado del brazo robótico, estaba atascado en la posición "encendido". Una investigación más detallada reveló que el interruptor de encendido y apagado probablemente había fallado durante las operaciones de montaje, prueba y lanzamiento en la Tierra. Afortunadamente para Opportunity , el rover estaba equipado con un mecanismo de seguridad incorporado llamado "caja T-stat" (interruptor termostático) que brindaba protección contra el sobrecalentamiento. Cuando la articulación azimutal del hombro, también conocida como articulación 1, se calentaba demasiado, el interruptor T-stat se abría automáticamente y desactivaba temporalmente el calentador. Cuando el porro volvió a enfriarse, el T-stat se cerró. Como resultado, la calefacción permaneció encendida toda la noche pero no todo el día.
El mecanismo de seguridad funcionó hasta que el Opportunity se acercó al primer invierno en Marte. A medida que el Sol comenzó a descender en el cielo y los niveles de energía solar disminuyeron, quedó claro que el Opportunity no podría mantener las baterías cargadas con un calentador consumiendo energía durante toda la noche. El Sol 121 (28 de mayo de 2004), los operadores del rover comenzaron a utilizar un procedimiento conocido como "sueño profundo", durante el cual Opportunity desconectaba las baterías por la noche. El sueño profundo impidió que el calentador atascado (y todo lo demás en el rover, excepto el reloj y los calentadores de la batería) consumiera energía. Cuando salió el sol a la mañana siguiente y la luz del sol comenzó a incidir en los paneles solares, las baterías se reconectaron automáticamente, el brazo robótico entró en funcionamiento, la articulación del hombro se calentó y el interruptor termostático se abrió, desactivando el calentador. Como resultado, la articulación del hombro estaba extremadamente caliente durante el día y extremadamente fría durante la noche. Estos grandes cambios de temperatura, que tienden a hacer que los motores eléctricos se desgasten más rápido, se producían cada sol.
Esta estrategia funcionó para el Opportunity hasta el Sol 654 (25 de noviembre de 2005), cuando el motor de azimut del Conjunto-1 se detuvo debido al aumento de la resistencia eléctrica. Los operadores del rover respondieron entregando una corriente más alta de lo normal al motor. Este enfoque también funcionó, aunque el Conjunto 1 siguió estancado periódicamente. Por lo general, los manejadores del rover simplemente intentaron nuevamente con el siguiente sol y la articulación funcionó. Determinaron que las paradas del motor de la articulación 1 probablemente se debían a daños causados por los ciclos de temperatura extrema que experimentaba la articulación durante el sueño profundo. Como precaución, comenzaron a mantener el brazo robótico frente al rover durante la noche, en lugar de guardarlo debajo de la plataforma del rover, donde sería prácticamente inutilizable en caso de una falla del motor de la articulación 1. Guardaron el brazo sólo mientras conducían y lo sacaron inmediatamente al final de cada viaje.
El 22 de marzo de 2006 (Sol 760), Opportunity abandonó el cráter Erebus y comenzó el viaje hacia el cráter Victoria, al que llegó en septiembre de 2006 (Sol 951 [26] ). Permanecería en el cráter Victoria hasta agosto de 2008 (Sol 1630-1634). [27]
El cráter Victoria es un cráter de impacto masivo aproximadamente a 7 kilómetros (4,3 millas) del lugar de aterrizaje original. El diámetro de Victoria es seis veces mayor que el del cráter Endurance . Los científicos creían que los afloramientos rocosos a lo largo de las paredes de Victoria proporcionarían más información sobre la historia geológica de Marte, si el rover sobreviviera el tiempo suficiente para investigarlos.
En Sol 949 (26 de septiembre de 2006), Opportunity alcanzó el borde del cráter Victoria [28] y transmitió las primeras vistas sustanciales de Victoria, incluido el campo de dunas en el fondo del cráter. El Mars Reconnaissance Orbiter fotografió al Opportunity en el borde del cráter. [29]
El 4 de enero de 2007, ambos rovers recibieron un nuevo software de vuelo para sus computadoras. La actualización se recibió justo a tiempo para el tercer aniversario de su aterrizaje. Los nuevos sistemas permiten a los rovers decidir si transmiten una imagen y si extienden sus brazos para examinar las rocas, lo que ahorraría mucho tiempo a los científicos, ya que no tendrían que examinar cientos de imágenes para encontrar la que buscan, o Examina los alrededores para decidir extender los brazos y examinar las rocas. [30]
El instrumento APXS se utilizó por primera vez para determinar la cantidad de gas noble argón en la atmósfera de Marte. Las mismas mediciones fueron realizadas en el otro lado del planeta por su gemelo Spirit. El objetivo de este experimento era determinar los procesos de mezcla atmosférica y seguir sus cambios en el tiempo. [31]
En enero, el rover condujo a lo largo del lado norte del borde del cráter y tomó imágenes de los acantilados desde diferentes puntos de vista. Mientras conducía se encontró otro meteorito: Santa Caterina . [32] En marzo se llegó al Valle sin peligro . Se había pensado que este punto sería un posible punto de entrada al cráter. Pero resultó que este punto tenía una pendiente demasiado pronunciada para conducir con cuidado hacia abajo. Después de inspeccionar dos acantilados adicionales, se decidió conducir todo el camino de regreso hasta el punto donde el Opportunity llegó al cráter Victoria. El 15 de junio de 2007, el rover llegó a Duck Bay y se preparó para entrar en el cráter.
Una serie de eventos de limpieza que comenzaron en Sol 1149 (20 de abril de 2007) permitieron que la producción de energía solar del Opportunity aumentara a más de 800 vatios-hora por sol. En el Sol 1163 (4 de mayo de 2007), la corriente del panel solar alcanzó un máximo de 4,0 amperios , valores no vistos desde el Sol 16 (10 de febrero de 2004). [33] Sin embargo, la llegada de extensas tormentas de polvo en Marte a partir de mediados de 2007 (en línea con el ciclo global de tormentas de polvo de seis años terrestres de Marte) redujo los niveles de producción de energía a 280 vatios-hora por día. [34]
Hacia finales de junio de 2007, una serie de tormentas de polvo comenzaron a nublar de polvo la atmósfera marciana. Las tormentas se intensificaron y, para el 20 de julio, tanto Opportunity como Spirit enfrentaban la posibilidad real de una falla del sistema debido a la falta de energía. La NASA emitió un comunicado de prensa que decía (en parte) "Estamos apoyando a nuestros rovers para que sobrevivan a estas tormentas, pero nunca fueron diseñados para condiciones tan intensas". [35] El problema clave causado por la tormenta de polvo fue una reducción dramática de la energía solar. Había tanto polvo en la atmósfera que bloqueaba el 99 por ciento de la luz solar directa que llegaba al rover. El rover Spirit , al otro lado del planeta, recibía un poco más de luz solar que el Opportunity .
Normalmente, los paneles solares pueden generar alrededor de 700 vatios-hora de energía por día. Durante las tormentas, la energía generada se reduce considerablemente. Si los rovers obtienen menos de 150 vatios-hora por día, tendrán que empezar a agotar sus baterías. Si las baterías se agotan, es probable que los elementos eléctricos clave fallen debido al frío intenso. El 18 de julio de 2007, el panel solar del rover sólo generó 128 vatios-hora, el nivel más bajo jamás registrado. La NASA respondió ordenando al Opportunity que solo se comunicara con la Tierra una vez cada tres días, la primera vez que esto sucedía desde el inicio de la misión.
