En el ámbito del cálculo diferencial , en muchas aplicaciones es necesario calcular la tasa de cambio de una integral de volumen o de superficie cuyo dominio de integración , así como el integrando , son funciones de un parámetro particular. En aplicaciones físicas, ese parámetro es frecuentemente el tiempo t .
La tasa de cambio de integrales unidimensionales con integrandos suficientemente suaves , está gobernada por esta extensión del teorema fundamental del cálculo :
El cálculo de superficies en movimiento [1] proporciona fórmulas análogas para integrales de volumen sobre dominios euclidianos e integrales de superficie sobre geometría diferencial de superficies , superficies curvas, incluidas integrales sobre superficies curvas con límites de contorno en movimiento .
Sea t un parámetro temporal y considere un dominio dependiente del tiempo Ω con un límite de superficie suave S . Sea F un campo invariante dependiente del tiempo definido en el interior de Ω. Entonces, la tasa de cambio de la integral
se rige por la siguiente ley: [1]
donde C es la velocidad de la interfaz . La velocidad de la interfaz C es el concepto fundamental en el cálculo de superficies en movimiento . En la ecuación anterior, C debe expresarse con respecto a la normal exterior . Esta ley puede considerarse como la generalización del teorema fundamental del cálculo .
Una ley relacionada rige la tasa de cambio de la integral de superficie.
La ley dice:
donde la derivada - es el operador fundamental en el cálculo de superficies móviles , propuesto originalmente por Jacques Hadamard . es la traza del tensor de curvatura media . En esta ley, C no necesita ser expresión con respecto a la normal exterior, siempre que la elección de la normal sea consistente para C y . El primer término en la ecuación anterior captura la tasa de cambio en F mientras que el segundo corrige el área en expansión o contracción. El hecho de que la curvatura media represente la tasa de cambio en el área se deduce de la aplicación de la ecuación anterior a ya que es área:
La ecuación anterior muestra que la curvatura media puede denominarse apropiadamente gradiente de forma del área. Una evolución regida por
es el flujo de curvatura media popular y representa el descenso más pronunciado con respecto al área. Nótese que para una esfera de radio R , , y para un círculo de radio R , con respecto a la normal exterior.
Supongamos que S es una superficie móvil con un contorno móvil γ. Supongamos que la velocidad del contorno γ con respecto a S es c . Entonces, la tasa de cambio de la integral dependiente del tiempo:
es
El último término captura el cambio de área debido a la anexión, como lo ilustra la figura de la derecha.