Un procedimiento médico se define como no invasivo cuando no se crea ninguna rotura en la piel y no hay contacto con la mucosa, ni la rotura de la piel, ni la cavidad interna del cuerpo más allá de un orificio corporal natural o artificial. Por ejemplo, la palpación profunda y la percusión no son invasivas, pero el tacto rectal sí lo es. Del mismo modo, el examen del tímpano o del interior de la nariz o el cambio de apósito quedan fuera de la definición de procedimiento no invasivo . Existen muchos procedimientos no invasivos, que van desde la simple observación hasta formas especializadas de cirugía, como la radiocirugía . [ cita médica necesaria ] La litotricia extracorpórea por ondas de choque es un tratamiento no invasivo de cálculos en el riñón , [1] vesícula biliar o hígado , mediante un pulso acústico. Durante siglos, los médicos han empleado muchos métodos simples no invasivos basados en parámetros físicos para evaluar la función corporal en estado de salud y enfermedad ( examen e inspección físicos ), como la toma del pulso , la auscultación de los ruidos cardíacos y pulmonares (utilizando el estetoscopio ), examen de temperatura (usando termómetros ), examen respiratorio , examen vascular periférico , examen oral , examen abdominal , percusión y palpación externa , medición de la presión arterial (usando el esfigmomanómetro ), cambio en los volúmenes corporales (usando pletismógrafo ), audiometría , examen ocular , y muchos otros.