Las tormentas de polvo continuaron durante julio y, a finales de mes, la NASA anunció que los rovers, incluso en su modo de muy bajo consumo, apenas obtenían suficiente energía para sobrevivir. Si la temperatura del módulo electrónico del Opportunity continúa bajando, según el anuncio, "existe un riesgo real de que el Opportunity active una falla de baja potencia. Cuando se activa una falla de baja potencia, los sistemas del rover toman las baterías fuera de línea, poniendo el rover a dormir y luego comprobando cada sol para ver si hay suficiente energía disponible para despertarse y realizar comunicaciones de fallas diarias. Si no hay suficiente energía, Opportunity permanecerá dormido. Dependiendo de las condiciones climáticas, Opportunity podría permanecer dormido durante días, semanas o incluso meses, mientras intenta cargar sus baterías con cualquier luz solar disponible". [36] Era muy posible que el rover nunca se despertara de una falla de baja potencia.
Para el sol 1255 del 7 de agosto de 2007, las tormentas parecían estar debilitándose y, aunque los niveles de energía aún eran bajos, fueron suficientes para que Opportunity comenzara a tomar y devolver imágenes. [37] Para el 21 de agosto, los niveles de polvo todavía estaban mejorando, las baterías estaban completamente cargadas y el Opportunity pudo realizar su primer viaje desde que comenzaron las tormentas de polvo. [38]
El Opportunity hizo un viaje corto hasta Duck Bay en el sol 1290 del 11 de septiembre de 2007 y luego dio marcha atrás nuevamente para probar la tracción en la pendiente inicial hacia el cráter Victoria. [39] El sol 1291 del 13 de septiembre de 2007 regresó para comenzar una exploración más exhaustiva de la ladera interior, examinando en detalle una serie de capas de roca de color pálido en las partes superiores de Duck Bay y la cara del promontorio de Cabo Verde. .
La producción de energía diaria del rover promedió 580 vatios-hora en los primeros días de 2008, con una opacidad atmosférica (tau) causada por el polvo de aproximadamente 0,71 y un factor de polvo de los paneles solares de 0,787 en promedio. [40]
En Sol 1502 (15 de abril de 2008), el motor se detuvo al comienzo de una operación de desacomodo al final de un recorrido, cuando el brazo todavía estaba metido debajo del rover. El motor continuó deteniéndose en todos los intentos posteriores, sol tras sol. Los ingenieros realizaron pruebas en varios momentos del día para medir la resistencia eléctrica. Descubrieron que la resistencia era más baja (esencialmente normal) cuando la articulación estaba más caliente: por la mañana, después de un sueño profundo, después de que el calentador había estado encendido durante varias horas y justo antes de que se abriera el T-stat. Decidieron intentar soltar el brazo una vez más en estas condiciones.
A las 08:30 hora local de Marte en el Sol 1529 (14 de mayo de 2008), permitieron que el Opportunity dirigiera tanta corriente como fuera posible al cálido motor de azimut de la articulación 1 para colocar el brazo robótico en una posición utilizable, delante. del vehículo explorador. Funcionó.
Debido a que es probable que el Opportunity nunca vuelva a guardar el brazo robótico, los ingenieros idearon una estrategia para conducir el rover de manera segura con el brazo desplegado al frente. [41]
El rover salió de Duck Bay del cráter Victoria del 24 al 28 de agosto de 2008 (sol 1630-1634). [27] Antes de salir del cráter, el rover experimentó un pico de corriente similar al que precedió al mal funcionamiento de la rueda delantera derecha de su gemelo Spirit . Después del cráter Victoria y durante su viaje al cráter Endeavour, el rover investigó conjuntos de "adoquines oscuros" en las llanuras de Meridiani. [42]
Endeavour tiene 22 km (14 millas) de diámetro y está a 12 kilómetros (7,5 millas) al sureste de Victoria. [43] Los conductores de Rover estimaron que esta distancia podría recorrerse en unos dos años. [43] Los científicos esperaban ver una pila de capas de roca mucho más profunda en el cráter que las examinadas por Opportunity en Victoria. [43] El descubrimiento de roca que contiene arcilla filosilicato en el borde del cráter Endeavour prometió exposición a un tipo de roca que es incluso más hospitalario para la vida que los tipos analizados previamente. [44]
La conjunción solar , donde el Sol se encuentra entre la Tierra y Marte, comenzó en el sol 1366 el 29 de noviembre de 2008 y la comunicación con los rovers no fue posible hasta el 13 de diciembre de 2008. Durante este tiempo, el equipo del rover planeó que Opportunity usara el espectrómetro Mössbauer para examinar un afloramiento rocoso llamado "Santorini". [45]
En el sol 1818 (7 de marzo de 2009), el Opportunity vio por primera vez el borde del Endeavour después de conducir unos 3,2 km (2,0 millas) desde que salió de Victoria en agosto de 2008. [46] [47] El Opportunity también vio el cráter Iazu que tenía unos 38 kilómetros ( 24 millas) de distancia y tiene aproximadamente 7 kilómetros (4,3 millas) de diámetro. [47]
El sol 1848 (7 de abril de 2009), Opportunity generó 515 vatios-hora después de que un evento de limpieza de los paneles solares aumentara la producción de energía en aproximadamente un 40%. [48] Del 16 al 22 de abril (sol de 1859 a 1865), el Opportunity realizó una serie de recorridos y durante esa semana viajó una distancia total de 478 metros (1568 pies). [49] El actuador de accionamiento de la rueda delantera derecha, que había estado en reposo mientras Opportunity estudiaba un afloramiento rocoso llamado "Penrhyn", tenía corrientes de motor muy cercanas a los niveles normales. [48] [49] [50] [51] [52] [53]
En el sol 1947 (18 de julio de 2009), se observó una gran roca oscura en la dirección opuesta a la que viajaba el Opportunity , por lo que el rover se dirigió hacia ella y la alcanzó en el sol 1957 (28 de julio). [54] La roca resultó ser un meteorito y fue nombrada Block Island. Opportunity pasó hasta el 12 de septiembre de 2009 (Sol 2004) investigando el meteorito, antes de regresar a su viaje hacia el cráter Endeavour. [55]
Su viaje fue interrumpido en el Sol 2022 por el hallazgo de otro meteorito, un espécimen de 0,5 metros (1,6 pies) denominado 'Isla Shelter', [56] que el rover investigó hasta el Sol 2034. Luego se dirigió hacia otro meteorito, la 'Isla Mackinac'. , que alcanzó cuatro soles después, el sol 2036 (17 de octubre de 2009). El rover realizó una secuencia de imágenes desde un vehículo, pero no investigó este meteorito y reanudó su viaje hacia Endeavour. [57]
