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EDM Schiaparelli

Schiaparelli EDM ( italiano: [skjapaˈrɛlli] ) fue un módulo demostrador de entrada, descenso y aterrizaje (EDM) fallido del programa ExoMars , una misión conjunta de la Agencia Espacial Europea (ESA) y la Agencia Espacial Rusa Roscosmos . [4] Fue construido en Italia y estaba destinado a probar tecnología para futuros aterrizajes suaves en la superficie de Marte . [5] También tenía una carga útil científica limitada pero enfocada que habría medido la electricidad atmosférica en Marte y las condiciones meteorológicas locales. [2] [6] [7]

Lanzado junto con el ExoMars Trace Gas Orbiter (TGO) el 14 de marzo de 2016, Schiaparelli intentó un aterrizaje el 19 de octubre de 2016. Las señales de telemetría de Schiaparelli , monitorizadas en tiempo real por el radiotelescopio gigante Metrewave de la India (y confirmadas por Mars Express ), se perdieron aproximadamente a un minuto de la superficie durante las etapas finales de aterrizaje. [8] El 21 de octubre de 2016, la NASA publicó una imagen del Mars Reconnaissance Orbiter que muestra lo que parece ser el lugar del accidente del módulo de aterrizaje. [9] Los datos de telemetría acumulados y transmitidos por ExoMars Trace Gas Orbiter y Mars Express de la ESA se utilizaron para investigar los modos de falla de la tecnología de aterrizaje empleada.

Homónimo

Una lápida de mármol en la pared de una cripta.
La tumba de Schiaparelli en Milán , Italia

El módulo demostrador de entrada, descenso y aterrizaje de Schiaparelli lleva el nombre de Giovanni Schiaparelli (1835-1910), un astrónomo activo en el siglo XIX que realizó observaciones de Marte. [10] En particular, grabó funciones que llamó canali en su italiano nativo. [10] Sus observaciones de lo que se traduce como canales en inglés inspiraron a muchos. [10] Las rayas oscuras en Marte son una característica del albedo que está relacionada con la distribución del polvo; Estas características del albedo en Marte cambian lentamente con el tiempo y en las últimas décadas han sido monitoreadas por orbitadores de Marte. [11] Schiaparelli es famoso por hacer mapas dibujados a mano de Marte durante sus oposiciones con la Tierra en 1877 con un telescopio óptico refractor. [4] También fue el primer astrónomo en determinar la relación entre los restos de cometas y las lluvias de meteoritos anuales. [4]

Otras cosas que llevan el nombre de Schiaparelli incluyen el asteroide del cinturón principal 4062 Schiaparelli , [12] nombrado el 15 de septiembre de 1989 ( MPC 15090 ), [13] el cráter lunar Schiaparelli , [12] el cráter marciano Schiaparelli , [12] Schiaparelli Dorsum en Mercurio , [14] y el módulo de aterrizaje EDM ExoMars de 2016 . [4]

La misión fue nombrada en noviembre de 2013; anteriormente se conocía como Módulo demostrador de entrada, descenso y aterrizaje de Exomars, o ExoMars EDM para abreviar. [4] Otro nombre era módulo de aterrizaje estático ExoMars , sin embargo, algunos diseños de lo que era el módulo de aterrizaje estático son bastante diferentes debido a varias etapas de diseño y reestructuración del programa. [15] Otro nombre, especialmente para el orbitador y el módulo de aterrizaje juntos, es ExoMars 2016 . [dieciséis]

Orígenes y desarrollo

Este arte espacial, titulado The Next Stop, fue seleccionado por la ESA cuando se hablaba de su programa insignia Aurora, ExoMars, y presenta a personas que soportan una tormenta de polvo en Marte cerca de un rover tripulado. [17] [18]
Modelos de Schiaparelli y el rover ExoMars en ESA ESTEC, 2014

El EDM se remonta al programa Aurora de la ESA , que tiene como objetivo la exploración humana del espacio y, por lo tanto, produce misiones que son la base para apoyar este objetivo. [19] ExoMars se originó a partir de esto y proporciona un contexto para comprender el EDM. [19] Schiaparelli forma un "bloque" importante para aprender cómo aterrizar cargas útiles pesadas en Marte, lo cual es vital para futuras misiones tripuladas. [19] Otro "bloque" es el rover ExoMars, que debe demostrar, entre otras cosas, la capacidad de recorrer varios kilómetros sobre la superficie de Marte. [19] El programa Aurora se centra en dos tipos de misiones, unas son naves espaciales emblemáticas más grandes y las otras son misiones más pequeñas destinadas específicamente a aliviar el riesgo de las misiones más grandes. [17]

En 2005, el consejo de la ESA aprobó 650 millones de euros para un vehículo explorador y un módulo de aterrizaje estático en Marte. [20] En ese momento, la idea era realizar un solo lanzamiento que llevara a Marte un rover de exploración de Marte y un módulo de aterrizaje estático instrumentado con una etapa de crucero más simple; en este caso, el módulo de aterrizaje estático aterrizó el rover y realizó sus propios estudios. [19] [20] Sin embargo, para lograr los objetivos de su misión dentro de las limitaciones del uso de un cohete Soyuz para el lanzamiento, el rover fue presupuestado para solo 6 kg. [20] Para habilitar un rover más grande, se evaluaron el Ariane V , el Atlas V y el Proton. [20] Se consideraron vehículos móviles de 180 kg hasta 600 kg y, finalmente, surgió la idea de un módulo de aterrizaje de prueba para aliviar el riesgo del módulo de aterrizaje, lo que encajaba bien con una estrategia de dos lanzamientos que permitía un orbitador más pesado y un vehículo móvil más pesado en el segundo. lanzamiento. [20]

