Compitió en la categoría de stock cars Copa NASCAR desde 1989 hasta 2009 con base en Mooresville, Carolina del Norte.
Robby Gordon, Lake Speed, y Ernie Irvan pilotaron el Ford número 28 por el resto de 1993, con Irvin ganando dos veces.
En 1994, Ernie Irvan se convirtió en piloto titular del equipo, obteniendo tres victorias y 13 top 5 en las primeras 20 fechas, estando segundo en el campeonato detrás de Dale Earnhardt.
En la fecha 21 en Míchigan en agosto, se lesionó en la cabeza en un fuerte accidente que casi le costó la vida.
Además, Ernie Irvan regresó a la competencia, manejando el Ford número 88, el segundo auto de Yates, durante tres carreras y logró 2 top 10.
Al año siguiente, Jarrett logró siete victorias y 20 top 5, pero fue subcampeón, por detrás de Jeff Gordon.
Jarrett ganó dos carreras en 2000, entre ellas su tercera victoria en las 500 Millas de Daytona, y sumó 15 top 5, lo cual le bastó para quedar cuarto.
En tanto, Sadler obtuvo un top 5 en las primeras 22 fechas, antes de dejar el equipo y sumarse al Evernham Motorsports.
Paul Menard manejó el Ford número 98 en 2009, pero no logró resultados destacables, de modo que finalizó 31.º en el campeonato.
Además, Yates hizo una alianza con el equipo Hall of Fame, para poner en pista el Ford número 96, manejado por Bobby Labonte, siendo este último reemplazado por Erik Darnell en siete pruebas.