El vuelo de ensamblaje de la ISS ULF6 [ 9 ] fue la penúltima misión del programa del transbordador espacial de la NASA y el vigésimo quinto y último vuelo espacial del transbordador espacial Endeavour . [10] Este vuelo entregó el espectrómetro magnético Alpha y un transportador logístico ExPRESS a la Estación Espacial Internacional . [11] Mark Kelly fue el comandante de la misión. Se esperaba que el STS-134 fuera la última misión del transbordador espacial si el STS-135 no recibía fondos del Congreso . Sin embargo, en febrero de 2011, la NASA declaró que el STS-135 volaría "independientemente" de la situación de financiación. [12] [13] El STS-135, volado por Atlantis , aprovechó el procesamiento para el STS-335 , la misión de lanzamiento según necesidad que habría sido necesaria si la tripulación del STS-134 se quedaba varada en órbita.
Los cambios en el diseño de la carga útil principal, AMS-02, así como los retrasos en la misión STS-133 , provocaron retrasos en la misión. El primer intento de lanzamiento, el 29 de abril de 2011, fue cancelado a las 12:20 p. m. por los administradores del lanzamiento debido a problemas con dos calentadores en una de las unidades de potencia auxiliares (APU) del orbitador. El Endeavour se lanzó con éxito a las 08:56:28 EDT (12:56:28 UTC) [14] el 16 de mayo de 2011, [15] y aterrizó por última vez el 1 de junio de 2011. [16]
La NASA anunció la tripulación del STS-134 el 10 de agosto de 2009. [19]
El transbordador espacial había sido programado para ser retirado del servicio después de la misión STS-133 , pero la controversia sobre la cancelación de varios componentes de la Estación Espacial Internacional , en particular el Espectrómetro Magnético Alfa , para cumplir con los plazos para el retiro del transbordador, hizo que el gobierno de los Estados Unidos considerara ordenar una misión adicional. [22] El 19 de junio de 2008, la Cámara de Representantes de los Estados Unidos aprobó la Ley de Autorización de la NASA de 2008, otorgando a la NASA fondos para una misión adicional para "entregar experimentos científicos a la estación". [22]
El mismo mandato fue incluido en la versión del Senado de los Estados Unidos de la Ley de Autorización de la NASA que fue aprobada por unanimidad por el Comité Senatorial de Comercio, Ciencia y Transporte el 25 de junio de 2008. [23] Fue enmendada y aprobada por el pleno del Senado el 25 de septiembre de 2008, aprobada por la Cámara el 27 de septiembre de 2008 y firmada por el presidente George W. Bush el 15 de octubre de 2008. [24] [25] Bush se había opuesto previamente a cualquier misión adicional del transbordador, ya que podrían retrasar la transición al Proyecto Constelación . [26] En la primavera de 2009, la Administración Obama incluyó fondos para la misión STS-134 en su propuesta de presupuesto de la NASA para 2010. [27]
La STS-134 estaba prevista como la última misión programada regularmente del Programa del Transbordador Espacial de la NASA, pero con la aprobación en 2011 de un proyecto de ley de asignaciones que autorizaba la conversión de la STS-335 a la STS-135 , esto ya no fue así. [28] También estaba originalmente programada para coincidir con la Expedición 26 antes de que los retrasos en el cronograma de lanzamiento del Transbordador Espacial la hicieran pasar más allá de esa Expedición. Si la STS-134 se hubiera lanzado durante la Expedición 26, entonces Mark Kelly y el comandante de la Expedición 26 Scott Kelly se habrían convertido en los primeros hermanos (y gemelos) en volar en el espacio al mismo tiempo. [29]
La esposa del comandante del transbordador Mark Kelly, la representante estadounidense Gabby Giffords , voló al Centro Espacial Kennedy (KSC) en Florida para ver el primer intento de lanzamiento, su primer viaje desde que se mudó de Tucson a Houston para rehabilitación después de haber resultado gravemente herida en el tiroteo de Tucson en enero de 2011. El 16 de mayo, Giffords estuvo nuevamente en el KSC para el lanzamiento, que fue "uno de los más esperados en años", según The New York Times .
