Un rover lunar o Moon rover es un vehículo de exploración espacial diseñado para desplazarse por la superficie de la Luna . El vehículo itinerante lunar del programa Apolo fue conducido a la Luna por miembros de tres tripulaciones estadounidenses, los Apolo 15 , 16 y 17 . Otros rovers han sido robots parcial o totalmente autónomos , como los Lunokhods de la Unión Soviética , los Yutus chinos y los Pragyan indios . Cuatro países han tenido vehículos exploradores operativos en la Luna: la Unión Soviética, Estados Unidos, China y la India.
Los diseños de los vehículos lunares han variado de varias formas.
Los rovers Lunokhod medían 170 centímetros (67 pulgadas) de largo. [1] Los LRV tenían 10 pies (3,0 m) de largo con una distancia entre ejes de 7,5 pies (2,3 m) y alcanzaron una velocidad máxima de 11,2 millas por hora (18,0 km/h) durante el Apolo 17 .
Los rovers Lunokhod y otros utilizaron energía solar fotovoltaica . Los rovers LRV funcionaban con baterías.
El LRV tenía un diseño de cuatro ruedas. Los exploradores Lunokhod utilizaron ocho.
Para mantenerse calientes durante los períodos de la noche lunar, los vehículos exploradores Lunokhod utilizaron calor del polonio-210 radiactivo . [2]
En noviembre de 1970, como parte del programa Lunokhod , la Unión Soviética envió el rover robótico Lunokhod 1 a la superficie lunar. Permaneció operativo hasta octubre de 1971. [3] El módulo de aterrizaje Luna 17 aterrizó suavemente el rover en Mare Imbrium . Lunokhod 1 fue el primer rover que aterrizó en otro cuerpo celeste .
El Lunar Roving Vehicle (LRV) era un diseño de vehículo de cuatro ruedas propulsado por baterías. El LRV podría transportar uno o dos astronautas , su equipo y muestras lunares. Durante 1971 y 1972, se utilizaron LRV en la Luna para cada una de las tres últimas misiones del programa estadounidense Apollo , Apolo 15 , 16 y 17 .
Lunokhod 2 fue el segundo de dos vehículos lunares no tripulados propulsados por paneles monocristalinos que la Unión Soviética aterrizó en la Luna como parte del programa Lunokhod. La nave espacial Luna 21 aterrizó en la Luna y desplegó el segundo vehículo lunar soviético Lunokhod 2 en enero de 1973. Los objetivos de la misión eran recopilar imágenes de la superficie lunar, examinar los niveles de luz ambiental para determinar la viabilidad de las observaciones astronómicas desde la Luna, realice experimentos de alcance láser, observe rayos X solares, mida campos magnéticos locales y estudie la mecánica del suelo del material de la superficie lunar. Se pretendía que Lunokhod 2 fuera seguido por Lunokhod 3 (No 205) en 1977, pero la misión fue cancelada.
Yutu es un vehículo lunar chino que se lanzó el 1 de diciembre de 2013 y aterrizó el 14 de diciembre de 2013 como parte de la misión Chang'e 3 . Es el primer vehículo lunar de China, parte de la segunda fase del Programa de Exploración Lunar chino emprendido por la Administración Nacional del Espacio de China (CNSA). [4] El vehículo lunar se llama Yutu , o Conejo de Jade , un nombre seleccionado en una encuesta en línea. [5]
El rover encontró dificultades operativas después de la primera noche lunar de 14 días, y no pudo moverse después del final de la segunda noche lunar, finalmente el 3 de agosto de 2016 dejó oficialmente de enviar datos y realizar sus operaciones.
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Yutu-2 ( chino :玉兔二号; pinyin : Yùtù Èrhào ) es el componente robótico lunar de la misión Chang'e 4 de CNSA a la Luna , lanzado el 7 de diciembre de 2018 a las 18:23 UTC, entró en órbita lunar el 12 de diciembre de 2018. antes de realizar el primer aterrizaje suave en la cara oculta de la Luna el 3 de enero de 2019. Yutu-2 está actualmente operativo como el vehículo lunar más longevo [6] y el primer vehículo lunar que atraviesa la cara oculta de la Luna.