Al principio del desarrollo, el módulo de aterrizaje debía ser transportado por una etapa de crucero dedicada llamada Módulo Portaaviones . [21] Finalmente, la misión Trace Gas Orbiter se fusionó con ExoMars, convirtiéndose en el portaaviones del EDM. [20]

Descripción general

Aunque el módulo de aterrizaje se estrelló, se espera que los datos transmitidos desde Schiaparelli proporcionen a la ESA y Roscosmos la tecnología para aterrizar en la superficie de Marte con un aterrizaje suave controlado. Esta tecnología será utilizada por el rover Rosalind Franklin , parte del programa ExoMars , cuyo lanzamiento estaba previsto para 2022. [3] [22]

Pre lanzamiento

El módulo de descenso Schiaparelli de 577 kg (1272 lb) y el orbitador completaron las pruebas y se integraron a un cohete Proton-M en el cosmódromo de Baikonur en Baikonur a mediados de enero de 2016. [23] TGO y EDM llegaron a Baikonur en diciembre de 2015. [20 ] En febrero, la nave espacial se montó en la etapa superior Briz-M y, a principios de marzo, se conectó al cohete Proton. [20]

Despegar

El lanzamiento se produjo a las 09:31 GMT (15:31 hora local) del 14 de marzo de 2016. [24] Se produjeron cuatro encendidos de cohetes en las siguientes 10 horas antes de que se lanzaran el módulo de descenso y el orbitador. [25] Se recibió una señal del orbitador a las 21:29 GMT de ese día, confirmando que el lanzamiento fue exitoso y que la nave espacial estaba funcionando correctamente. [26] Poco después de la separación de las sondas, la etapa propulsora superior del Briz-M explotó a pocos kilómetros de distancia, sin dañar el orbitador ni el módulo de aterrizaje. [27]

Despegue de ExoMars 2016 con el demostrador Schiaparelli

Crucero, separación y llegada.

Después de su lanzamiento, el Trace Gas Orbiter (TGO) y EDM viajaron juntos navegando por el espacio hacia Marte. [28] Durante este tiempo, el EDM fue alimentado desde una línea eléctrica umbilical al TGO, preservando así las limitadas baterías internas del EDM. [28] El motor principal TGO ejecutó una maniobra en el espacio profundo en dos tramos el 28 de julio y el 11 de agosto para apuntar al ángulo de la trayectoria de vuelo de entrada y al lugar de aterrizaje. [29] El 14 de octubre de 2016, el TGO hizo un ajuste final en su trayectoria antes de la separación de Schiaparelli. [30] La masa de lanzamiento de las dos naves espaciales juntas es de 4332 kg, incluido el módulo Schiaparelli de 600 kg. [31] Esta fue la nave espacial más pesada enviada hasta ahora a Marte. [32] El viaje de la Tierra a Marte en 2016 duró unos 7 meses. [32]

El 16 de octubre de 2016, el TGO y el EDM se separaron, el orbitador se dirigió a la inserción en la órbita de Marte y el EDM a la entrada en la atmósfera de Marte. [28] [33] Antes de la separación, el EDM se hizo girar a 2,5 RPM (ver también estabilización de giro ) y luego se soltó a una velocidad de aproximadamente 1 km/h en relación con el TGO. [34] El EDM fue diseñado para entrar en un modo de hibernación de menor potencia durante aproximadamente 3 días mientras viajaba solo a Marte. [28] El EDM salió de la hibernación aproximadamente una hora y media antes de alcanzar la atmósfera marciana. [28] Mientras tanto, después de la separación, el TGO ajustó su trayectoria para su inserción en la órbita de Marte y el 19 de octubre de 2016 realizó un encendido del motor de cohete de 139 minutos para entrar en la órbita de Marte. [30] El mismo día, el módulo Schiaparelli llegó a Marte viajando a 21.000 km/h (13.000 mph; 5,8 km/s) y participó en su tarea principal de entrada, descenso y aterrizaje. [35] Después de una entrada atmosférica exitosa, la velocidad del módulo se redujo del valor de entrada de 5,8 km/s a unos pocos cientos de m/s debido a la fuerza de arrastre proporcionada por la atmósfera de Marte . Durante esta fase del vuelo, se utilizó un escudo térmico para proteger la carga útil de la severa carga de calor. El software de a bordo activó el paracaídas cuando los acelerómetros detectaron un valor de aceleración no gravitacional determinado de 9 m/s 2 , como se esperaba. Después de haber alcanzado el régimen subsónico mediante el paracaídas nominalmente inflado, el módulo Schiaparelli experimentó una anomalía que provocó que la liberación de la carcasa trasera y del paracaídas se produjera antes de lo esperado e impidiera que los retrocohetes frenaran el descenso. [29] La ubicación del aterrizaje forzoso, reconstruida utilizando datos del Mars Reconnaissance Orbiter , se identificó bastante cerca del lugar de aterrizaje esperado, a unos 6,4 km de corto alcance del mismo. [29] El TGO entró en la órbita de Marte y se sometió a varios meses de aerofrenado para ajustar su velocidad y órbita, y las actividades científicas comenzaron a finales de 2017. [35] El TGO seguirá sirviendo como satélite de retransmisión para futuras misiones de aterrizaje en Marte hasta 2022 [ 36]