El presidente estadounidense, Barack Obama, programó una visita al Centro Espacial Kennedy el 29 de abril de 2011 para ver el lanzamiento, [30] y a pesar del intento de lanzamiento cancelado, recorrió una instalación de procesamiento de orbitadores en el Complejo de Lanzamiento 39 y se reunió con Giffords y los seis miembros de la tripulación. [31]
El Espectrómetro Magnético Alfa 2 (AMS-02) fue transportado a la ISS en la bodega de carga útil del Endeavour y se adjuntó al segmento de estructura S3 de la ISS. La unidad AMS-02 es un detector de física de partículas que contiene un gran imán permanente y está diseñado para buscar antimateria e investigar el origen y la estructura de la materia oscura . [2]
Según el plan de diseño original, se desarrolló un sistema de imán superconductor criogénico para el AMS-02. La NASA informó que se trataba de una tecnología crítica, que otorgaba al instrumento la alta sensibilidad necesaria para alcanzar los objetivos de la misión. [32] Sin embargo, más tarde en su desarrollo, se descubrió un calentamiento anómalo poco comprendido en el sistema de imán criogénico. Como resultado, el líder del experimento AMS-02, Samuel CC Ting , decidió reemplazar el imán superconductor dentro del espectrómetro con el imán permanente utilizado previamente en AMS-01 . [33] [34]
El ExPRESS Logistics Carrier 3 (ELC3) transportaba varias unidades de reemplazo orbital (ORU) que eran demasiado grandes o demasiado pesadas para que otras naves espaciales las llevaran a la ISS. Estas ORU incluían un tanque de gas a alta presión (HPGT), un conjunto de tanque de amoníaco (ATA), el conjunto de subsistema de antena de banda S n. ° 2 y 3 (SASA), un brazo manipulador diestro de propósito especial (SPDM) con mecanismo de cambio de unidad de reemplazo orbital, una carga útil del Departamento de Defensa del Programa de Pruebas Espaciales Houston 3 y una caja de aviónica de controlador de paletas ELC de repuesto. [2]
La misión STS-134 entregó los experimentos MISSE ( Materiales en el Experimento 8 de la Estación Espacial Internacional ) y devolvió a la Tierra los experimentos MISSE 7 completados. MISSE 7 había sido entregado a la ISS en la misión STS-129 en 2009. [2]
El sensor de navegación relativa Orion se montó en el sistema de acoplamiento del orbitador (ODS) en la ranura 1 del sensor de control de trayectoria y en un transportador de carga útil adaptable en el puerto de la bahía 3 de la bahía de carga útil. Para el objetivo de prueba detallado (DTO) de STORRM, después de que el Endeavour se desacoplara, completó su vuelo normal alrededor de la estación. Luego, la tripulación guió al Endeavour de regreso a la estación, volando una trayectoria orbital nominal para acoplarse al adaptador de acoplamiento presurizado 2 de la ISS . Sin embargo, el transbordador en realidad no se acopló nuevamente a la ISS; en cambio, se posicionó debajo de la estación.
En la misión STS-131 , el objetivo de acoplamiento en la ISS se mejoró con reflectores, para permitir la caracterización del rendimiento de los sensores Orion Rel-Nav durante las operaciones de aproximación y aproximación de la misión STS-134 con la ISS. Estas operaciones de proximidad se probaron durante la aproximación y el acoplamiento, el desacoplamiento, el vuelo alrededor (si el tiempo lo permitía) y durante una separación modificada de la ISS. Durante la separación modificada, la tripulación realizó una serie de encendidos de reencuentro que pusieron al orbitador en un perfil de encuentro similar al de Orion. Después, en lugar de volver a acoplarse a la ISS, la tripulación realizó una separación completa. [2]
La STS-134 llevó un nuevo módulo Glaciar a la Estación Espacial Internacional y trajo dos módulos antiguos a la Tierra. Las unidades Glaciar se utilizaron para almacenar y devolver muestras científicas en el transbordador espacial. [2]
La STS-134 dejó su sistema de sensores de la pluma orbital (OBSS) de forma permanente en la ISS para utilizarlo en lugares a los que el Canadarm2 no puede llegar por sí solo. [2] La utilidad de tener un OBSS disponible para su uso en la estación quedó demostrada durante la reparación que llevó a cabo Scott Parazynski del panel solar P6 roto en la STS-120 . La viabilidad de dejar un OBSS conectado a la ISS durante un largo período de tiempo quedó demostrada cuando la misión STS-123 dejó uno para su uso durante la posterior misión STS-124 .