En enero de 2022, Yutu-2 había viajado una distancia de más de 1.000 metros (3.300 pies) a lo largo de la superficie de la Luna. [7] [8] Los científicos han utilizado datos de su radar de penetración terrestre (GPR) para reunir imágenes de múltiples capas en las profundidades de la superficie de la cara oculta de la Luna. [9]
Chandrayaan-3 fue lanzado el 14 de julio de 2023 por la Organización de Investigación Espacial de la India en el segundo intento de la India de aterrizar suavemente un rover y un módulo de aterrizaje en la Luna. Pragyan se convirtió en el primer rover que operó cerca del polo sur de la Luna cuando aterrizó con éxito el 23 de agosto de 2023, después de que el módulo de aterrizaje se separara del módulo de propulsión el 17 de agosto. [10] El rover Pragyan se desplegó el mismo día del aterrizaje y ha viajado 0,1 km (0,062 millas) desde entonces. El 2 de septiembre, el rover terminó todas las tareas y entró en modo de suspensión en preparación para despertarse el 22 de septiembre, pero no pudo hacerlo.
El módulo de aterrizaje SLIM tiene dos rovers a bordo, el Vehículo de excursión lunar 1 (LEV-1) (tolva) y el Vehículo de excursión lunar 2 (LEV-2), también conocido como Sora-Q , un pequeño rover desarrollado por JAXA en cooperación conjunta con Tomy . Grupo Sony y la Universidad de Doshisha . [11] El primer rover tiene comunicación directa a la Tierra. El segundo rover está diseñado para cambiar su forma y recorrer el lugar de aterrizaje en una corta vida útil de dos horas. SLIM se lanzó el 6 de septiembre de 2023 y alcanzó la órbita lunar el 25 de diciembre de 2023. Los dos rovers se desplegaron con éxito y aterrizaron por separado de SLIM poco antes de su propio aterrizaje el 19 de enero de 2024. [12] LEV-1 realizó seis saltos en la luna superficie y LEV-2 tomó imágenes de SLIM en la superficie lunar. [13]
Chandrayaan-2 fue la segunda misión lunar de la India y consistió en un orbitador lunar, un módulo de aterrizaje llamado Vikram y un rover llamado Pragyan . El rover, que pesaba 27 kg [14] , tenía seis ruedas y debía funcionar con energía solar . [15] Lanzada el 22 de julio de 2019, la misión entró en órbita lunar el 20 de agosto. Pragyan fue destruido junto con su módulo de aterrizaje, Vikram , cuando se estrelló en la Luna el 6 de septiembre de 2019 y nunca tuvo la oportunidad de desplegarse. [16] [17]
Rashid era un vehículo lunar construido por MBRSC para ser lanzado a bordo del módulo de aterrizaje de Ispace llamado Hakuto-R. El rover se lanzó en noviembre de 2022, pero fue destruido cuando el módulo de aterrizaje se estrelló en abril de 2023. [18] Estaba equipado con dos cámaras de alta resolución, una cámara microscópica para capturar pequeños detalles y una cámara termográfica. El rover llevaba una sonda Langmuir , diseñada para estudiar el plasma de la Luna e intentará explicar por qué el polvo lunar es tan pegajoso. [19] El rover debía estudiar la superficie lunar, la movilidad en la superficie de la Luna y cómo interactúan las diferentes superficies con las partículas lunares. [20]
Sora-Q fue desarrollado por Takara Tomy , JAXA y la Universidad Doshisha para ser lanzado a bordo del módulo de aterrizaje de Ispace llamado Hakuto-R Mission 1 . Se lanzó en 2022, pero fue destruido cuando el módulo de aterrizaje se estrelló en abril de 2023. [21] [22] [23] Se desplegó con éxito un segundo rover desde el módulo de aterrizaje SLIM en enero de 2024.
El módulo de aterrizaje Peregrine se lanzó el 8 de enero de 2024 a la Luna. Se llevó consigo 5 rovers Colmena y un rover Iris . [24] La misión del módulo de aterrizaje Peregrine se vio obligada a cancelarse después de una fuga excesiva de propulsor. [25]
La misión china Chang'e 4 se lanzó el 7 de diciembre de 2018 y aterrizó y desplegó el rover Yutu-2 en la cara oculta de la Luna el 3 de enero de 2019. Es el primer rover que opera en la cara oculta de la Luna.