En el sol 2059 (10 de noviembre de 2009), el rover alcanzó un objetivo rocoso de interés, llamado 'Isla Marquette'. [58] Siguió un estudio prolongado hasta el sol 2121, 12 de enero de 2010 [59] , ya que no estaba claro qué tipo de roca representaba, pero la conclusión final fue que se trataba de roca eyectada desde las profundidades de la superficie de Marte en lugar de un meteorito. [60]
El 28 de enero de 2010 (Sol 2138) Opportunity llegó al cráter Concepción. [61] Opportunity circunnavegó con éxito el cráter de 10 metros (33 pies) de diámetro antes de continuar hacia Endeavour. La producción de energía varió de aproximadamente 305 vatios-hora a aproximadamente 270 Wh durante este período. [61]
En el sol 2231 (5 de mayo de 2010), debido a los campos de dunas potencialmente peligrosos a lo largo del camino directo entre Victoria y Endeavour, se trazó una nueva ruta que extendió la distancia a recorrer entre los dos cráteres a 19 kilómetros (12 millas). [62]
El 19 de mayo de 2010, Opportunity alcanzó los 2244 soles de operación, lo que la convierte en la misión a la superficie de Marte más larga de la historia, rompiendo el récord de 2245 soles establecido por Viking 1 . [63]
En julio de 2010, se anunció que el equipo de Opportunity utilizaría el tema de los nombres dados a los lugares visitados por el capitán de la Royal Navy británica , el teniente James Cook , en su viaje por el Océano Pacífico entre 1769 y 1771 al mando del HMS Endeavour , para nombres informales de sitios. en el cráter Endeavour . Estos incluirían " Cabo Tribulación " y " Cabo Dromedario ", " Cabo Byron " (el punto más oriental del continente australiano) y " Point Hicks " (la parte del continente australiano avistada por primera vez por el Endeavour en 1770). [64]
En el sol 2353 (8 de septiembre de 2010), se alcanzó la mitad del viaje de 19 kilómetros (12 millas) entre el cráter Victoria y el cráter Endeavour. [sesenta y cinco]
En noviembre, el rover pasó unos días fotografiando un cráter de 20 metros (66 pies) llamado Intrepid mientras navegaba a través de un campo de pequeños cráteres de impacto. El 14 de noviembre de 2010, sol 2419, la odometría total superó la marca de 25 kilómetros (16 millas). La producción promedio de energía de paneles solares en octubre y noviembre fue de aproximadamente 600 vatios-hora. [66]
El sol 2449 (15 de diciembre de 2010), el rover llegó a Santa María y pasó varias semanas investigando el cráter de 90 metros (300 pies) de ancho. [67] Los resultados del Opportunity se compararon con los datos tomados desde la órbita por el instrumento CRISM , un espectrómetro, en el Mars Reconnaissance Orbiter . [67] CRISM había detectado minerales acuíferos en el cráter Santa María, y el rover ayudó a analizarlos más a fondo. [67] El Opportunity avanzó más lejos en ese año marciano (es decir, aproximadamente 2 años terrestres) que en cualquier año anterior. [67]
Después de su llegada al borde del cráter Santa María, el equipo posicionó el rover en su borde sureste y recopiló datos. [68] También se prepararon para la conjunción solar de dos semanas a finales de enero, cuando el Sol estaba entre la Tierra y Marte y la comunicación estaba bloqueada. A finales de marzo, el Opportunity inició el viaje de 6,5 kilómetros (4,0 millas) entre Santa María y Endeavour, y el 1 de junio, el rover superó el hito de 30 kilómetros (19 millas) de recorrido (más de 50 veces la distancia diseñada). [68] [69] Dos semanas después, en el sol 2657 (17 de julio de 2011), Opportunity había conducido 32 km (20 millas) en Marte. [70]
Para el sol 2699 (29 de agosto de 2011), Opportunity había seguido funcionando eficazmente 30 veces más que su misión planificada de 90 soles , con la ayuda de eventos de limpieza de células solares , y realizó análisis geológicos extensos de rocas marcianas y características de la superficie planetaria con sus instrumentos. [71]
Opportunity llegó al cráter Endeavor en el sol 2709 (9 de agosto de 2011), a un punto de referencia llamado Spirit Point , que lleva el nombre de su rover gemelo , después de atravesar 21 km (13 millas) desde el cráter Victoria , durante un período de tres años. [72] Endeavor tiene 23 km (14 millas) de ancho y ofrece a los científicos nuevos terrenos para explorar, incluidas rocas más antiguas que las encontradas hasta ahora y minerales arcillosos que pueden haberse formado en presencia de agua. El investigador principal adjunto del rover, Ray Arvidson, dijo que probablemente no entrará en el cráter Endeavor ya que parece contener material observado anteriormente. Las rocas en el borde son más antiguas que cualquiera de las estudiadas previamente por Opportunity . "Creo que hay mucho más interés en conducir alrededor del perímetro del aro", dijo Arvidson. [73] El rover sobrevivió durante tanto tiempo que logró su objetivo, y en 2016 se decidió no solo ingresar al cráter Endevaour sino también explorar, por primera vez en la historia, lo que se cree que es un barranco excavado en agua en Marte (actualización: 2016 ). [74]
Al llegar al Endeavour, el Opportunity comenzó casi de inmediato a descubrir fenómenos marcianos no observados anteriormente. En el sol 2692 (22 de agosto de 2011), el rover comenzó a examinar Tisdale 2, un gran bloque eyectado. "Esto es diferente de cualquier roca jamás vista en Marte", dijo Steve Squyres , investigador principal de Opportunity en la Universidad de Cornell en Ithaca, Nueva York. "Tiene una composición similar a algunas rocas volcánicas, pero hay mucho más zinc y bromo de lo que normalmente hemos visto. Estamos recibiendo confirmación de que llegar al Endeavour realmente nos ha dado el equivalente a un segundo lugar de aterrizaje para el Opportunity". [75] [76] (Ver también Cabo York (Marte) )
En diciembre se analizó la formación Homestake , la cual se concluyó que estaba formada de yeso . Utilizando tres de los instrumentos del rover (el generador de imágenes microscópico, el espectrómetro de rayos X de partículas alfa y los filtros de la cámara panorámica), los investigadores determinaron que el depósito era sulfato de calcio hidratado o yeso, un mineral que no se encuentra excepto en presencia de agua. Este descubrimiento se denominó evidencia "contundente" de que "el agua fluyó a través de fracturas subterráneas en la roca". [77]
El Opportunity había recorrido más de 34 km (21 millas) hasta el 22 de noviembre de 2011 (sol 2783), mientras se hacían los preparativos para el próximo invierno marciano. [78] Se movió a un terreno que lo posicionó a unos 15 grados al norte, un ángulo más favorable para la producción de energía solar durante el invierno marciano . [79]