Endeavour llevó 13 kits de Lego a la ISS, donde los astronautas construyeron modelos de Lego para ver cómo reaccionarían en microgravedad, como parte del programa Lego Bricks in Space . Los resultados se compartieron con las escuelas como parte de un proyecto educativo. [35] [36]
La misión precursora LIFE se lanzó a bordo del Endeavour . Este proyecto de la Sociedad Planetaria tenía como objetivo probar la misión destinada a Fobos-Grunt . El ensayo en el escenario se consideró un éxito total. [37] [38]
Endeavour llevó a la Estación Espacial Internacional unas barras de nutrición especializadas, llamadas "STEM Bars", creadas por las hermanas Mikayla y Shannon Diesch, estudiantes de secundaria. Las barras de nutrición estaban certificadas para vuelos espaciales al cumplir con un perfil nutricional específico desarrollado por la NASA y debían pasar pruebas microbiológicas estrictas. Las barras STEM volaron para apoyar el trabajo de las hermanas con sede en Battle Creek, Michigan, para crear conciencia sobre la importancia de la educación STEM entre sus pares, una iniciativa de divulgación que comenzaron después de ganar los Premios al Espíritu de la Innovación de la Fundación Conrad en 2010. [39]
Andrew Feustel logró traer a la Tierra una figura del Topito , que luego fue entregada al creador del personaje, Zdeněk Miler , y utilizada para la divulgación de la ciencia espacial, principalmente en la República Checa. [40]
El Endeavour realizó cuatro experimentos de carga útil del Departamento de Defensa : MAUI, SEITI, RAMBO-2 y SIMPLEX. Los cuatro experimentos requerían el encendido de motores y propulsores, y debían completarse únicamente si había suficiente combustible a bordo del Endeavour .
La misión marcó:
El lanzamiento del Endeavour comenzó el 10 de marzo de 2011 a las 19:56 EST y finalizó el 11 de marzo de 2011 a las 03:49 EST. [42]
El 14 de marzo de 2011, a las 07:40 EDT, aproximadamente, el ingeniero de United Space Alliance, James Vanover, se suicidó [43] saltando desde la plataforma de lanzamiento de la misión STS-134. El Endeavour se encontraba en la plataforma cuando ocurrió el incidente. Como resultado, el trabajo en el transbordador espacial se suspendió durante el día mientras se ofrecía asesoramiento para el duelo a los trabajadores. Los funcionarios de la NASA creyeron que esta era la primera muerte en la plataforma de lanzamiento desde 1981. [44] [45]
El Endeavour despegó del complejo de lanzamiento 39 del Centro Espacial Kennedy a las 08:56 EDT del 16 de mayo de 2011. El lanzamiento del Endeavour se produjo después de un proceso de llenado a tiempo que llenó el tanque externo del transbordador con más de 1.900.000 L (500.000 galones estadounidenses) de oxígeno líquido e hidrógeno líquido ; el llenado comenzó a las 23:36 EDT del 15 de mayo de 2011. Una vez que el transbordador y la tripulación estuvieron en órbita, comenzaron a preparar el transbordador para la misión que se avecinaba. Las primeras tareas que completaron fueron abrir las puertas de la bodega de carga útil, activar la antena de banda K u y activar el Sistema de manipulación remota del transbordador (SRMS), también conocido como Canadarm . Antes de esto, el comandante Mark Kelly y el piloto Greg Johnson completaron un encendido del motor, conocido como encendido OMS-2, para circularizar la órbita del transbordador. También completaron otro encendido del motor, el NC-1, para ayudar al transbordador a alcanzar la Estación Espacial Internacional (ISS). Después de completar estas tareas iniciales, la tripulación activó el Espectrómetro Magnético Alfa , lo que permitió que los equipos en tierra lo monitorearan. Más tarde en la jornada de trabajo de la tripulación, descargaron grabaciones de video que habían sido tomadas del tanque externo por el especialista de la misión Mike Fincke . [46]
El segundo día de vuelo, la tripulación del Endeavour completó varias tareas en preparación para el acoplamiento el tercer día de vuelo. La primera y más importante de estas tareas fue inspeccionar el sistema de protección térmica (TPS) del transbordador. [47] El sistema de sensores del brazo orbital (OBSS) se utilizó para inspeccionar el borde de ataque del ala y el cono de la nariz. El sistema de manipulación remota del transbordador (SRMS, o Canadarm 1) también se utilizó para observar las placas y mantas térmicas en y alrededor de las cápsulas del sistema de maniobra orbital (OMS). Una vez completado el estudio, el Express Logistics Carrier (ELC) 3 fue abordado por el SRMS. [48] Mientras que el estudio fue realizado por Greg Johnson y los especialistas de misión Roberto Vittori y Greg Chamitoff , el resto de la tripulación preparó el orbitador para el acoplamiento. Esto incluyó la instalación de herramientas como una cámara de línea central en el sistema de acoplamiento del orbitador , junto con varios otros sensores utilizados para medir la distancia y la velocidad. Kelly y los especialistas de la misión Mike Fincke y Drew Feustel revisaron además los dos trajes espaciales que se llevan a bordo del Endeavour , en preparación para las cuatro caminatas espaciales planificadas de la misión.