Lugar de aterrizaje

El lugar de aterrizaje elegido fue Meridiani Planum, una llanura marciana apreciada por los módulos de aterrizaje en Marte por su terreno plano y baja elevación que le da a la nave espacial tiempo y distancia para reducir la velocidad antes de llegar a la Tierra. [38] El electroerosionador no puede evitar obstáculos durante su descenso, por lo que era importante elegir una zona plana grande con un mínimo de obstáculos. [37] La ​​elipse de aterrizaje tiene aproximadamente 100 km de largo por 15 km de ancho, está centrada en 6° oeste y 2° sur y corre de este a oeste, con el borde oriental incluyendo el lugar de aterrizaje del rover Opportunity y cerca del cráter Endeavour donde todavía estaba operando. cuando se lanzó el EDM y cuando intentó aterrizar. [39] El lugar de aterrizaje del rover Opportunity (MER-B) se llama Estación Memorial Challenger . [40] También se pensó que el EDM tendría posibilidades de llegar cuando Marte experimentara sus tormentas de polvo globales y así obtener conocimientos sobre la atmósfera en estas condiciones menos comunes. [39] También se sabe que el sitio es científicamente interesante; El rover Opportunity descubrió un tipo de mineral de hierro que se forma en presencia de agua, por lo que se teoriza que hubo una cantidad significativa de agua allí en el pasado. [37]

La estrella roja indica el lugar de aterrizaje planificado para el módulo de aterrizaje EDM Schiaparelli de ExoMars : Meridiani Planum , cerca de donde aterrizó el rover Opportunity en 2004.

Objetivo de tormenta de polvo

Se planeó que el aterrizaje tuviera lugar en Meridiani Planum [3] durante la temporada de tormentas de polvo, lo que habría brindado la oportunidad de caracterizar una atmósfera cargada de polvo durante la entrada y el descenso, medir la carga de electricidad estática del polvo , generalmente producida por la transferencia de carga en contacto entre partículas y para realizar mediciones de superficie asociadas con un entorno rico en polvo. [41]

La composición de lapso de tiempo del horizonte marciano durante 30 días marcianos muestra cuánta luz solar bloquearon las tormentas de polvo de julio de 2007; Tau de 4,7 indica un 99% de luz solar bloqueada.

Se han producido tormentas de polvo globales al menos nueve veces desde 1924, incluidos 1977, 1982, 1994, 2001 y 2007; Las tormentas de polvo de 2007 casi acabaron con el funcionamiento de los vehículos de exploración de Marte estadounidenses Spirit y Opportunity , que funcionan con energía solar . [42] Las tormentas de polvo globales oscurecieron Marte cuando el orbitador Mariner 9 llegó allí en 1971, y el polvo tardó varias semanas en asentarse y permitir imágenes claras de la superficie de Marte. [43] Se predijo que era probable que se produjeran tormentas de polvo globales en Marte en el otoño de 2016, pero no habían comenzado cuando el EDM intentó su aterrizaje. [42] En el verano de 2018 se produjeron tormentas de polvo globales que cortaron la luz del rover Opportunity, impulsado por energía solar , que todavía estaba operando cerca del lugar de aterrizaje de Schiaparelli. [44]

Secuencia de eventos de entrada, descenso y aterrizaje.

El módulo de aterrizaje Schiaparelli se separó del orbitador TGO el 16 de octubre de 2016, tres días antes de su llegada a Marte, y entró en la atmósfera a 21.000 km/h (13.000 mph) el 19 de octubre de 2016 [35] (ver también Entrada atmosférica a Marte ). Cuando el módulo de aterrizaje se desconectó del orbitador, cambió a la energía de la batería interna y utilizó un modo de hibernación de bajo consumo mientras navegaba durante tres días justo antes de entrar en la atmósfera marciana. [2] Schiaparelli salió de la hibernación varias horas antes de su entrada, a una velocidad de 21.000 km/h (13.000 mph) y una altitud de 122,5 km (76,1 millas) sobre la superficie de Marte. [2] El escudo térmico se utilizó durante la inmersión en la atmósfera para desacelerar el módulo de aterrizaje a 1.650 km/h (1.030 mph) cuando alcanzó los 11 km (6,8 millas) de altitud. [46] Durante la entrada, la instrumentación COMARS+, el EDM, operó para recopilar datos sobre cómo fluyen el calor y el aire alrededor de la cápsula de entrada. [47]

Después de frenar su entrada inicial a través de la atmósfera, el módulo desplegó un paracaídas y debía completar su aterrizaje en retrocohetes utilizando un sistema de guía, navegación y control de circuito cerrado basado en un sensor altímetro de radar Doppler y unidades de medición inercial a bordo . A lo largo del descenso, varios sensores registraron una serie de parámetros atmosféricos y el rendimiento del módulo de aterrizaje. [48] ​​El plan era que a 7 km (4,3 millas) de altitud el escudo térmico delantero se desecharía y el altímetro del radar se encendería, luego a 1,3 km (0,81 millas) de altitud sobre Marte se desecharían la cubierta térmica trasera y el paracaídas. . [46]