En enero de 2012, el rover devolvió datos de Greeley Haven, que lleva el nombre del geólogo Ronald Greeley , mientras soportaba su quinto invierno marciano. [79] Estudió el viento marciano, que ha sido descrito como "el proceso más activo en Marte en la actualidad", y llevó a cabo un experimento radiocientífico. [79] Midiendo cuidadosamente las señales de radio, las oscilaciones en la rotación marciana pueden mostrar si el planeta tiene un interior sólido o líquido. [79] El lugar de trabajo de invierno se encuentra en el segmento de Cabo York del borde del cráter Endeavour. El Opportunity alcanzó el borde de este cráter de 23 km (14 millas) en agosto después de tres años de conducción desde el cráter Victoria, más pequeño, que estudió durante dos años. [80]
En Sol 2852 (1 de febrero de 2012), la producción de energía del panel solar fue de 270 vatios-hora, con una opacidad atmosférica de Marte (Tau) de 0,679, un factor de polvo del panel solar de 0,469, con una odometría total de 34,36 km (21,35 mi). ). [81] En marzo (alrededor del Sol 2890), la roca 'Amboy' fue estudiada con el espectrómetro MIMOS II Mössbauer y el Microscope Imager, y se midió la cantidad de gas argón en el aire marciano. [82] El solsticio de invierno de Marte pasó el 30 de marzo de 2012 (Sol 2909) y el 1 de abril hubo un pequeño evento de limpieza. [83] En Sol 2913 (3 de abril de 2012), la producción de energía de los paneles solares fue de 321 vatios-hora. [83]
La misión del rover Opportunity en Marte continuó y, para el 1 de mayo de 2012 (Sol 2940), la producción de energía había aumentado a 365 vatios-hora, con un factor de polvo de paneles solares de 0,534. [84] El equipo preparó el rover para el movimiento y terminó de recopilar datos sobre la roca Amboy. [84] Se completaron 60 pases de radio Doppler durante el invierno. [85]
El 8 de mayo de 2012 (Sol 2947), el rover se movió 3,7 metros (12 pies). [86] Ese día, la producción de energía solar fue de 357 vatios-hora con un factor de polvo de paneles solares de 0,536. [86] Opportunity había estado estacionario en Greeley Haven durante 130 soles (días de Marte), con una inclinación de 15 grados hacia el norte para ayudar a sobrevivir el invierno; Después del viaje, la inclinación hacia el norte disminuyó a 8 grados. [86] El viaje marcó el final del experimento científico de geodinámica , que utilizó mediciones de radio Doppler mientras el rover estaba estacionario. [86] En junio de 2012, estudió el polvo de Marte y una veta de roca cercana bautizada "Monte Cristo" mientras se dirigía hacia el norte. [85]
El 2 de julio de 2012 se celebraron los 3000 soles del Opportunity en Marte . [87] El 5 de julio de 2012, la NASA publicó un nuevo panorama (visto a continuación) que muestra los alrededores de Opportunity en la posición Greeley Haven en Cabo York . [88] Además, el otro extremo del cráter Endeavour se ve en la mitad derecha de la escena, un cráter que se extiende por 22 kilómetros (14 millas) de diámetro. El 12 de julio de 2012 (Sol 3010), los paneles solares produjeron 523 vatios-hora y 34.580 m (21,49 millas) fue la distancia total recorrida desde el aterrizaje. [89] Ese mes, Mars Reconnaissance Orbiter detectó una tormenta de polvo y nubes de hielo de agua cerca del rover. [89]
Antes de que Curiosity aterrizara el 6 de agosto de 2012, Opportunity envió señales de radio especiales de ultra alta frecuencia para simular Curiosity para un observatorio de radio en Australia. [87] Las actividades de agosto para Opportunity incluyeron la recopilación de datos sobre la opacidad atmosférica, [87] visitar los cráteres Sao Rafael y Berrio , [90] y lograr 35 kilómetros (22 millas) de conducción en Sol 3056 (28 de agosto de 2012). [91] Además, el 19 de agosto de 2012, el orbitador Mars Express intercambió automáticamente datos con Curiosity y Opportunity en una órbita, su primer doble contacto. [92]
En otoño, el Opportunity se dirigió hacia el sur, explorando la colina Matijevic y buscando minerales de filosilicato. [91] Algunos datos se enviaron a la Tierra directamente utilizando señales de radio de banda X, a diferencia de los relés del orbitador. [91] Finalmente, se redujo el número de ciclos de energía en la unidad de medición inercial del rover. [91] El trabajo científico incluyó probar varias hipótesis sobre las esférulas recién descubiertas. [93]
Se produjo un pequeño evento de limpieza de polvo en Sol 3175 (29 de diciembre de 2012), lo que mejoró la producción de energía en aproximadamente 40 vatios-hora por sol. A partir de Sol 3180 (3 de enero de 2013), la producción de energía de los paneles solares fue de 542 vatios-hora con una opacidad atmosférica (Tau) de 0,961 y un factor de polvo de los paneles solares mejorado de 0,633.
— NASA [94]
Opportunity comenzó el año en el borde del Cabo York del cráter Endeavour, [94] y la distancia total recorrida desde que aterrizó en Marte fue de 35 km (22 millas). [94] [95] Después de completar el trabajo en Matijevic Hill, el rover Opportunity se dirigió hacia el sur hasta el borde del cráter Endeavor. A continuación, el rover se dirigió hacia el sur a través de un espacio en el borde hasta un lugar que los investigadores llamaron Bahía Botánica, y luego subió al siguiente segmento del borde hacia el sur. Hay dos colinas al sur, una llamada Solander Point y más al sur está Cape Tribulation. [96] El objetivo actual es que Opportunity llegue a Solander Point antes de que el invierno llegue al hemisferio sur marciano, ya que el área tiene el suelo inclinado hacia el norte, lo que permite que el rover permanezca activo durante los meses de invierno. Además, Solander Point tiene una gran pila geológica que Opportunity puede explorar. [97] En abril de 2013, el rover pasó por una conjunción solar de tres semanas de duración, cuando la comunicación con la Tierra quedó bloqueada debido al Sol. [98] El brazo del rover se colocó sobre una roca durante ese tiempo para que el APXS pudiera recopilar datos. [98]
El 16 de mayo de 2013, la NASA anunció que el Opportunity había viajado más lejos que cualquier otro vehículo de la NASA en un mundo distinto de la Tierra. [99] Después de que la odometría total del Opportunity superó los 35,744 kilómetros (22,210 millas), superó la distancia total recorrida por el vehículo itinerante lunar Apolo 17 . [99] El récord de distancia más larga recorrida por un vehículo en otro mundo lo ostentaba en 2013 el vehículo lunar Lunokhod 2 . [99] Según las rotaciones de las ruedas, se pensaba que Lunokhod 2 había cubierto 37 kilómetros (23 millas), pero los científicos rusos lo han revisado a una distancia estimada de aproximadamente 42 kilómetros (26 millas) basándose en imágenes orbitales de la superficie lunar. [100] [101]