El tercer día de vuelo se produjo el acoplamiento del Endeavour al adaptador de acoplamiento presurizado (PMA) 2 en la ISS. El acoplamiento se produjo el 18 de mayo de 2011 a las 10:14 UTC . [49] Después de que el transbordador se acoplara, los seis astronautas del STS-134 se unieron a la tripulación de la Expedición 27 a bordo de la ISS. Las tripulaciones conjuntas completaron una serie de comprobaciones de fugas y abrieron las escotillas a las 11:38 UTC. Una vez abiertas las escotillas, la tripulación conjunta celebró una ceremonia de bienvenida y completó una sesión informativa de seguridad. La primera tarea de la tripulación conjunta fue desatracar el Express Logistics Carrier (ELC) 3 y acoplarlo a su ubicación final en el segmento de armadura del puerto 3 (P3) de la ISS. El Express Logistics Carrier 3 fue retirado del compartimento de carga útil del Endeavour por el SRMS y entregado al Space Station Remote Manipulator System (SSRMS), también conocido como Canadarm2 . El ELC 3 se instaló finalmente a las 16:18 UTC. Kelly comenzó a transferir oxígeno desde el transbordador espacial Endeavour a la ISS. Mike Fincke y Drew Feustel transfirieron las dos unidades de movilidad extravehicular (EMU) a la esclusa de aire Quest de la ISS para prepararlas para su uso durante las cuatro caminatas espaciales de la misión. [50]
La tripulación del STS-134 instaló el AMS-2 el cuarto día de vuelo. El AMS-2 fue sacado de la bodega de carga del Endeavour utilizando el Canadarm, operado por Drew Feustel y Roberto Vittori. Fue entregado al Canadarm2 , que fue operado por Greg Chamitoff y Greg Johnson , y fue instalado en su ubicación final en el segmento de armazón S3 a las 09:46 UTC. Inmediatamente después de la instalación, las tripulaciones en tierra comenzaron a activar el experimento. La instalación del AMS-2 marcó la finalización del Segmento Orbital de EE. UU. de la Estación Espacial Internacional . [51] Más tarde ese mismo día, Greg Chamitoff, Drew Feustel y Mike Fincke prepararon las Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU) que Chamitoff y Feustel usarían durante su caminata espacial el quinto día de vuelo. El trío también fue asistido por el comandante Mark Kelly en la preparación de las herramientas necesarias para la Actividad Extravehicular (EVA). Mientras esto sucedía, los miembros de la tripulación de la Expedición 27 Paolo Nespoli , Cady Coleman y Ron Garan ayudaron al resto de la tripulación del STS-134 a completar las transferencias hacia y desde el Endeavour . Más tarde en el día de la tripulación, las dos tripulaciones realizaron una revisión de los procedimientos de EVA. Después de la revisión, Chamitoff y Feustel acamparon en la esclusa de aire Quest durante la noche, en preparación para la primera caminata espacial de la misión. El campamento se realizó con la presión de aire de la esclusa de aire reducida, para purgar las burbujas de nitrógeno de la sangre de los astronautas y así prevenir la enfermedad por descompresión . Los miembros de ambas tripulaciones también realizaron dos entrevistas en vuelo con los medios en tierra, incluidos PBS NewsHour , National Public Radio , Associated Press , Reuters y Fox News . La tripulación también respondió preguntas que les transmitió Miles O'Brien para Google . [52]
El primer paseo espacial de la misión STS-134 se completó el quinto día de vuelo. Drew Feustel y Greg Chamitoff completaron la instalación de un nuevo conjunto de experimentos MISSE y también comenzaron a instalar un nuevo sistema de video inalámbrico, pero se detuvieron cuando falló un sensor de CO2 en el traje de Chamitoff. Después del fallo, se les dijo a la pareja que instalaran un puente de amoníaco entre los segmentos de armazón del Puerto 3 (P3) y el Puerto 6 (P6). Los caminantes espaciales instalaron además una nueva luz en el carro de Ayuda para la Traslación de Equipos de la Tripulación (CETA) en el segmento de armazón de Estribor 3 (S3) y una cubierta en la Junta Rotativa Solar Alpha (SARJ) de estribor. La instalación del sistema de video inalámbrico se completó durante la tercera EVA. Mientras se desarrollaba el paseo espacial de 6 horas y 19 minutos de duración, los miembros de la tripulación de la STS-134 completaron más transferencias de equipo entre el Endeavour y la ISS. [53] Los miembros de la tripulación de la Expedición 27 también se prepararon para la partida de Dmitri Kondratyev , Paolo Nespoli y Cady Coleman .