Las etapas finales del aterrizaje debían realizarse utilizando motores de combustible líquido de impulsos o retrocohetes . A unos dos metros del suelo, los motores fueron diseñados para apagarse y dejar que la plataforma aterrizara sobre una estructura aplastable, diseñada para deformarse y absorber el impacto final del aterrizaje. [3] [48] En el aterrizaje final, fue diseñado para soportar rocas de unos 31 cm (12 pulgadas) de altura, y se esperaba, aunque no se garantizaba, que no se encontraran rocas o cráteres de gran tamaño. [49] En el contacto final, el módulo de aterrizaje fue diseñado para manejar pendientes de hasta 19 grados y rocas de hasta 38 cm (15 pulgadas) de altura. [50]

El rover Opportunity estaba operando en la región y los dos equipos trabajaron juntos para intentar tomar imágenes del EDM en su descenso, lo que, dependiendo de las condiciones, podría haber sido posible especialmente si el EDM "se hubiera extendido" en su elipse de aterrizaje. Sin embargo, las cámaras del rover no pudieron ver el módulo de aterrizaje durante su descenso. [51] [52] Fue la primera vez que una sonda de superficie intentó obtener imágenes del aterrizaje de otro vehículo desde la superficie de Marte. [52] (Otras naves espaciales se han fotografiado entre sí, especialmente orbitadores que observan las que están en tierra, y en 2005 Mars Global Surveyor tomó imágenes de Mars Express en órbita alrededor de Marte. [53] )

Resumen de EDL (según lo previsto): [54]

Se perdió el contacto con el módulo 50 segundos antes del aterrizaje previsto. El 21 de octubre de 2016, después de estudiar los datos, la ESA dijo que era probable que las cosas salieran mal cuando el paracaídas se soltó antes de tiempo, los motores se encendieron pero luego se apagaron después de un tiempo demasiado corto. [55]

Chocar

El módulo de aterrizaje Schiaparelli intentó un aterrizaje automático el 19 de octubre de 2016, pero la señal se perdió inesperadamente poco antes de la hora prevista de aterrizaje. [8] [56] Mars Express de la ESA y Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) de la NASA y MAVEN continuaron escuchando la señal del módulo de aterrizaje sin éxito. [8]

Schiaparelli transmitió alrededor de 600 megabytes de telemetría durante su intento de aterrizaje, [57] y un análisis detallado encontró que su entrada atmosférica se produjo normalmente, con el paracaídas desplegándose a 12 km (7,5 millas) y 1730 km/h (1070 mph), y su calor escudo que se suelta a 7,8 km (4,8 millas). Sin embargo, la unidad de medición inercial del módulo de aterrizaje , que mide la rotación, se saturó (incapaz de tomar lecturas más altas) durante aproximadamente un segundo. Esta saturación, junto con los datos de la computadora de navegación, generó una lectura de altitud negativa o por debajo del nivel del suelo. Esto provocó la liberación prematura del paracaídas y la carcasa trasera. Luego, los propulsores de frenado se dispararon durante unos tres segundos en lugar de los 30 segundos esperados, seguidos de la activación de los sistemas terrestres como si el vehículo ya hubiera aterrizado. En realidad, todavía estaba a una altitud de 3,7 km (2,3 millas). [58] [59] El módulo de aterrizaje continuó transmitiendo durante 19 segundos después de que los propulsores se apagaron; la pérdida de señal se produjo 50 segundos antes del aterrizaje previsto. [60] Schiaparelli impactó la superficie marciana a 300 km/h (190 mph), cerca de la velocidad terminal. [61]

Imágenes de la cámara de contexto MRO del lugar de aterrizaje de Schiaparelli ; antes (29 de mayo de 2016) y después (20 de octubre de 2016). La gran mancha negra indica el impacto del módulo de aterrizaje y la mancha blanca, el paracaídas. [62]

Un día después del intento de aterrizaje, la cámara de contexto del MRO de la NASA identificó nuevas marcas en el suelo debido al impacto del módulo de aterrizaje y al lanzamiento en paracaídas. [63] El lugar del accidente está a unos 54 km (~33,5 millas) de donde se encontraba el rover activo de la NASA Opportunity en Marte en el momento del aterrizaje. [64] El 27 de octubre de 2016, la ESA publicó imágenes de alta resolución del lugar del accidente tomadas por la cámara MRO HiRISE el 25 de octubre de 2016. [65] [66] El escudo térmico delantero, el lugar de impacto del módulo y el escudo térmico trasero y el paracaídas son identificados. [65] Se cree que el cráter tiene aproximadamente medio metro (yarda) de profundidad y es posible que sea posible estudiarlo más a fondo más adelante. [65] En una nota relacionada, un cráter creado artificialmente era en realidad el objetivo de la misión THOR propuesta bajo el programa Mars Scout que produjo Phoenix y MAVEN, el objetivo era la excavación del subsuelo. [67] Esa misión se pasó por alto, pero otro orbitador pudo descubrir nuevos cráteres de impacto naturales y se encontró hielo en ellos. [68]

Imagen MRO HiRISE del área de impacto de Schiaparelli tomada el 25 de octubre de 2016. En las imágenes ampliadas se encuentran áreas identificadas como impacto del módulo de aterrizaje (centro izquierda), impacto del escudo térmico frontal (arriba a la derecha) y paracaídas y escudo térmico trasero (abajo a la izquierda).