En diciembre de 2019, Yutu 2 batió el récord de longevidad lunar, que anteriormente ostentaba el rover Lunokhod 1 de la Unión Soviética, [26] que operó en la superficie lunar durante once días lunares (321 días terrestres) y recorrió una distancia total de 10,54 km (6,55 mi). [27]
En febrero de 2020, astrónomos chinos informaron, por primera vez, de una imagen de alta resolución de una secuencia de eyecciones lunares y, también, de un análisis directo de su arquitectura interna. Estos se basaron en observaciones realizadas por el radar de penetración lunar (LPR) a bordo del rover Yutu-2 mientras estudiaba la cara oculta de la Luna . [28] [29]
Los científicos han utilizado los datos de su radar de penetración terrestre (GPR) de dos canales para crear una imagen de múltiples capas debajo de la superficie de la cara oculta de la Luna hasta una profundidad de 300 metros. [30]
VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) es un rover lunar desarrollado por la NASA ( Ames Research Center ) y actualmente está previsto que sea entregado a la superficie de la Luna en noviembre de 2024. [31] El rover tendrá la tarea de prospección de recursos lunares en áreas permanentemente sombreadas en la región del polo sur lunar , especialmente mediante el mapeo de la distribución y concentración del hielo de agua . La misión se basa en un concepto anterior de rover de la NASA llamado Resource Prospector , que fue cancelado en 2018. [32]
El 11 de junio de 2020, la NASA otorgó a Astrobotic Technology de Pittsburgh , Pensilvania , 199,5 millones de dólares para lanzar VIPER al polo sur lunar. VIPER se transportará a bordo del módulo de aterrizaje Griffin de Astrobotic como parte de la iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) de la NASA. Astrobotic es responsable de los servicios de extremo a extremo para la entrega de VIPER , incluida la integración con su módulo de aterrizaje Griffin, el lanzamiento desde la Tierra y el aterrizaje en la Luna . [33]
Los planes de la NASA para futuras misiones a la Luna exigen rovers que tengan un alcance mucho mayor que los rovers Apolo. [34] El Explorador extraterrestre todo terreno con patas hexagonales (ATHLETE) es un banco de pruebas de rover lunar robótico de seis patas desarrollado por el Jet Propulsion Laboratory (JPL). ATHLETE es un banco de pruebas para sistemas y está diseñado para su uso en la Luna . [35] El sistema está en desarrollo junto con los Centros Johnson y Ames de la NASA , la Universidad de Stanford y Boeing . [36] ATHLETE está diseñado, para lograr la máxima eficiencia, para poder rodar y caminar sobre una amplia gama de terrenos. [35]
La Misión de Exploración Polar Lunar es un concepto de misión lunar robótica de la Organización de Investigación Espacial de la India y la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón que enviaría un vehículo lunar y un módulo de aterrizaje para explorar la región del polo sur de la Luna en 2024. Es probable que la agencia japonesa proporcione la El vehículo de lanzamiento H3 en desarrollo y el rover, mientras que la agencia india sería responsable del módulo de aterrizaje.
Lunokhod 3 fue construido para un alunizaje en 1977 como Luna 25 , pero nunca voló a la Luna debido a la falta de lanzadores y financiación. Permanece en el museo NPO Lavochkin .
Habrían sido para los Apolo 18, 19 y 20. Sólo se construyó el rover para el Apolo 18 (LRV-4). Tras la cancelación de esa misión, se utilizó como repuesto para los rovers anteriores. [37] [38]
Resource Prospector es un concepto de misión cancelada por la NASA de un rover que habría realizado una expedición de reconocimiento en una región polar de la Luna. El rover debía intentar detectar y mapear la ubicación de volátiles como hidrógeno, oxígeno y agua lunar, lo que podría fomentar una exploración humana más asequible y sostenible de la Luna, Marte y otros cuerpos del Sistema Solar. El concepto de la misión aún estaba en su etapa de preformulación cuando fue descartado en abril de 2018. Se propuso lanzar la misión Resource Prospector en 2022. Sus instrumentos científicos volarán en varias misiones de aterrizaje comerciales contratadas con el nuevo Lunar Comercial de la NASA . Programa de servicios de carga útil .
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