En el sexto día de vuelo, los miembros de la tripulación del Endeavour realizaron una inspección enfocada de un área de baldosas de protección térmica en la parte inferior del orbitador. Las baldosas se dañaron durante el lanzamiento, y se necesitaron datos detallados proporcionados por el Sistema de sensores del brazo del orbitador (OBSS) para asegurarse de que el orbitador pudiera reingresar a la atmósfera de la Tierra de manera segura. La inspección enfocada comenzó con el Canadarm2 agarrando el OBSS en el medio del brazo y entregándolo al Canadarm del transbordador , que estaba controlado por el piloto Greg Johnson y los especialistas de misión Mike Fincke y Roberto Vittori. El proceso de inspección tardó aproximadamente dos horas en completarse y dio como resultado que el Sistema de protección térmica (TPS) fuera autorizado para la entrada. [54] Una vez completada la inspección, Fincke se unió a Drew Feustel para preparar sus trajes espaciales para la segunda caminata espacial de la misión en el séptimo día de vuelo. La pareja realizó el procedimiento estándar de campamento nocturno para prepararse para la EVA . Más tarde, durante el día de la tripulación, la tripulación del STS-134 se reunió con la tripulación de la Expedición 27 en el módulo Kibo . La tripulación conjunta habló con el Papa Benedicto XVI , respondiendo varias preguntas formuladas por el Papa. [55] Esta fue la primera vez que un Papa habló con astronautas en el espacio. Benedicto también bendijo a la esposa de Mark Kelly, Gabby Giffords , quien se había sometido a una cirugía de cráneo a principios de semana, y ofreció sus condolencias a Paolo Nespoli por la pérdida de su madre. [41]
La segunda EVA de la STS-134 fue realizada el séptimo día de vuelo por Drew Feustel y Mike Fincke. La caminata espacial, la sexta más larga en la historia de los vuelos espaciales en ese momento, [56] duró 8 horas y 7 minutos, significativamente más que las 6 horas y 30 minutos planificadas. La excursión también marcó la segunda caminata espacial más larga realizada desde la ISS. Durante la caminata espacial, Fincke y Feustel conectaron un saltador para transferir 2,3 kg (5 lb ) de amoníaco al Sistema de Control Térmico Fotovoltaico (PVTCS) del Puerto 6, lubricaron la Junta Rotativa Solar Alpha (SARJ) y una de las "manos" en Dextre , e instalaron una viga de estiba en el armazón de Estribor 1 (S1). Durante la tarea de lubricación en el SARJ de puerto, algunos de los pernos de una de las mantas térmicas se soltaron y uno se perdió. El comandante Mark Kelly documentó la caminata espacial con cámaras fotográficas y de video, mientras que el especialista de misión Greg Chamitoff ayudó a Feustel y Fincke. Esta fue la séptima caminata espacial para Fincke y la quinta para Feustel. Fincke había realizado sus seis caminatas espaciales anteriores con trajes rusos Orlan .
Mientras se llevaba a cabo la EVA, el resto de la tripulación del STS-134 completó más transferencias entre la ISS y el Endeavour . [57] El día de vuelo 7 también vio la ceremonia de cambio de mando de la ISS. El cosmonauta ruso Dmitri Kondratyev , que había sido el comandante de la Expedición 27 a bordo de la estación, llevó a cabo una ceremonia de cambio de mando con el cosmonauta Andrei Borisenko , el comandante de la Expedición 28 .
El día 8 de vuelo, la tripulación del STS-134 tuvo un tiempo libre. El comandante Mark Kelly y el especialista de misión Mike Fincke llevaron a cabo una entrevista en vuelo con 400 estudiantes de la escuela primaria Mesa Verde en Tucson, Arizona . Más tarde, durante el día de vuelo, el especialista de misión del STS-134 Roberto Vittori y el ingeniero de vuelo de la Expedición 27 Paolo Nespoli respondieron preguntas del presidente italiano Giorgio Napolitano .