El 17 de mayo de 2013, la NASA anunció que un análisis preliminar de uno de los objetivos rocosos, llamado " Esperance ", sugería que el agua en el pasado pudo haber tenido un pH neutro . [102] Esto se confirmó más tarde en estudios posteriores, apoyando la idea de que el antiguo Marte era un "mundo rico en agua con condiciones propicias para la vida". [103] Al 20 de junio de 2013 (Sol 3344), la odometría total del Opportunity se informó en 36,84 km (22,89 millas), mientras se dirigía a 'Solander Point'. [104] El 21 de junio de 2013 se cumplieron cinco años marcianos en el 'planeta rojo'. [105] El director del proyecto, observando las duras condiciones del planeta, ha dicho que cada día es "un regalo". [106]
A principios de julio de 2013, el Opportunity se acercaba a Solander Point , con recorridos diarios que iban desde decenas de metros (yardas) hasta más de cien. [108] Llegó a su base a principios de agosto de 2013, después de investigar un curioso terreno en el camino. [109] Solander podría proporcionar una pendiente orientada hacia el norte para ayudar en la recolección de luz solar, a medida que se acercaba el invierno marciano (a medida que cambia la estación, el ángulo del Sol está cambiando). [109] En Sol 3390 (6 de agosto de 2013), el consumo de energía fue de 385 vatios-hora, frente a 395 en Sol 3384 (31 de julio de 2013) y 431 en Sol 3376 (23 de julio de 2013). [109] En mayo de 2013 había llegado a 546 vatios-hora. [109] Otros factores que afectan la recolección incluyen la opacidad atmosférica (es decir, "Tau") y el "factor de polvo de los paneles solares", polvo que se acumula en los paneles. [109] Aunque el rover no puede limpiar el polvo, se consideraron sistemas similares para el rover durante su desarrollo. [110]
En septiembre, el rover examinó numerosos objetivos superficiales y rocas alrededor de Solander. [109] La producción de energía de los paneles solares cayó a 346 vatios-hora para el Sol 3430 (16 de septiembre de 2013), [109] y a 325 vatios-hora para el Sol 3452 (9 de octubre de 2013). [111] Al viajar a lugares con inclinación favorable, denominados "nenúfares", el Opportunity logró recibir más de 300 vatios-hora por día incluso cuando se acercaba el corazón del invierno en Marte. [112] El mínimo del invierno marciano se predijo para febrero de 2014, pero al hacer uso de las laderas hacia el norte, el rover tuvo suficiente potencia para permanecer móvil durante el invierno marciano. [113] A finales de octubre, el rover estaba subiendo el punto Solander, donde se esperaba que se examinaran algunas de las rocas más antiguas vistas hasta ahora. [114] Se creía que las rocas databan del período Noé de Marte hace unos cuatro mil millones de años, y podrían haber proporcionado algunas sorpresas científicas para Navidad. [115] El equipo estaba buscando pendientes "jugosas" de 5 a 20 grados para obtener más potencia. [115]
A medida que ascendía, hizo una curva cerrada a principios de noviembre para evitar un área de ondas polvorientas. [112] Continuó recopilando datos sobre rocas y polvo marcianos en el área. [112] La odometría total al 5 de noviembre de 2013 (o en días en Marte desde el aterrizaje, Sol 3478) era de 38,53 km (23,94 millas). [112] La producción de energía del Sol en esa fecha fue de 311 vatios-hora, con Tau en 0,536 y el factor de polvo en 0,491. [112]
Antes de que el rover Spirit dejara de responder en 2010, informó 134 vatios-hora cuando las temperaturas cayeron por debajo de -41,5 grados Celsius (menos 42,7 grados Fahrenheit). [116]
A principios de diciembre, los niveles de energía habían alcanzado los 270 vatios-hora por día, incluso cuando ascendía por la cresta. [117] Mantuvo una inclinación hacia el norte para aumentar la producción de energía en la punta Solander. [118] A principios de diciembre, uno de los satélites de retransmisión de comunicaciones en Marte, Odyssey, tuvo algunas dificultades, por lo que el rover envió su telemetría directamente a la Tierra. [118] El orbitador volvió a funcionar después del 10 de diciembre de 2013 y el rover se preparó para viajes adicionales. [118] En Sol 3521 (19 de diciembre de 2013), el rover tomó microimágenes y utilizó el espectrómetro de rayos X de partículas alfa. [119] Entre el 31 de diciembre y el día de Año Nuevo, los eventos de limpieza eliminaron el polvo, mejorando el factor de polvo del panel solar a 0,566 (donde más alto es mejor y 1,0 es totalmente limpio). [119] La producción de energía aumentó 35 vatios-hora/día después de esta limpieza, a 371 vatios-hora/día. [119]
Opportunity comenzó en 2014 en la cresta occidental del cráter Endeavor, proporcionando panoramas elevados de la región circundante. [119] La investigación sobre datos de los orbitadores de Marte identificó minerales interesantes en el afloramiento. [119] Algunas comunicaciones y dificultades el mes anterior retrasaron la investigación de estas rocas, pero en el lado positivo, la espera, junto con un evento de limpieza durante el 1 de enero, permitió que hubiera más energía eléctrica disponible. [119] El rover está inclinado hacia el Sol para ayudarlo a obtener más energía, y se espera que pueda permanecer activo durante el invierno marciano. [113]
El 17 de enero, la NASA informó que una roca , llamada " Isla Pinnacle ", que no estaba en una imagen del rover tomada en Sol 3528, apareció "misteriosamente" 13 días después en una imagen similar tomada en Sol 3540. Una posible explicación, presentada por Steven Squyres , investigador principal de la misión Mars Exploration Rover , afirmó que el rover, en uno de sus movimientos giratorios, arrojó la roca desde unos pocos metros de distancia hacia la nueva ubicación. [120] [121]
En respuesta, Rhawn Joseph publicó un artículo en la revista marginal Journal of Cosmology el 17 de enero de 2014 [122] y presentó una orden judicial de mandamus el 27 de enero de 2014 en el Tribunal Federal de San Francisco , afirmando que el objeto es una entidad viviente. y exigió que la NASA volviera a examinar la roca más de cerca. [123] [124] [125] Sin embargo, la NASA ya había examinado la roca con el microscopio del rover [125] y analizadores, y confirmó que era una roca con un alto contenido de azufre, manganeso y magnesio. [126] Según Steven Squyres , "Lo hemos observado con nuestro microscopio. Es claramente una roca". [125] El 14 de febrero de 2014, la NASA publicó una imagen que muestra la ubicación desde donde el rover Opportunity desalojó la roca " Pinnacle Island " .
