El Honda RA099 fue un prototipo de coche de carreras de Fórmula Uno, encargado por Honda , diseñado por el ex diseñador de Ferrari y Tyrrell Harvey Postlethwaite y construido por Dallara en 1999. Su propósito era similar al del Toyota TF101 de 2001, ya que se suponía que sería un coche de pruebas funcional utilizado en preparación para un asalto a gran escala a las carreras de Gran Premio en los años siguientes.
Honda Racing había competido por última vez en Fórmula 1 como constructor en la década de 1960, pero se había retirado del deporte después de que su piloto Jo Schlesser muriera en uno de sus coches en el Gran Premio de Francia de 1968 en Rouen . La empresa había vuelto a entrar en la Fórmula 1 en 1983 como proveedor de motores para el equipo Spirit antes de pasar a tener asociaciones extremadamente exitosas con Williams (1984-1987) y McLaren (1988-1992), así como asociaciones menos ilustres con Lotus (1987-1989) y Tyrrell (1991).
Después de dejar el deporte como proveedor de motores en 1992, la empresa trabajó con Mugen Motorsports para proporcionar motores en la F1 para equipos como Lotus, Footwork , Prost (née Ligier ) y Jordan , pero no participó directamente en la Fórmula Uno en sí. Durante este período también existió un proyecto no oficial de los ingenieros de Honda para desarrollar coches de Fórmula Uno utilizando motores de especificaciones anteriores.
En 1998, Honda se planteó seriamente volver a la competición como constructor y contrató al respetado diseñador Dr. Harvey Postlethwaite , desempleado desde la desaparición de Tyrrell ese mismo año, para diseñar un chasis. Así lo hizo, y el coche, construido por la empresa italiana y ex constructor de F1 por derecho propio Dallara , se probó en Jerez en manos del piloto holandés Jos Verstappen con cierto éxito.
El proyecto parecía prometedor, ya que el prototipo había logrado tiempos competitivos en la zona media de la parrilla en pruebas con equipos de Fórmula 1 mejor financiados y más establecidos. Sin embargo, el proyecto se abortó indefinidamente después de la muerte de Postlethwaite por un ataque cardíaco en una de las pruebas de Jerez, y los chasis construidos por Dallara ya no fueron necesarios.
Honda volvió a suministrar motores en 2000 con los equipos BAR y Jordan , y continuó con el primero con cierto éxito hasta mediados de la década. A medida que la asociación crecía, la participación de Honda en BAR aumentó y, finalmente, a raíz de la prohibición de la publicidad del tabaco en la Fórmula 1, Honda compró el equipo BAR en su totalidad y finalmente se convirtió en constructor nuevamente hasta 2008; Honda se retiró del deporte al final de la temporada hasta que regresó como proveedor de motores en 2015.
De los seis Dallara RA099, solo cuatro llegaron a competir en un circuito. Actualmente, solo se conoce el paradero de uno de ellos, el tercero (RA099 3), que se encuentra expuesto en el Honda Collection Hall de Twin Ring Motegi .