Después de que la tripulación de la STS-134 se fue a dormir, la tripulación de la Expedición 27 se preparó para su partida. El comandante de la Expedición 27, Dmitri Kondratyev , y los ingenieros de vuelo Paolo Nespoli y Catherine Coleman abandonaron la ISS a bordo de la nave espacial Soyuz TMA-20 a las 21:35 UTC. La partida de los tres miembros de la tripulación de la Expedición 27 marcó el inicio de la Expedición 28 , dejando al nuevo comandante de la expedición, Andrei Borisenko , y a los ingenieros de vuelo Aleksandr Samokutyayev y Ron Garan a bordo de la estación. [58] Antes del reingreso, la Soyuz TMA-20 realizó un vuelo especial sobre la ISS, tomando numerosas fotografías de la estación y del Endeavour . [59] La Soyuz TMA-20 y la tripulación de la Expedición 27 aterrizaron de manera segura en el centro de Kazajstán a las 02:27 UTC del 24 de mayo de 2011. [60]
El noveno día de vuelo, el especialista de misión Greg Chamitoff y el piloto Greg Johnson realizaron una serie de entrevistas con medios de comunicación de todo Estados Unidos, incluidos KPIX-TV , KGO-TV y KFBK . Más tarde, el comandante Mark Kelly y los especialistas de misión Mike Fincke y Chamitoff realizaron entrevistas con The Daily , KDKA , Pittsburgh Tribune-Review y KTRK-TV . Johnson y el especialista de misión Roberto Vittori también completaron algunas transferencias de equipo entre la estación y el transbordador, y comenzaron a limpiar y organizar el Módulo Multipropósito Permanente (PMM) Leonardo . La tripulación del STS-134 completó además algunos trabajos en el Sistema Generador de Oxígeno (OGS) y el Ensamblaje de Eliminación de Dióxido de Carbono (CDRA). Drew Feustel, acompañado por Fincke y Chamitoff, pasó la mayor parte del día preparando las herramientas para la EVA del día siguiente. Al final de su día, la tripulación del transbordador y el ingeniero de vuelo de la Expedición 28, Ron Garan, llevaron a cabo una revisión de los procedimientos de EVA en preparación para la tercera caminata espacial en el día de vuelo 10. [61]
El día 10 del vuelo se llevó a cabo la tercera caminata espacial de la misión STS-134. La caminata espacial utilizó un nuevo protocolo de respiración previa a la caminata espacial, llamado Ejercicio Ligero en Traje (ISLE), en lugar del protocolo normal de respiración previa al campamento. El nuevo protocolo de respiración previa hizo que los astronautas respiraran oxígeno puro durante 60 minutos en la esclusa de aire, cuya presión de aire se redujo a 10,2 Psi (703 hPa). Luego, los astronautas se pusieron sus trajes espaciales, realizaron ejercicios ligeros y descansaron durante 50 minutos adicionales, respirando oxígeno puro todo el tiempo. Después de que los astronautas Drew Feustel y Mike Fincke salieron de la esclusa de aire Quest , la pareja comenzó a instalar el Power Data Grapple Accessory (PDGF). El dispositivo en sí y la mayoría de sus componentes fueron instalados, pero el cable de datos asociado con él se instalaría más tarde. La pareja que realizó la caminata espacial luego se dirigió a otro lado y tendió algunos cables de alimentación nuevos desde el módulo Unity hasta el módulo Zarya en el segmento ruso de la ISS, proporcionando una fuente de alimentación redundante al segmento ruso. Luego Feustel y Fincke continuaron para terminar la instalación del sistema de video inalámbrico que Fuestel y Greg Chamitoff habían comenzado a instalar en la EVA 1. La pareja también tomó fotografías de los propulsores del módulo Zarya y capturó un video infrarrojo de un experimento entregado a bordo del Express Logistics Carrier (ELC) 3. [62] El comandante Mark Kelly documentó la caminata espacial desde el interior de la estación. Mientras se desarrollaba la EVA, el piloto Greg Johnson y el especialista de misión Roberto Vittori ayudaron al ingeniero de vuelo de la Expedición 28, Ron Garan, a almacenar nuevos equipos y suministros en la ISS. [63]
El día 11 del vuelo, la tripulación del transbordador espacial Endeavour realizó una inspección tardía del sistema de protección térmica del orbitador . En la mayoría de los vuelos anteriores, esta inspección se realizó después de que el transbordador se desacoplara de la ISS. Sin embargo, en este caso se hizo antes, porque el sistema de sensores del brazo orbital (OBSS) se dejaría a bordo de la ISS después de la partida del Endeavour . [64] La tripulación conjunta de la Expedición 28 /STS-134 celebró una conferencia de prensa con periodistas en tierra en los centros de la NASA en todo el país y agencias asociadas a la ISS. El comandante Mark Kelly también habló con periodistas de cuatro estaciones de televisión de Tucson , Arizona . Más tarde en el día de la tripulación, la tripulación conjunta realizó