El 23 de enero de 2014, la NASA celebró el décimo aniversario (oficialmente, 25 de enero de 2014) del aterrizaje del rover en Marte compartiendo un autorretrato del rover desde arriba. [4] También informaron sobre los últimos descubrimientos de algunas rocas marcianas y declararon: "Estas rocas son más antiguas que cualquiera de las que examinamos anteriormente en la misión y revelan condiciones más favorables para la vida microbiana que cualquier evidencia examinada previamente por investigaciones con Opportunity . " [127] [128] [129]
El 24 de enero de 2014, la NASA informó que los estudios actuales sobre el planeta Marte realizados por los rovers Curiosity y Opportunity ahora buscarán evidencia de vida antigua, incluida una biosfera basada en microorganismos autótrofos , quimiotróficos y/o quimiolitoautótrofos , así como agua antigua. , incluidos ambientes fluvio-lacustres ( llanuras relacionadas con antiguos ríos o lagos ) que pudieron haber sido habitables . [129] [131] [132] [133] La búsqueda de evidencia de habitabilidad , tafonomía (relacionada con los fósiles ) y carbono orgánico en el planeta Marte es ahora un objetivo principal de la NASA . [131]
Entre muchas actividades en marzo de 2014, el rover estudió la roca "Agustín" y en Sol 3602 (12 de marzo de 2014) produjo 498 vatios-hora de luz solar. [134] Dos eventos de limpieza en marzo de 2014 aumentaron significativamente la energía disponible. [135] Desde enero de 2013, el factor de polvo de los paneles solares (uno de los determinantes de la producción de energía solar) varió de un 0,467 relativamente polvoriento el 5 de diciembre de 2013 (sol 3507) a un 0,964 relativamente limpio el 13 de mayo de 2014 (sol 3662). ). [136]
El 28 de julio de 2014, la NASA anunció que Opportunity , después de haber viajado más de 40 km (25 millas) en el planeta Marte , había establecido un nuevo récord "fuera del mundo" como el rover que había recorrido la mayor distancia, superando el récord anterior. por el rover Lunokhod 2 de la Unión Soviética que había viajado 39 km (24 millas). [137] [138]
Después de que una serie de "reinicios" señalaran problemas con la memoria flash, el rover dejó de conducir desde finales de agosto hasta principios de septiembre de 2014 para reformatear su memoria flash. [139] Aunque problemas menores de memoria persistieron inmediatamente después del reformateo, no obstaculizaron el funcionamiento continuo del rover; Opportunity reanudó su viaje hacia el cráter "Ulysses" y el "Valle de Maratón", superando la odometría total de 41 kilómetros el 11 de noviembre de 2014. [140]
2015 fue un año de logros superlativos para la misión MER-B, comenzando con la cumbre del Cabo Tribulación en enero de 2015, que fue la elevación más alta alcanzada hasta el momento en su misión. [130] Luego, en marzo de 2016, completó la distancia de un maratón clásico . [142] También en marzo de 2016 logró la travesía con pendiente más pronunciada (32 grados) hasta el momento de su misión, superando la pendiente que asumió en Burns Cliff en 2004. [143] MER-B estaba tratando de alcanzar un objetivo en Knudsen Ridge, en el lado sur de Marathon Valley, lo que significó intentar una pendiente pronunciada que puede provocar el deslizamiento de las ruedas. [144] Otro efecto de este ángulo fue que la arena y el polvo que se habían acumulado en el rover fluían en rayas sobre la parte trasera del rover, tal era la inclinación. [144]
En 2015, MER-B ingresó a Marathon Valley y lo estudiaría hasta septiembre de 2016. [145]
El 23 de marzo de 2015, la NASA informó que la memoria flash del Opportunity se había reformateado con éxito. [147] Después de completar el análisis de los problemas de la memoria flash, los ingenieros concluyeron que algunos de los problemas surgían de un solo banco de memoria, uno de los siete "bancos" de memoria flash integrada del Opportunity . Se envió una actualización de software que permite al rover evitar este banco, conocido como Banco 7. [148] En febrero de 2015, la odometría total superó los 42 kilómetros. [149] De julio a septiembre, el rover funcionó principalmente usando un modo de solo RAM, para evitar problemas continuos con la memoria flash. En septiembre se realizaron una serie de pruebas para comprender mejor la volatilidad del dispositivo. [150]
A principios de octubre de 2015, Opportunity comenzó su recorrido hacia las laderas inclinadas hacia el norte en Marathon Valley del borde oeste del cráter Endeavour en preparación para el invierno marciano. El 2 de noviembre, después de intentar utilizar la memoria flash del rover, Opportunity volvió a sufrir un evento de "amnesia". [151] y se tomó la decisión de volver a utilizar RAM el 11 de noviembre (Sol 4195). [152]
El 3 de enero de 2016 (Sol 4246), Opportunity atravesó el solsticio de invierno en Marte con una insolación solar ya mejorada , y el rover produjo 449 vatios-hora a partir de sus paneles solares. [153] El 25 de enero de 2016, Opportunity había cumplido doce años desde su aterrizaje en Marte y continuó su investigación científica de Marathon Valley. [154]
El 31 de marzo de 2016, Opportunity capturó una imagen de un remolino de polvo dentro del cráter Endeavour. [156] Aunque el rover Spirit vio remolinos de polvo con frecuencia, han sido menos comunes en el área que Opportunity está explorando. [157]
En junio de 2016, MER-B tomó una imagen panorámica especial llamada Sacagawea Panorama en honor a Sacagawea , la mujer Lemhi Shoshone que ayudó a la expedición de Lewis y Clark en su viaje de exploración a través de América entre 1804 y 1806. [158] La imagen fue Tomada del valle de Marathon en el cráter Endeavour en el planeta Marte. [158]
En el lado derecho de esta imagen está "Knudsen Ridge", y más allá del valle de Marathon está el suelo del cráter Endeavour. [158] A lo lejos se ve el borde del cráter al otro lado. [158]
En septiembre de 2016, Opportunity partió de Marathon Valley, que atravesó durante el año terrestre anterior. [159] Mientras continuaba explorando el borde occidental del cráter Endeavour, se dirigió fuera de la brecha de Lewis y Clark en el valle de Marathon y se dirigió hacia el montículo Spirit. [159] A principios de octubre de 2016, el rover había llegado al montículo Spirit pasando por el valle de Bitterroot, donde comenzó a recopilar datos sobre un objetivo científico. [159]
A partir de octubre de 2016, los tres nuevos objetivos de la misión incluyen conducir hasta el cráter Endeavour a lo largo de lo que se cree que es un barranco excavado por el agua, comparar el material de las llanuras con el interior del cráter y encontrar rocas previas al impacto (rocas que son anteriores al impacto que presumiblemente formó el cráter Endeavour). [160] [161]
Para el 4 de octubre de 2016, el rover había viajado 43,44 km (26,99 millas) y generó 472 vatios-hora de electricidad. [159] Esta fecha fue el tiempo de misión del Sol (días de Marte) 4514. [159]
El barranco en la imagen anotada arriba está a unos cientos de metros del rover, y es la ubicación de los barrancos sospechosos de excavación de fluido, posiblemente de agua, que nunca antes habían sido investigados desde la superficie. [145] Uno de los objetivos del MER-B es conducir hasta este barranco y examinarlo. [145]
En octubre de 2016, el módulo de aterrizaje Schiaparelli de la ESA intentó aterrizar cerca del cráter Endeavour, y los dos equipos trabajaron juntos para que Opportunity pudiera tomar imágenes del módulo de aterrizaje durante su descenso. [162] Opportunity tomó fotografías del área del cielo en la que descendía el módulo de aterrizaje, aunque el módulo de aterrizaje no fue identificado en ese momento; la naturaleza de las cámaras de MER-B, el terreno y la incertidumbre de la ubicación del módulo de aterrizaje significaban que las imágenes no eran una certeza. [163] A finales de octubre de 2016 se confirmó que Schiaparelli se había estrellado contra la superficie en lugar de lograr un aterrizaje suave. [164]
El rover se dirigió hacia el sur desde Spirit Point después de los acontecimientos de ExoMars, continuando su misión en el borde del cráter Endeavour. [165] En Sol 4541 (1 de noviembre de 2016), la producción de energía de los paneles solares es de 390 vatios-hora y en Sol 4548 (8 de noviembre de 2016), la producción de energía de los paneles solares es de 445 vatios-hora. [165] Se devolvió a la Tierra una lectura de la EEPROM, que se utiliza en los vehículos de prueba en la Tierra. [165]
En Sol 4623 (24 de enero de 2017 PST), el equipo celebró 13 años operando Opportunity en la superficie de Marte. [166] Para el 7 de febrero de 2017 (Sol 4636), el rover había viajado 44 kilómetros (27 millas) en la superficie de Marte. [167] La captación de energía del Sol en esa fecha fue de 414 vatios-hora. [167] El objetivo a largo plazo en ese momento era un barranco al sur del rover en el borde occidental del cráter Endeavour. [168] Las operaciones científicas también continuaron, incluidas imágenes microscópicas de rocas seleccionadas, operación APXS y mediciones de gas argón atmosférico . [169]
A lo largo de 2017, Opportunity se abrió camino hacia el sur a lo largo del borde occidental a medida que avanzaba hacia el barranco, que el equipo llamó Perseverance Valley en abril de 2017. [170] [171] Algunos otros nombres considerados para esta característica fueron Perseverance Gulch, Perseverance Ravine y Garganta de la Perseverancia. [171] Es una red de valles que corre cuesta abajo en la sección del Cabo Bryon del borde occidental del cráter Endeavour. [171]
El invierno marciano alcanzó este año su época más dura para el rover, con una luz solar reducida y temperaturas más frías. [172] Una estrategia que utiliza el equipo del Rover es colocar el Rover en laderas orientadas hacia el norte para obtener más luz solar, y debido a que el barranco corre de este a oeste, a menudo pudieron usar el borde sur del canal del barranco de Perseverance Valley para inclinar el rover de esta manera. [173] El solsticio de invierno marciano tuvo lugar en noviembre de 2017 y es el octavo por el que pasa MER-B. [174]
Algunas lecturas de producción de energía de 2017: [175]
Rover llega al Gully (Perseverance Valley) y se adentra en él, tomando medidas y fotografías, pero también tuvo que sobrevivir al invierno de Marte (solsticio de invierno de noviembre).