Aunque el módulo de aterrizaje se estrelló, los funcionarios de la ESA declararon que Schiaparelli fue un éxito porque había cumplido su función principal de probar el sistema de aterrizaje del módulo de aterrizaje Kazachok 2020 y devolver datos de telemetría durante su descenso. [56] [70] El 20 de octubre, la mayor parte de los datos del descenso habían sido devueltos a la Tierra y estaban siendo analizados. [71] A diferencia del módulo de aterrizaje Beagle 2 , del que no se volvió a saber nada después de ser liberado de Mars Express en 2003, el módulo Exomars transmitió durante el descenso, por lo que los datos recopilados y transmitidos en el camino hacia abajo no se perdieron si la nave espacial se destruía en el impacto. [72]

Investigación sobre la causa del accidente

Una investigación que concluyó en mayo de 2017 identificó cuatro "causas fundamentales del percance [...]: Insuficiente incertidumbre y gestión de la configuración en el modelado de la dinámica del paracaídas que llevó a esperar una dinámica mucho menor que la observada en vuelo; Tiempo de persistencia inadecuado del Indicador de saturación de IMU [Unidad de medición inercial] y manejo inadecuado de la saturación de IMU por parte del GNC [Guidance Navigation and Control]; Enfoque insuficiente para la detección, aislamiento y recuperación de fallas y robustez del diseño; Percance en la gestión de subcontratistas y aceptación de hardware". [73]

La investigación de la junta de investigación reveló que en el momento en que el módulo de aterrizaje desplegó su paracaídas comenzó a girar inesperadamente rápido. Esta rotación ultrarrápida saturó brevemente el instrumento de medición de giro de Schiaparelli , lo que resultó en un gran error de estimación de actitud por parte del software del sistema de guía, navegación y control. Esto dio como resultado que la computadora calculara que estaba bajo el nivel del suelo, lo que provocó la liberación anticipada del paracaídas y el armazón trasero, un breve disparo de los propulsores durante solo 3 segundos en lugar de 30 segundos, y la activación del sistema en tierra como si Schiaparelli habia aterrizado. [74] La investigación también determinó que "[l]a misión no se habría visto comprometida por el error de conocimiento de la actitud inducido por la saturación de la IMU [Unidad de medición inercial], si el tiempo de persistencia se hubiera establecido en un valor más bajo". [73] : 19 

Las imágenes del lugar del accidente del módulo sugirieron que un tanque de combustible pudo haber explotado en el impacto. [65] Se estima que el módulo de aterrizaje impactó la superficie a unos 300 km/h (83 m/s; 190 mph). [75] Imágenes adicionales del sitio en noviembre confirmaron aún más la identidad de las partes de la nave espacial. [76] La imagen adicional estaba en color y se observó que el paracaídas estaba ligeramente desplazado. [76]

Observaciones de HiRISE del lugar del accidente el 1 de noviembre de 2016, que detallan lo que se cree que es la ubicación del impacto de la nave espacial principal, el escudo térmico inferior, el escudo térmico superior y el paracaídas. [61] Con esta segunda observación, se observa que el viento parece haber movido el paracaídas, y se confirmó que algunos de los puntos brillantes alrededor de la zona del accidente provienen del material, no del ruido de la imagen o de reflejos momentáneos. [61]

Al tomar más imágenes utilizando una técnica llamada reconstrucción de superresolución (SRR), se puede mejorar la resolución, y esto se hizo para la sonda Beagle 2, anteriormente perdida. [77] Otros dos beneficios de tener más imágenes es que es más fácil discernir entre el ruido de la imagen, como los impactos de rayos cósmicos, y los objetos reales, y entre los puntos brillantes, los objetos con alto albedo y los reflejos especulares momentáneos. [61] Finalmente, con múltiples imágenes a lo largo del tiempo, se pueden observar movimientos y cambios, como el viento que sopla un paracaídas. [61]

Carga útil de instrumentos y sensores

La estación de investigación Concordia es otra misión que apoya el desarrollo de una misión humana de la ESA a Marte, apoyando el Programa de Exploración Aurora. [78] La electricidad atmosférica es una de las preocupaciones de las misiones humanas a Marte y Schiaparelli podría haber proporcionado la primera medición de esta propiedad en Marte. [6] [46]
INRRI se incluyó en el módulo de aterrizaje InSight Mars. Se ve aquí en la plataforma de InSight en preparación para el lanzamiento.

El objetivo principal de la misión era probar los sistemas de aterrizaje, incluido el paracaídas, el altímetro con radar Doppler, los propulsores de hidracina, etc. [79] El objetivo secundario de la misión era científico. El módulo de aterrizaje debía medir la velocidad y dirección del viento, la humedad, la presión y la temperatura de la superficie, y determinar la transparencia de la atmósfera. [41] La carga útil científica de superficie se llamó DREAMS y fue diseñada para obtener datos meteorológicos durante unos días después del aterrizaje, [80] así como para realizar las primeras mediciones de la electricidad atmosférica en Marte. [6] [46]

