La teleoperación (u operación remota ) indica el funcionamiento de un sistema o una máquina a distancia. Su significado es similar al de la frase "control remoto", pero suele emplearse en el ámbito de la investigación, el mundo académico y la tecnología. Suele asociarse con la robótica y los robots móviles , pero puede aplicarse a una amplia gama de circunstancias en las que una persona opera un dispositivo o una máquina a distancia.
La teleoperación puede considerarse un sistema hombre-máquina . Por ejemplo, ArduPilot ofrece un espectro de autonomía que abarca desde el control manual hasta el piloto automático completo para vehículos autónomos .
El término teleoperación se utiliza en las comunidades de investigación y técnicas como un término estándar para referirse a la operación a distancia. Esto se opone a la telepresencia , que es un término menos estándar y puede referirse a toda una gama de existencias o interacciones que incluyen una connotación remota.
El siglo XIX vio a muchos inventores trabajar en armas operadas a distancia ( torpedos ), incluidos prototipos construidos por John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) y el primer torpedo guiado por cable práctico, el torpedo Brennan , patentado por Louis Brennan en 1877. [1] [2] En 1898, Nikola Tesla demostró un barco controlado a distancia con un sistema de guía de radio inalámbrico patentado que intentó comercializar al ejército de los Estados Unidos, pero fue rechazado. [3]
La teleoperación ahora se está trasladando a la industria del hobby con equipos de vista en primera persona (FPV). [4] Los equipos FPV montados en automóviles, aviones y helicópteros de hobby brindan una transmisión de estilo TV al operador, extendiendo el alcance del vehículo a un rango mayor que el de la línea de visión.
Existen varios tipos particulares de sistemas que a menudo se controlan de forma remota:
La teleoperación de vehículos autónomos es la capacidad de conducir o asistir de forma remota un coche autónomo .
La mayoría de las empresas líderes del sector creen que, para salvar la brecha entre las capacidades actuales de conducción autónoma y los requisitos necesarios para la adopción generalizada de vehículos autónomos, es necesario contar con capacidades de teleoperación para ayudar a los coches autónomos en situaciones de "casos extremos", es decir, cuando el software del vehículo autónomo tiene un nivel de confianza bajo en su capacidad para realizar la acción correcta, o cuando el vehículo necesita funcionar fuera de sus parámetros operativos estándar. Sin asistencia remota, en tales situaciones, el coche autónomo pasaría a una maniobra de riesgo mínimo (MRM), que normalmente consiste en detenerse.
Muchas empresas de vehículos autónomos planean utilizar teleoperaciones como parte de su implementación para vehículos autónomos. Entre los ejemplos de empresas que han declarado que implementarán, o que están implementando actualmente, soluciones de teleoperaciones se incluyen Voyage.auto, [6] Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv y Zoox .
La teleoperación de vehículos autónomos incluye casos de uso de automóviles privados sin conductor, como asistentes de estacionamiento autónomos, casos de uso de movilidad compartida, por ejemplo, en robotaxis y lanzaderas autónomas, y casos de uso industriales, por ejemplo, carretillas elevadoras autónomas.
Existen dos modos principales para la Teleoperación de Vehículos Autónomos: Conducción Remota, también llamada “Conducción Directa” – donde el operador remoto realiza la tarea de conducción dinámica, es decir, conduce el automóvil de forma remota, controlando los sistemas de dirección , aceleración y frenado del automóvil . Asistencia Remota, también llamada “Comandos de Alto Nivel” – los operadores remotos supervisan el vehículo, y brindan instrucciones, aprueban o corrigen la trayectoria del vehículo, sin realizar realmente la tarea de conducción dinámica. Algunas empresas implementan una combinación de ambos conceptos, dependiendo del caso de uso. Ejemplos de empresas que brindan soluciones en el campo de las Teleoperaciones son DriveU.auto, [7] Roboauto, Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia, Designated Driver y Soliton Systems [8] .