En matemáticas , una forma diferencial con valores vectoriales en una variedad M es una forma diferencial en M con valores en un espacio vectorial V. En términos más generales, es una forma diferencial con valores en algún fibrado vectorial E sobre M. Las formas diferenciales ordinarias pueden considerarse formas diferenciales con valores R.
Un caso importante de formas diferenciales con valores vectoriales son las formas con valores de álgebra de Lie (una forma de conexión es un ejemplo de este tipo de forma).
Sea M una variedad suave y E → M un fibrado vectorial suave sobre M . Denotamos el espacio de secciones suaves de un fibrado E por Γ( E ). Una forma diferencial de grado p con valor E es una sección suave del fibrado tensorial de E con Λ p ( T ∗ M ), la p -ésima potencia exterior del fibrado cotangente de M . El espacio de tales formas se denota por
Dado que Γ es un funtor monoidal fuerte , [1] esto también puede interpretarse como
donde los dos últimos productos tensoriales son el producto tensorial de módulos sobre el anillo Ω 0 ( M ) de funciones suaves de valor R en M (véase el séptimo ejemplo aquí ). Por convención, una forma 0 de valor E es simplemente una sección del fibrado E . Es decir,
De manera equivalente, una forma diferencial con valor E se puede definir como un morfismo de haz.
que es totalmente antisimétrico .
Sea V un espacio vectorial fijo . Una forma diferencial de grado p con valores V es una forma diferencial de grado p con valores en el fibrado trivial M × V. El espacio de tales formas se denota Ω p ( M , V ). Cuando V = R se recupera la definición de una forma diferencial ordinaria. Si V es de dimensión finita, entonces se puede demostrar que el homomorfismo natural
donde el primer producto tensorial es de espacios vectoriales sobre R , es un isomorfismo. [2]
Se puede definir el pullback de formas con valores vectoriales mediante aplicaciones suaves , al igual que para las formas ordinarias. El pullback de una forma con valores E en N mediante una aplicación suave φ : M → N es una forma con valores (φ* E ) en M , donde φ* E es el fibrado de pullback de E por φ.
La fórmula se da igual que en el caso ordinario. Para cualquier forma p ω con valor E en N, el retroceso φ*ω se da por
Al igual que para las formas diferenciales ordinarias, se puede definir un producto de cuña de formas con valores vectoriales. El producto de cuña de una forma p con valores E 1 y una forma q con valores E 2 es naturalmente una forma ( p + q ) con valores ( E 1 ⊗ E 2 ) :
La definición es igual a la de las formas ordinarias con la excepción de que la multiplicación real se reemplaza por el producto tensorial :
En particular, el producto de cuña de una forma p ordinaria (valorada en R ) con una forma q valorada en E es naturalmente una forma (valorada en E) ( p + q ) (ya que el producto tensorial de E con el fibrado trivial M × R es naturalmente isomorfo a E ). Para ω ∈ Ω p ( M ) y η ∈ Ω q ( M , E ) se tiene la relación de conmutatividad habitual:
En general, el producto de cuña de dos formas con valores E no es otra forma con valores E , sino una forma con valores ( E ⊗ E ). Sin embargo, si E es un fibrado de álgebras (es decir, un fibrado de álgebras en lugar de solo espacios vectoriales), se puede componer con multiplicación en E para obtener una forma con valores E. Si E es un fibrado de álgebras asociativas conmutativas , entonces, con este producto de cuña modificado, el conjunto de todas las formas diferenciales con valores E
se convierte en un álgebra asociativa conmutativa graduada . Si las fibras de E no son conmutativas, entonces Ω( M , E ) no será conmutativa graduada.
Para cualquier espacio vectorial V existe una derivada exterior natural en el espacio de formas con valores V. Esta es simplemente la derivada exterior ordinaria que actúa componente por componente en relación con cualquier base de V. Explícitamente, si { e α } es una base para V , entonces la diferencial de una forma p con valores V ω = ω α e α está dada por
La derivada exterior en formas con valores V está completamente caracterizada por las relaciones habituales:
En términos más generales, las observaciones anteriores se aplican a formas con valores E , donde E es cualquier fibrado vectorial plano sobre M (es decir, una fibrado vectorial cuyas funciones de transición son constantes). La derivada exterior se define como se indicó anteriormente en cualquier trivialización local de E.