Se incluyó una cámara de descenso (DECA) en la carga útil. [46] Sus imágenes capturadas debían transmitirse después del aterrizaje. [2] AMELIA, COMARS+ y DECA recopilaron datos durante la entrada, el descenso y el aterrizaje durante unos seis minutos. [3] Gran parte de estos datos se transmitieron mientras descendía. [81] Aunque la parte EDL fue diseñada para durar literalmente unos minutos, y las observaciones de la superficie como máximo unos pocos días, un instrumento, INRRI, era un retrorreflector láser pasivo que podía usarse el mayor tiempo posible, incluso décadas después, para telémetro láser del módulo de aterrizaje. [82]

INRRI se montó en el lado superior (cenit) del módulo de aterrizaje, para permitir que la nave espacial que se encuentra arriba lo apunte. Su masa era de unos 25 gramos y fue aportada por la Agencia Espacial Italiana (ASI). El diseño utilizó un reflector de esquina de cubo para devolver la luz láser entrante. Los cubos están hechos de sílice fundida y están montados sobre una estructura de soporte de aluminio. [83] INRRI también se montó en el módulo de aterrizaje InSight Mars. [84]

Resumen de la carga útil ciencia-tecnología
[3] [79]

SUEÑOS

El concepto de este artista ilustra una tormenta de polvo eléctricamente activa en Marte, que puede haber producido sustancias químicas que causaron los resultados no concluyentes del experimento de detección de vida del módulo de aterrizaje Viking . [86] Schiaparelli tenía como objetivo medir la electricidad atmosférica durante la temporada de tormentas de polvo de Marte. [46]
Imagen animada de un remolino de polvo en Marte
El módulo de aterrizaje Phoenix tomó estas medidas del polvo atmosférico con LIDAR en 2008

La carga útil científica del módulo de aterrizaje para la superficie era el paquete meteorológico DREAMS (Dust Characterization, Risk Assessment, and Environment Analyzer on the Martian Surface), que consta de un conjunto de sensores para medir la velocidad y dirección del viento (MetWind), la humedad (MetHumi), presión (MetBaro), temperatura de la superficie (MarsTem), transparencia de la atmósfera (Solar Irradiance Sensor – SIS) y electrificación atmosférica (Atmospheric Relaxation and Electric-field Sensor – Micro-ARES). [80] [87] Las instituciones que contribuyeron a la carga útil científica de DREAMS incluyen INAF y CISAS de Italia, LATMOS de Francia, ESTEC de los Países Bajos, FMI de Finlandia e INTA de España. [88]

La carga útil DREAMS estaba destinada a funcionar durante 2 a 8 días en Marte como estación ambiental durante la misión de superficie después del aterrizaje. [3] [48] La llegada prevista del módulo de aterrizaje se hizo coincidir con la temporada global de tormentas de polvo en Marte y recopiló datos sobre una atmósfera marciana cargada de polvo. [41] Se esperaba que DREAMS proporcionara nuevos conocimientos sobre el papel de las fuerzas eléctricas en el levantamiento de polvo, el mecanismo que inicia las tormentas de polvo. Además, el sensor MetHumi estaba destinado a complementar las mediciones de MicroARES con datos críticos sobre la humedad, para permitir a los científicos comprender mejor el proceso de electrificación del polvo. [87]

La electricidad atmosférica en Marte aún no se ha medido y se desconoce su posible papel en las tormentas de polvo y la química atmosférica. [89] Se ha especulado que la electricidad atmosférica puede haber jugado un papel en los resultados no concluyentes de los experimentos de vida del módulo de aterrizaje Viking , que fueron positivos para metabolizar la vida microbiana, pero el espectrómetro de masas no detectó compuestos orgánicos. [86] Las dos posibles explicaciones preferidas son reacciones con peróxido de hidrógeno u ozono creado por luz ultravioleta o procesos eléctricos atmosféricos durante tormentas de polvo. [86]

DREAMS-P era un sensor de presión y DREAMS-H era para humedad; los sensores alimentan una única placa de circuito de manejo de datos. [90]

Además de la carga útil en superficie, durante el descenso funcionó una cámara llamada DECA (Descent Camera) en el módulo de aterrizaje. Su objetivo era ofrecer información de contexto adicional y datos de ubicación exacta en forma de imágenes. [91] DECA es una repetición de la cámara de monitoreo visual (VMC) de la misión Planck y Herschel . [92]

Otro experimento de superficie que se centró en el polvo fue el Experimento de Adherencia de Materiales en el módulo de aterrizaje Mars Pathfinder , unos veinte años antes de ExoMars.

Cámara de descenso

La Cámara de Descenso (DECA) estaba destinada a capturar alrededor de 15 vistas hacia abajo a medida que se acercaba a la superficie de Marte. [92] Debía comenzar a adquirir imágenes después de que se expulsara el escudo térmico inferior. [93] Esta cámara tenía un campo de visión de 60 grados para capturar imágenes en escala de grises , para respaldar el conocimiento técnico del descenso. [92] DECA era un repuesto de vuelo de la cámara de monitoreo visual del Observatorio Espacial Herschel y la misión Plank que se lanzaron juntos. Las dimensiones de la cámara son 9 cm (3,5 pulgadas) cuadrados, con una masa de 0,6 kg (1,3 libras). [1] Los datos de la cámara de descenso DECA se almacenaron durante el descenso y no estaban destinados a ser transmitidos a la Tierra hasta después del aterrizaje, [2] por lo que estas imágenes se perdieron en el accidente. El objetivo de este retraso en la transferencia era proteger la nave espacial y los datos de descargas electrostáticas. [93] DECA fue diseñado y construido en Bélgica por Optique et Instruments de Précision (OIP). [2]