En 2018, el rover continuó explorando el área llamada Perseverance Valley, [180] que se encuentra en el borde occidental del cráter Endeavor. La característica se llamaba anteriormente "Gully" y fue nombrada por el equipo del rover a principios de 2017. [181] El rover llegó a Perseverance Valley (el barranco) en 2017 y pasó el resto del año explorando esta área. En 2018 continuó este estudio en profundidad. [180]
El Valle puede tener un tipo de roca previamente desconocida. [182] Se cree que es un canal tallado por fluido, un aliviadero desde los planos circundantes hasta el suelo del cráter. [183] Entre los candidatos a lo que talló los canales se encuentran el agua, pero también el hielo o las corrientes de viento. [183] Una de las preguntas actuales es la idea de que existiera agua antigua en Marte y cómo pudo haber impactado el entorno moderno de Marte. [183] En la década de 2010, la NASA ha estado a la caza de fósiles antiguos dejados por pequeños organismos vivos, especialmente cuando forman grandes colonias, como los estromatolitos , que parecen rocas con forma de hongo pero están formados por colonias de bacterias. [184] La cuestión de las bacterias antiguas en Marte se planteó en la década de 1990, cuando un científico pensó que había encontrado fósiles de bacterias microscópicas en un meteorito que vino de Marte (ver ALH84001 ) pero que fue encontrado en la Tierra. [184] Las misiones futuras, como Mars 2020 , llevarán consigo detectores químicos y geológicos más avanzados a Marte; Algunas imágenes tomadas por Opportunity han llevado a especular sobre si las imágenes contienen evidencia de vida extraterrestre . Un ejemplo, según informó National Geographic , parece mostrar una roca con forma de coliflor en una imagen tomada por el rover Spirit en 2007, que, para algunos científicos, se parecía a fósiles de estromatolitos microscópicos , que están omnipresentes en la Tierra y representan los primeros ejemplo ampliamente aceptado de vida en la biosfera de la Tierra. [184] Los estromatolitos, que se cree que son signos de algunas de las primeras formas de vida descubiertas en la Tierra, hace casi 4 mil millones de años, se encuentran hoy en la Tierra. [185] Otro candidato son las cinobacterias , que también se considera que se encuentran entre las formas de vida más antiguas de la Tierra. [185] Debido a los grandes impactos que expulsan materia al espacio, Marte ha intercambiado material a lo largo de escalas de tiempo largas, lo que lleva a algunos a sugerir que la vida podría hacer el viaje entre la Tierra y Marte. [186] De hecho, las cinobacterias sobrevivieron durante casi dos años en el espacio (a bordo de la ISS) y aún podrían volver a vivir cuando se las puso en condiciones de vida después de estar en condiciones de gravedad cero, aire cero y alta radiación comunes en el espacio exterior. [187] En el lado de la colonización, se sabe que las cianobacterias como las colonias de nostoc que han sido estudiadas para la terraformación sobreviven en simulantes de regolito de Marte y presiones más bajas. [188]Algunas pruebas de agua antigua incluyen el descubrimiento de minerales que se forman en presencia de agua, como la jarosita , descubierta por Opportunity en Eagle Crater en 2004. [189] (ver también Esférulas marcianas )
Opportunity estudió el objetivo rocoso Jornada del Muerto en Perseverance Valley, utilizando su conjunto de instrumentos sobreviviente, incluido el Microscope Imager (MI), APXS y las cámaras en color. [189] En este momento no se han encontrado rocas de la Formación Matijevic, y el valle está demostrando tener algunas naturalezas complicadas. [189] Un área que se está estudiando es cómo el polvo fluye a través del canal y forma depósitos. [189]
El sol 4977 (23 de enero de 2018), el software de vuelo de respaldo almacenado se actualizó a la última versión. [175] Ese día, la producción eléctrica fue de 644 vatios-hora y la distancia total recorrida en Marte desde el aterrizaje fue de 28,02 millas (45,09 kilómetros). [175]
En Sol 4999 (15 de febrero de 2018), MER-B tomó una Pancam del amanecer marciano. [191]
El 16 de febrero de 2018, MER-B alcanzó 5000 soles (días marcianos) en Marte desde que aterrizó en el planeta en enero de 2004. [193] En ese momento se dirigía hacia Perseverance Valley (también conocido como Gully) en el borde occidental. del cráter Endeavor, en el que ha estado explorando desde 2011. [193] El borde interior del cráter donde Opportunity está explorando tiene una inclinación de aproximadamente 15 a 20 grados en promedio. [193]
En Sol 5000, el equipo utilizó el rover para tomar un autorretrato que incluía el mástil Pancam, utilizando el generador de imágenes microscópico en el extremo del brazo robótico. [194]
La producción de energía en Sol 5004 (20 de febrero de 2018) fue de 653 vatios-hora. [195]
En junio de 2018, comenzó a desarrollarse una tormenta de polvo local cerca de Opportunity . [198] [199] Los primeros signos de la tormenta distante 1000 km (620 millas) se descubrieron el 1 de junio de 2018 en fotografías de la cámara Mars Color Imager (MARCI) del Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Más informes meteorológicos del MRO y del equipo MARCI indicaron una tormenta prolongada. Aunque en ese momento todavía estaba lejos del rover, esto comenzó a influir en la opacidad atmosférica en el lugar donde se encontraba el rover.
