El estacionamiento automático es un sistema autónomo de maniobras que mueve un vehículo desde un carril de tránsito a un lugar de estacionamiento para realizar un estacionamiento en paralelo , perpendicular o en ángulo . El sistema de aparcamiento automático tiene como objetivo mejorar la comodidad y la seguridad de la conducción en entornos restringidos donde se requiere mucha atención y experiencia para conducir el coche. La maniobra de estacionamiento se logra mediante un control coordinado del ángulo de dirección y la velocidad que tiene en cuenta la situación real del entorno para garantizar un movimiento sin colisiones dentro del espacio disponible. [1]
Varios fabricantes de automóviles han agregado versiones limitadas de un sistema de valet parking automatizado (AVP) a sus vehículos. Los sistemas permiten que un coche se aparque solo en determinados aparcamientos o garajes, sin conductor en el vehículo.
Uno de los primeros sistemas de asistencia al aparcamiento fue manual. Se utilizaron cuatro gatos con ruedas para levantar el coche y luego moverlo lateralmente hasta el espacio de aparcamiento disponible. Este sistema mecánico se propuso en 1934, pero nunca se ofreció en ningún modelo de producción. [2]
Uno de los primeros prototipos experimentales del mundo de estacionamiento automático en paralelo se desarrolló en un vehículo eléctrico Ligier en INRIA a mediados de los años 1990. [1] [3] La tecnología subyacente ha sido adoptada por los principales fabricantes de automóviles que ofrecen hoy en día una opción de estacionamiento automático en sus automóviles.
El algoritmo de estacionamiento automático en paralelo localiza una plaza de aparcamiento suficiente a lo largo del borde de la carretera, logra un punto de partida conveniente para el coche delante de la plaza de aparcamiento y realiza una maniobra de aparcamiento en paralelo. La salida automática implica localizar un espacio disponible para el movimiento del automóvil dentro del lugar de estacionamiento, colocar el automóvil en un lugar apropiado en la parte trasera del lugar de estacionamiento y realizar una maniobra para salir del lugar de estacionamiento hacia el carril de circulación. [4]
El concepto clave detrás del estacionamiento automático es planificar y parametrizar los perfiles de control básicos del ángulo de dirección y la velocidad para lograr la forma deseada de la trayectoria del vehículo dentro del espacio disponible. La maniobra de estacionamiento se realiza como una secuencia de movimientos controlados utilizando datos de sensores de los servosistemas del automóvil y mediciones de alcance sobre el entorno. Los controles de dirección y velocidad se calculan y ejecutan en tiempo real . El enfoque da como resultado varias formas de camino necesarias para realizar maniobras de estacionamiento. [5] [6]
El automóvil es un ejemplo de un sistema no holonómico donde el número de comandos de control disponibles es menor que el número de coordenadas que representan su posición y orientación.