Los principales objetivos de DECA incluyeron: [2]

Resultados preliminares

Debido a que el módulo de aterrizaje demostrador Schiarapelli transmitió durante su descenso, se devolvió con éxito una gran cantidad de telemetría. [81] Alrededor de 600 megabytes [57] de datos, que representan aproximadamente el 80% de la telemetría, fueron transmitidos a la Tierra y se utilizaron para investigar los modos de falla de la tecnología de aterrizaje empleada. [70] [94] [95]

Especificaciones

Nota sobre las masas: en la superficie de Marte la gravedad es menor que en la Tierra, por lo que el peso es el 37% del peso de la Tierra. [96]

Este diagrama compara el Trace Gas Orbiter con Schiaparelli EDM adjunto en su cono de entrada con el orbitador Mars Express .

Sistemas de poder

En un momento dado, Roscosmos se ofreció a contribuir con una fuente de energía de generador termoeléctrico de radioisótopos (RTG) de 100 vatios para el módulo de aterrizaje EDM para permitirle monitorear el entorno de la superficie local durante un año marciano completo, [100] [101] pero debido a la compleja exportación rusa procedimientos de control, optó posteriormente por el uso de una batería eléctrica no recargable con potencia suficiente para entre 2 y 8 soles . [1] [102] También se consideraron paneles solares cuando se estaba considerando una misión más larga (1 a 2 meses) respaldada por un módulo de aterrizaje más pesado y complejo. [103] En la década de 2010, la atención se centró en ejecutar una demostración tecnológica de corta duración (unos pocos días en superficie), con énfasis en los sistemas de aterrizaje. [104]

Schiaparelli se caracteriza por llevar únicamente baterías no recargables, por lo que su vida activa se limitará a unos pocos días marcianos. Esto se debe a que su objetivo principal es demostrar tecnologías de entrada, descenso y aterrizaje.

ESA, 2016 [45]

Sistemas y redes de comunicación.

Schiaparelli tenía una radio UHF para comunicarse con los orbitadores de Marte. [99] El módulo de aterrizaje tenía dos antenas, una en la parte trasera y otra en el módulo de aterrizaje. [99] Cuando se expulsa la carcasa trasera, puede transmitir desde la antena espiral en el cuerpo del módulo de aterrizaje. [99] El momento en que un orbitador puede comunicarse con el módulo de aterrizaje depende de dónde se encuentre en su órbita, y no todos los orbitadores pueden grabar o hablar con el módulo de aterrizaje porque el globo de Marte bloquea la línea de visión hacia el módulo de aterrizaje. [99] El ExoMars TGO también podría comunicarse con él mediante el sistema UHF. [99] El EDM "despertó" de la hibernación unos 90 minutos antes del aterrizaje y transmitió continuamente durante 15 minutos antes del aterrizaje. [99]

Durante su aterrizaje, la señal EDM fue monitoreada en Marte por el orbitador Mars Express y de forma remota por el radiotelescopio Giant Metrewave en Pune, India. [99] Mars Express también se comunica con otros módulos de aterrizaje y rovers utilizando su sistema de comunicación Melacom. [99] El Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) sobrevoló el lugar de aterrizaje dos horas después del aterrizaje y estuvo disponible para verificar las señales de Schiaparelli . [99] El ExoMars TGO también podría comunicarse con él mediante el sistema UHF. [99]

El sistema de comunicación estándar en Marte es la radio Electra , en uso desde la llegada del Mars Reconnaissance Orbiter en 2006. Antes de esto, varios orbitadores utilizaron un sistema de retransmisión UHF de primera generación, incluidos Mars Global Surveyor , Mars Odyssey y Mars Express . [99] El uso de orbitadores para transmitir datos desde vehículos de aterrizaje y rovers en Marte se destaca por su eficiencia energética. [105]

El 19 de octubre de 2016, una transmisión de radio tardó 9 minutos y 47 segundos en viajar aproximadamente a la velocidad de la luz de Marte a la Tierra. [106] Entonces, aunque el conjunto de radio en Pune escuchó en "tiempo real", toda la secuencia EDL, que tomaría aproximadamente 6 minutos, ya había ocurrido incluso cuando se estaba grabando que comenzaba a ingresar a la atmósfera. [106] Hay una pequeña variación porque la velocidad de la luz es ralentizada por el aire de Marte y la Tierra (ver Índice de refracción ), y otro factor es la dilatación del tiempo , porque la sonda existía a una velocidad significativamente diferente y en un Campo gravitacional diferente al de la estación de radio en la Tierra (aunque relativamente pequeño). [107] [108] [109]