una revisión del procedimiento EVA para la cuarta y última caminata espacial de la STS-134. Los astronautas Mike Fincke y Greg Chamitoff pasaron la noche en la esclusa de aire Quest con la presión del aire reducida a 10,2 Psi, para evitar la enfermedad por descompresión durante su caminata espacial. La tripulación y los controladores de vuelo en tierra optaron por no utilizar el protocolo de ejercicios ligeros en el traje (ISLE, por sus siglas en inglés) que se había probado durante la EVA 3 anteriormente en la misión, y optaron en su lugar por utilizar el protocolo de acampada estándar, ya que se descubrió que el ISLE utilizaba una mayor capacidad de depuración de dióxido de carbono. Querían conservar esta capacidad, ya que un sensor de CO2 en el traje de Chamitoff había fallado durante la EVA 1, lo que interrumpió esa caminata espacial. [65]
La última caminata espacial de la misión STS-134, y la última caminata espacial del programa del transbordador espacial, se llevó a cabo el día 12 del vuelo. La EVA fue realizada por Mike Fincke y Greg Chamitoff , quienes comenzaron la EVA instalando el Sistema de Sensores del Brazo Orbital (OBSS) en el segmento de armazón de Starboard 1 (S1). Después de instalar el OBSS, Fincke y Chamitoff quitaron el Dispositivo de Garra del Efector Final (EFGF) y lo reemplazaron con un Dispositivo de Garra de Datos y Energía (PDGF) de repuesto. El Canadarm2 de la estación no pudo agarrar el EFGF, por lo que se instaló el PDGF en el extremo. Una vez completada esa tarea, Fincke y Chamitoff se trasladaron al Express Logistics Carrier (ELC) 3 y liberaron algo de torsión en los pernos que sujetaban el brazo de repuesto para Dextre contra el ELC. La EVA vio el tiempo total acumulado dedicado a realizar EVAs en apoyo de la ISS superar la marca de las 1000 horas. Los tres caminantes espaciales del STS-134 pasaron un tiempo total de 28 horas y 44 minutos fuera de la ISS en esta misión. [66] El comandante Mark Kelly ayudó a documentar la caminata espacial tomando fotografías y videos. [67] Mientras tanto, el resto de la tripulación del transbordador completó más transferencias de equipo desde el Endeavour y el ATV Johannes Kepler a la ISS.
Trabajando desde la cubierta intermedia del Endeavour , Andrew Feustel, que participó en las tres primeras caminatas espaciales de la misión, fue el coreógrafo de la EVA 4. El astronauta Steven Swanson fue el CAPCOM de la caminata espacial desde la sala de control de vuelo de la estación en Houston. Durante el día de vuelo 12, Mike Fincke logró un hito, convirtiéndose en el astronauta estadounidense con más tiempo en el espacio, más de 377 días. Superó el tiempo en el espacio de la astronauta Peggy Whitson .
El día 13 de vuelo, los miembros de la tripulación del STS-134 completaron varias tareas importantes. Los especialistas de la misión Mike Fincke y Greg Chamitoff reemplazaron un lecho absorbente en el Ensamblaje de Eliminación de Dióxido de Carbono (CDRA). Los lechos deben cambiarse de vez en cuando para que el CDRA elimine el CO2 . Mientras el trabajo del CDRA estaba en curso, el comandante Mark Kelly y el especialista de la misión Drew Feustel cambiaron el tamaño de dos de los trajes espaciales que serán utilizados por los ingenieros de vuelo de la Expedición 28 Ron Garan y Mike Fossum . El resto de la tripulación del STS-134 completó más transferencias entre el Transbordador Espacial Endeavour y la Estación Espacial Internacional (ISS). El comandante Mark Kelly, acompañado por el piloto Greg Johnson y Ron Garan, habló con estudiantes, maestros y otras personas reunidas en la Universidad de Arizona en Tucson , Arizona . Johnson también habló con representantes de Gannet, KPRC-TV y Voice of America . [68]
El día de vuelo 14 fue el último día para que la tripulación del STS-134 completara las actividades a bordo de la ISS. El piloto Greg Johnson se unió a Feustel temprano en el día de la tripulación y habló con WJRT-TV en Flint, Michigan , WJBK-TV en Detroit , Michigan , WKYC-TV en Cleveland, Ohio y WXMI-TV en Grand Rapids, Michigan . La transferencia de suministros y equipo se completó el día de vuelo 14, con la transferencia de cuatro bolsas de agua desde el transbordador a la ISS. El especialista de la misión Mike Fincke completó el trabajo en el Conjunto de Eliminación de Dióxido de Carbono (CDRA) que él y Greg Chamitoff habían comenzado el día anterior. Chamitoff se unió a Drew Feustel para terminar de guardar las herramientas que se habían utilizado durante las cuatro caminatas espaciales de la misión. Los pequeños propulsores vernier del transbordador espacial Endeavour se utilizaron para elevar la ISS unos 960 metros (3150 pies). [69] En la última parte del día de la tripulación, la tripulación de la Expedición 28 celebró una ceremonia de despedida para la tripulación del STS-134. Después de que las dos tripulaciones se despidieran, comenzaron los procedimientos para cerrar las escotillas de la ISS y del transbordador espacial. Después de cerrar y asegurar las escotillas, se realizó una serie de controles de fugas en ambos vehículos y se despresurizó el adaptador de acoplamiento presurizado 2 (PMA 2). El cierre de las escotillas marcó el final de las operaciones conjuntas que totalizaron 10 días, 23 horas y 45 minutos. [70]