En cuestión de días, la tormenta se había extendido por todo el mundo. Como resultado, se desarrollaron planes los días 4 y 5 de junio para prepararse para el menor suministro de energía previsto. Desde entonces, la atmósfera sobre el rover había empeorado aún más. El 3 de junio, el Sol 5105, los paneles solares del Opportunity aún generaban 468 vatios-hora. La opacidad atmosférica (llamada valor tau) era de aproximadamente 1,0.
El suministro de energía cayó a 345 vatios hora el 4 de junio a una tau de 2,1. El 6 de junio, solo se generaron 133 vatios hora y el valor tau se estimó en 3,0. Opportunity no ha experimentado niveles de tau tan altos desde la última tormenta de polvo en 2007, que tuvo un valor de tau estimado de 5,5. La tormenta de 2018 tuvo un valor tau estimado de 10,8 el 10 de junio y abarcó un área de 41 millones de km 2 (16 millones de millas cuadradas), el área aproximada de América del Norte y Rusia combinadas. [200]
El equipo del rover diseñó otro plan, en el que el rover recibe sólo las últimas órdenes en el primer sol de la mañana y duerme hasta la mañana siguiente. Luego, el rover se despierta por la tarde para realizar mediciones atmosféricas con el Pancam y realizar una breve sesión de comunicación con el orbitador MRO . Sin embargo, las investigaciones científicas se interrumpieron y el rover entró en hibernación continua el 12 de junio. Aunque el rover Opportunity requiere la energía generada por paneles solares para mantener calientes los componentes eléctricos centrales, cuenta con una pequeña unidad calentadora de radioisótopos (RPU) que no requiere luz solar. funcionar, [201] y no se esperaba que el clima relativamente cálido del verano dañara los componentes electrónicos durante la noche. [202] El frío invernal es probablemente la razón por la que el vehículo gemelo Spirit del Opportunity dejó de funcionar en 2010.
Aunque este tipo de tormentas de polvo no son sorprendentes, rara vez ocurren. Pueden surgir en poco tiempo y luego persistir durante semanas o meses. Durante la temporada austral del verano, la luz del sol calienta las partículas de polvo y las eleva a la atmósfera. Esto crea viento, que a su vez levanta más polvo. Esto da como resultado un circuito de retroalimentación que los científicos todavía están tratando de comprender, por lo que están aprovechando la oportunidad para estudiar esta tormenta desde la órbita utilizando diversos instrumentos visibles e infrarrojos en el orbitador MRO. [202]
A partir del 10 de junio de 2018, la misión Opportunity pudo extender su misión de 92 días (Tierra) a más de 5250 días. [203] Opportunity tomó su última imagen (de un total general de 228,771 imágenes sin procesar) el 10 de junio de 2018. [196] [197]
El 12 de junio de 2018, Opportunity entró en modo seguro como lo demuestra su falta de comunicación. [204] [201] El 13 de junio de 2018 se presentó una teleconferencia de la NASA sobre la tormenta de polvo . [205] [200] [206] [202] El equipo de Opportunity implementó tiempos de comunicación adicionales de la Red de Espacio Profundo de la NASA para recibir información actualizada. datos actualizados de Marte. Los datos obtenidos mostraron que la temperatura del rover había caído a -29 °C (-20 °F). Una ventaja de la tormenta de polvo es que las diferencias de temperatura no son tan extremas como en la superficie de Marte. Además, el polvo arremolinado absorbe calor, aumentando así la temperatura ambiente en el lugar del Opportunity . [207] [208] La NASA informó el 20 de junio de 2018 que la tormenta de polvo había crecido hasta cubrir completamente todo el planeta. [209] [210]
La NASA declaró que no esperaban reanudar la comunicación hasta que amainara la tormenta de polvo global. [201] [208] [202] [207]
A principios de septiembre de 2018, se estimó que la opacidad atmosférica (tau) sobre el sitio del rover era inferior a 1,5. Esto inició una ventana de 45 días que se esperaba que fuera el mejor momento para restablecer el contacto con el rover. [207] Después de más de tres meses sin contacto, la NASA esperaba que Opportunity tuviera la mayoría de sus temporizadores en estado de falla. Para tener esto en cuenta, a partir del 19 de septiembre de 2018 se envían comandos de “barrido y pitido” durante todo el tiempo de transmisión disponible. [211]
A principios de octubre, la tormenta amainó y la atmósfera se aclaró, pero el rover guardó silencio, [207] sugiriendo que se había producido un fallo catastrófico o que una capa de polvo cubría sus paneles solares. [212] Hasta el 27 de noviembre de 2018, la NASA había intentado comunicarse con Opportunity 359 veces. [213] El equipo tenía la esperanza de que un período de viento entre noviembre de 2018 y enero de 2019 limpiaría el polvo de sus paneles solares, como había sucedido antes. [212]
El 12 de febrero de 2019, la NASA anunció que hizo su último intento de contactar al rover antes de declararlo muerto. [214]
Ejemplos de vatios-hora por sol recolectados por el rover: [218]
Algunos de los cráteres que MER-B ha investigado
Cierto entusiasmo por el hallazgo de meteoritos, nuevos tipos de rocas o firmas detectadas desde la órbita y especulaciones sobre antiguos fósiles extraterrestres que hasta el momento se inclinan hacia procesos geológicos.
Ejemplos
Algunos otros objetivos famosos son los "arándanos" (2004) y las "nuevas bayas", también conocidas como esferas de Kirkwood (2012) [230] [231]
Véase también Lista de rocas en Marte # Opportunity y Lista de características de la superficie de Marte fotografiadas por Opportunity.
El rover podía tomar fotografías con sus diferentes cámaras, pero sólo la cámara PanCam tenía la capacidad de fotografiar una escena con diferentes filtros de color. Las vistas panorámicas generalmente se crean a partir de imágenes PanCam. Hasta el 3 de febrero de 2018, Opportunity había devuelto 224.642 fotografías. [232] [233]
Una selección de panoramas de la misión:
Un ejemplo de un mapa de recorrido del rover que presenta una línea que muestra la trayectoria del rover y los soles de la misión, que son días en Marte contados desde su aterrizaje y típicos de los informes de tiempo de misión en la superficie de Marte. También son comunes las líneas topográficas y varios nombres de accidentes.
![Mapa transversal hasta 4836 (12 de septiembre de 2017)[238]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/1/15/Oppymap4836sept17.png/1280px-Oppymap4836sept17.png)
Imagen en la que se puede hacer clic: al hacer clic en las etiquetas se abrirá un nuevo artículo.Incrustados en él, como arándanos en un panecillo, se encuentran estos pequeños granos esféricos", dijo el Dr.
Steve Squyres
de la
Universidad de Cornell
, Ithaca, Nueva York, investigador principal de los instrumentos científicos de los rovers. También dijo: "Otro tesoro, una pista que simplemente apareció, no voy a citar ningún número todavía, pero ahora hemos completado una medición APXS en el afloramiento y tiene mucho
azufre
.
Quizás unas cuantas veces más azufre del que hemos visto en cualquier otro lugar de Marte.
reimpreso de Earth and Planetary Science Letters, vol. 240 , núm. 1 (2005).
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![Solander Point es visible en el horizonte; el primer plano muestra Botany Bay[234]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Pia17271_sol3355-rearhaz_3.jpg/1280px-Pia17271_sol3355-rearhaz_3.jpg)
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