Si E no es plano, entonces no existe una noción natural de una derivada exterior que actúe sobre formas con valores E. Lo que se necesita es una elección de conexión sobre E. Una conexión sobre E es un operador diferencial lineal que lleva secciones de E a formas con valores E :
Si E está dotado de una conexión ∇ entonces existe una única derivada exterior covariante
extendiendo ∇. La derivada exterior covariante se caracteriza por la linealidad y la ecuación
donde ω es una forma p con valor E y η es una forma q ordinaria . En general, no es necesario que d ∇ 2 = 0. De hecho, esto sucede si y solo si la conexión ∇ es plana (es decir, tiene una curvatura que se desvanece ).
Sea E → M un fibrado vectorial suave de rango k sobre M y sea π : F( E ) → M el fibrado de marco ( asociado ) de E , que es un fibrado principal GL k ( R ) sobre M . El pullback de E por π es canónicamente isomorfo a F( E ) × ρ R k mediante la inversa de [ u , v ] → u ( v ), donde ρ es la representación estándar. Por lo tanto, el pullback por π de una forma E -valuada en M determina una forma R k -valuada en F( E ). No es difícil comprobar que esta forma pullback es equivariante por la derecha con respecto a la acción natural de GL k ( R ) sobre F( E ) × R k y se desvanece en vectores verticales (vectores tangentes a F( E ) que se encuentran en el núcleo de d π ). Estas formas con valores vectoriales en F( E ) son lo suficientemente importantes como para justificar una terminología especial: se denominan formas básicas o tensoriales en F( E ).
Sea π : P → M un fibrado principal G (suave) y sea V un espacio vectorial fijo junto con una representación ρ : G → GL( V ). Una forma básica o tensorial en P de tipo ρ es una forma ω de valor V en P que es equivariante y horizontal en el sentido de que
Aquí R g denota la acción correcta de G sobre P para algún g ∈ G . Nótese que para las formas 0 la segunda condición es vacuamente verdadera .
Ejemplo: Si ρ es la representación adjunta de G en el álgebra de Lie, entonces la forma de conexión ω satisface la primera condición (pero no la segunda). La forma de curvatura asociada Ω satisface ambas; por lo tanto, Ω es una forma tensorial de tipo adjunto. La "diferencia" de dos formas de conexión es una forma tensorial.
Dados P y ρ como se indica anteriormente, se puede construir el fibrado vectorial asociado E = P × ρ V . Las q -formas tensoriales en P están en una correspondencia uno a uno natural con las q -formas con valores E en M . Como en el caso del fibrado principal F( E ) anterior, dada una q -forma en M con valores en E , defina φ en P por fibras, digamos en u ,
donde u se considera un isomorfismo lineal . φ es entonces una forma tensorial de tipo ρ. A la inversa, dada una forma tensorial φ de tipo ρ, la misma fórmula define una forma E -valuada en M (cf. el homomorfismo de Chern–Weil ). En particular, existe un isomorfismo natural de los espacios vectoriales
Ejemplo: Sea E el fibrado tangente de M . Entonces, la función de fibrado identidad id E : E → E es una forma uno con valor E en M . La forma uno tautológica es una forma uno única en el fibrado de marco de E que corresponde a id E . Denotada por θ, es una forma tensorial de tipo estándar.
Ahora, supongamos que hay una conexión en P de modo que hay una diferenciación covariante exterior D en (diversas) formas con valores vectoriales en P. A través de la correspondencia anterior, D también actúa en formas con valores E : defina ∇ por
En particular para las formas cero,
Esta es exactamente la derivada covariante para la conexión en el fibrado vectorial E. [3]
Las formas modulares de Siegel surgen como formas diferenciales con valores vectoriales en las variedades modulares de Siegel . [4]