El día 15 de vuelo, el transbordador espacial Endeavour se desacopló de la Estación Espacial Internacional. El Endeavour había estado acoplado a la ISS durante 11 días, 17 horas y 41 minutos. Después de que el transbordador se desacoplara, el piloto Greg Johnson hizo retroceder al Endeavour a una distancia de entre 140 y 200 m. Una vez que el transbordador estuvo a la distancia correcta, Johnson voló una vuelta completa alrededor de la ISS. Una vez completada la vuelta, se realizó un encendido de separación inicial. Una vez completado el encendido, el comandante Mark Kelly tomó el control del transbordador. Kelly primero movió el transbordador a un punto a 6.100 m detrás y por encima de la estación, luego a un punto debajo de la ISS. Kelly luego guió al Endeavour a un punto a 290 m por debajo de la ISS. Esta serie de maniobras se realizó para probar los sensores de prueba de sensores para mitigación de riesgos de navegación relativa de Orion (STORRM). Durante el resto del día, la tripulación del STS-134 realizó preparativos para su reingreso y aterrizaje. [71]
El día 16 de vuelo, los miembros de la tripulación del transbordador espacial Endeavour STS -134 continuaron con los preparativos para el aterrizaje del transbordador el día 17 de vuelo. El comandante Mark Kelly , el piloto Greg Johnson y el especialista de misión e ingeniero de vuelo Roberto Vittori realizaron una verificación de los sistemas de control de vuelo (FCS) del Endeavour . Comenzaron poniendo en marcha la unidad de potencia auxiliar 1 (APU 1), para poder probar los sistemas de vuelo, como los alerones y el timón. La APU se utilizó para proporcionar presión hidráulica para alimentar los sistemas de control de vuelo. A continuación, los astronautas pasaron a una prueba de los chorros del sistema de control de reacción (RCS). En esta prueba, Kelly, Johnson y Vittori dispararon cada chorro una vez. Mientras tanto, Drew Feustel , Mike Fincke y Greg Chamitoff guardaron elementos en la cubierta intermedia para su regreso a la Tierra. Más tarde, en el día de la tripulación, guardaron la antena de banda Ku para el reingreso. La tripulación también realizó varios experimentos, incluido un examen ocular y los experimentos Ram Burn Observation (RAMBO2), y realizó una sesión informativa sobre los procedimientos para el aterrizaje. Además, toda la tripulación participó en entrevistas en vuelo con ABC News , CBS News , CNN , NBC News y Fox News Radio , y envió un homenaje de la tripulación al Endeavour a tierra. [72]
La tripulación fue despertada por el control de la misión a las 5:57 p. m., hora del este, para comenzar el día de vuelo 17 con la canción "Sunrise No. 1" de Stormy Mondays. [73] Las puertas de la bodega de carga útil del transbordador se cerraron a las 10:48 p. m., hora del este de EE. UU. A la 1:29 a. m. del 1 de junio, se inició el encendido de desorbitación, que finalizó a la 1:31 a. m. El transbordador comenzó a reingresar a la atmósfera aproximadamente a las 2:03 a. m. A las 2:25 a. m., el Endeavour cruzó la costa de Florida. El transbordador aterrizó de manera segura en Florida alrededor de las 2:35 a. m., hora del este de EE. UU., completando su 25.ª y última misión al espacio. [13] [16]
Durante el vuelo, tres astronautas realizaron cuatro caminatas espaciales (EVAs). [74] El tiempo total que pasaron al aire libre fue de 28 horas y 44 minutos. Las EVAs fueron las últimas que realizó una tripulación de transbordador.
La NASA comenzó una tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , y utilizó música por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por las familias de los astronautas, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [76]
La NASA abrió por primera vez el proceso de selección al público para la misión STS-133 , donde se invitó al público a votar por dos canciones utilizadas para despertar a los astronautas en misiones anteriores para despertar a la tripulación de la STS-133. Para la misión STS-134, se invitó al público a enviar canciones originales, y se seleccionaron dos canciones para despertar a la tripulación del Endeavour . [77]
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