Informática

El módulo de aterrizaje Schiaparelli tiene dos computadoras principales, una se llama Terminal Central y Unidad de Energía (CTPU) y está alojada en una caja cálida en la parte superior, y la otra computadora se llama Terminal Remota y Unidad de Energía (RTPU) [110] y está encendida. la parte inferior del módulo de aterrizaje. [111] En general, la CTPU maneja las operaciones en superficie y la RTPU maneja la entrada y el descenso, y en realidad se destruye en el aterrizaje final en la superficie porque está en la parte inferior. [111] Cuando el orbitador de gas traza y el módulo demostrador de entrada están conectados, la RTPU maneja la interfaz y envía energía desde el orbitador al módulo. [111] Cuando se desconecta del orbitador, debe agotar sus baterías internas. [111] La CTPU utiliza un procesador central LEON basado en la arquitectura de procesador SPARC basada en RISC de Sun Microsystems , y también tiene RAM, PROM y un temporizador. [111] La CTPU también maneja datos enviados al sistema de comunicación por radio UHF. [111] Cuando el módulo de aterrizaje se desconecta del orbitador, pasa la mayor parte de su tiempo en un modo de hibernación de baja potencia mientras navega por el espacio antes de entrar en la atmósfera marciana. [2] El módulo de aterrizaje debe atravesar el espacio durante aproximadamente 3 días por sí solo antes de aterrizar, mientras que el orbitador tiene que realizar una inserción en la órbita de Marte. [2] Los datos de la cámara de descenso DECA no se descargan a la computadora para su transmisión a la Tierra hasta después del aterrizaje, y no se transmiten durante el descenso. [2]

Paracaídas

Un mortero pirotécnico desplegó un paracaídas de banda prohibida. [97] Fue probado a escala real en el túnel de viento más grande del mundo como parte de su desarrollo. [97] En 2011 se probó un paracaídas de subescala en la atmósfera de la Tierra; fue ascendido en globo a 24,5 kilómetros de altitud y luego liberado, y los sistemas de despliegue pirotécnico fueron probados después de un período de caída libre. [112] El 19 de octubre de 2016, el paracaídas se desplegó con éxito en Marte. [sesenta y cinco]

En el verano de 2019, durante las pruebas se produjeron problemas con el paracaídas del siguiente tramo del proyecto, a pesar de la prueba de tecnología EDM; Los problemas con el sistema de paracaídas pueden retrasar esa fase. [113]

Retro-cohetes

El módulo Schiaparelli tiene 3 conjuntos de tres propulsores, nueve en total, que funcionan a partir de aproximadamente 1 km (media milla) de altura en modo de pulso, desacelerando la nave espacial de 70 a 4 m/s (252 a 14 km/h). [114] Cada uno de los nueve motores es un motor de cohete CHT-400 que puede producir 400 Newtons de empuje. [114] Estos motores de cohetes son alimentados por tres tanques esféricos de 17,5 litros que contienen propulsor de hidracina. [114] [115] Los tanques contienen entre 15 y 16 kilogramos de hidracina (alrededor de 34 libras, 2,4 piedras) de combustible por tanque, o 46 kg en total (101 libras o 7,24 piedras). [114] [115] El propulsor está presurizado con helio, contenido en un solo tanque que contiene 15,6 litros a una presión de 170 bar (2465 psi). [115] Los propulsores se apagan a 1 o 2 metros de la superficie, después de lo cual la zona de deformación debajo del módulo de aterrizaje se encarga de la parada final. [114] Los datos de un temporizador, un radar Doppler y una unidad de medición inercial se combinan en las computadoras del módulo de aterrizaje para controlar el funcionamiento de los propulsores. [114]

Impacto en ExoMars

Un posible momento de "cierre" para la próxima misión ExoMars fue la reunión ministerial de la ESA en diciembre de 2016, que consideró ciertas cuestiones, incluidos 300 millones de euros de financiación de ExoMars y las lecciones aprendidas de las misiones ExoMars 2016 hasta el momento. [116] Una preocupación fue el accidente de Schiaparelli , ya que este sistema de aterrizaje se está utilizando para la misión ExoMars 2020 que consiste en el rover Rosalind Franklin entregado por el módulo de aterrizaje instrumentado Kazachok 2020 . [116]

El equipo de ExoMars ha sido elogiado por "poner cara de valentía" ante lo sucedido y ser positivo sobre el regreso muy creíble del EDM a su misión principal: datos sobre la entrada, el descenso y el aterrizaje, a pesar del accidente. [117]

Otro aspecto positivo fue el desarrollo del módulo demostrador como parte del gran plan general para ExoMars, lo que significó que las tecnologías de aterrizaje se sometieron a una prueba en el mundo real antes de transportar cargas más valiosas. [118]

En la reunión ministerial de la ESA de diciembre de 2016 se presentó un informe preliminar sobre el mal funcionamiento. [119] En diciembre se conoció el resultado: ExoMars seguiría recibiendo apoyo financiero de la ESA. [120] Se autorizaron 436 millones de euros (464 millones de dólares) para finalizar la misión. [120] [121]

Después de los muchos momentos desafiantes, difíciles y gratificantes de 2016, este es un gran alivio y un excelente resultado para la exploración espacial europea.

—  Director del proyecto ExoMars de la ESA [120]

Ubicación de aterrizaje

Mapa de Marte
Mapa de imágenes interactivo de la topografía global de Marte , superpuesto con la posición de los vehículos exploradores y de aterrizaje marcianos . La coloración del mapa base indica elevaciones relativas de la superficie marciana.
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Espacio profundo 2
Rosalind Franklin ⁂
Conocimiento
Marte 2
Marte 3
Marte 6
Módulo de aterrizaje polar en Marte ↓
Oportunidad
Perserverancia ※
Fénix
EDM Schiaparelli
extranjero
Espíritu
Zhurong
vikingo 1
vikingo 2

Glosario

Ver también

Referencias

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enlaces externos

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