En 1992, Volkswagen propuso una tecnología de estacionamiento automático que utilizaba dirección en las cuatro ruedas en su concept car Futura IRVW (Integrated Research Volkswagen) , lo que le permitía moverse hacia los lados para estacionar en paralelo. Sin embargo, nunca se ofreció ninguna versión comercial de esta tecnología. [7] La idea de la dirección en las cuatro ruedas ha sido revisada en un vehículo eléctrico ROboMObil del Centro Aeroespacial Alemán . El vehículo se detiene frente a una plaza de aparcamiento vacía y reorienta sus cuatro ruedas en dirección perpendicular (dejando marcas de goma en la carretera) para prepararse para un posterior movimiento lateral. [8]
En 2004, un grupo de estudiantes de la Universidad de Linköping que trabajaban con Volvo desarrollaron el proyecto Evolve. El automóvil Evolve puede realizar automáticamente el estacionamiento en paralelo mediante el uso de sensores y una computadora para controlar la dirección, la aceleración y el frenado del Volvo S60 . [9]
Un sistema de estacionamiento automático utiliza varios métodos para detectar objetos alrededor del vehículo. Los sensores instalados en los parachoques delantero y trasero pueden actuar como transmisor y receptor. Estos sensores emiten una señal que se reflejará cuando encuentre un obstáculo cerca del vehículo. Luego, el coche utilizará el tiempo de vuelo para determinar la posición del obstáculo. Otros sistemas utilizan cámaras, por ejemplo la tecnología Omniview , o radares para detectar obstáculos y medir el tamaño de la plaza de aparcamiento y la distancia desde la carretera. [10]
Se ha demostrado que un sistema de estacionamiento automático mejora la comodidad y la seguridad al reducir el nivel de estrés que sienten las personas cuando manejan manualmente para estacionar en paralelo y maniobras de estacionamiento en garaje. [11]
En 2003, Toyota comenzó a vender su vehículo híbrido japonés Prius con capacidad de estacionamiento automático en paralelo ofrecida como una opción denominada Asistente de estacionamiento inteligente . [12] En 2006, Lexus agregó un sistema de estacionamiento automático al sedán Lexus LS rediseñado; Son parques paralelos y en ángulo. En 2009, Ford presentó su Active Park Assist comenzando con sus modelos Lincoln; Hace estacionamiento en paralelo. [13] En 2010, BMW introdujo un sistema llamado "asistente de estacionamiento" en el Serie 5 rediseñado para realizar estacionamiento en paralelo. [14]
Hasta 2012, varios fabricantes de automóviles estaban desarrollando sistemas de aparcamiento automático. Ford y Lincoln ofrecieron asistencia activa de estacionamiento en Ford Focus , Fusion , Escape , Explorer y Flex y Lincoln MKS y MKT . Toyota y Lexus tenían asistente de estacionamiento avanzado en el Toyota Prius V Five y los Lexus LS460 y LS460 L. El nuevo BMW Serie 3 de sexta generación usaba un sistema llamado asistente de estacionamiento. Audi tenía en el Audi A6 un sistema de asistencia al aparcamiento . Mercedes-Benz también ofreció parktronic en su Clase C , Clase CLS Coupé, SUV Clase M , Clase E , Clase S , GL350 , SUV GL450 (estándar en el GL550) y Clase R en diferentes precios. [15]
El Holden Commodore (VF) , lanzado en 2013, incluía estacionamiento automático en paralelo y de 90 grados de serie en toda la gama. [dieciséis]
Jeep introdujo un sistema de estacionamiento automático en paralelo y perpendicular, llamado ParkSense, en su modelo Cherokee 2014. [17] Chrysler presentó un sedán 200 2015 completamente nuevo, que ofrece ParkSense como parte de un paquete SafetyTec. [18]
En 2014, BMW demostró un i3 equipado con un sistema de asistencia al aparcamiento activado desde un reloj inteligente . [19]
En 2015, Bosch anunció planes para lanzar un sistema de valet parking totalmente automatizado. Este sistema sin conductor permite al conductor salir del coche y activar un aparcamiento autónomo desde un smartphone . El sistema calculará una maniobra de estacionamiento y controlará los alrededores. [20]
Varios fabricantes de automóviles han agregado versiones limitadas de un sistema de valet parking automatizado (AVP) a sus vehículos. Los sistemas permiten que un coche se aparque solo en determinados aparcamientos o garajes, sin conductor en el vehículo.
En 2019, Tesla agregó una capacidad de "Invocación inteligente" como parte de sus funciones de automatización de vehículos Tesla Autopilot . [21] En 2020, Mercedes-Benz introdujo un sistema llamado Intelligent Park Pilot para su Clase S. El sistema fue desarrollado conjuntamente con Bosch y probado en el aeropuerto de Stuttgart. [22] [23] También se exhibió más tarde en el EQS de Los Ángeles. [24] Audi anunció en 2021 que también está trabajando en el servicio de valet parking automatizado. [25] En febrero de 2023, BMW anunció que se asociaría con Valeo para desarrollar un sistema de estacionamiento automatizado. [26]