Gemini 9A (oficialmente Gemini IX-A ) [2] fue un vuelo espacial tripulado de 1966 en el programa Gemini de la NASA . Fue el séptimo vuelo tripulado de Gemini , el decimoquinto vuelo estadounidense con tripulación y el vigésimo tercer vuelo espacial de todos los tiempos (incluye vuelos X-15 de más de 100 kilómetros (62 millas)). La tripulación original de Gemini 9, el piloto de mando Elliot See y el piloto Charles Bassett , murieron en un accidente el 28 de febrero de 1966, mientras volaban un avión de entrenamiento T-38 a la planta de McDonnell Aircraft en St. Louis, Missouri, para inspeccionar su nave espacial. . Sus muertes promovieron al equipo de respaldo, Thomas P. Stafford y Eugene Cernan , al equipo principal. La misión pasó a llamarse Gemini 9A después de que el lanzamiento original del 17 de mayo fuera cancelado cuando el vehículo objetivo Agena de la misión fue destruido después de una falla en el lanzamiento. La misión se realizó del 3 al 6 de junio de 1966, después del lanzamiento del adaptador de acoplamiento de objetivo aumentado (ATDA) de respaldo. Stafford y Cernan se encontraron con el ATDA, pero no pudieron atracar con él porque el carenado de la nariz no había podido expulsarse del objetivo de atraque debido a un error en la preparación del lanzamiento. Cernan realizó una actividad extravehicular de dos horas , durante la cual estaba previsto que demostrara el vuelo libre en un paquete de cohetes autónomo, la Unidad de Maniobra de Astronautas de la USAF . No pudo lograrlo debido al estrés, la fatiga y el sobrecalentamiento.
El 28 de febrero de 1966, See y Bassett volaban desde Texas para inspeccionar la nave espacial Gemini 9 en la planta de McDonnell Aircraft en St. Louis , Missouri . Las condiciones en Lambert Field eran malas y, como consecuencia, al intentar una aproximación y aterrizaje visual, See chocó contra uno de los edificios de ensamblaje de la fábrica y provocó que el avión se estrellara, matándose a él y a Bassett instantáneamente. Como consecuencia, la tripulación de respaldo fue ascendida a tripulación principal, la primera vez que esto ocurría desde el vuelo del Mercury-Atlas 7 en 1962. [3]
El ascenso de Stafford y Cernan de respaldo a equipo principal significó que se necesitaba un nuevo equipo de respaldo. Jim Lovell y Buzz Aldrin fueron originalmente el equipo de respaldo de Gemini 10 . Esto es significativo ya que la rotación estándar de la tripulación significaba que un lugar en la tripulación de respaldo de Gemini 10 habría colocado a Buzz Aldrin en la tripulación principal de la misión inexistente después de Gemini 12 (la rotación de la tripulación generalmente significaba que después de servir en una tripulación de respaldo , un astronauta podría saltarse dos misiones y luego estar en una tripulación principal). Ser ascendido a la tripulación de respaldo de Gemini 9 significó que Aldrin voló como parte de la tripulación principal de Gemini 12 , lo que jugó un papel importante en su selección para las tripulaciones principales de respaldo del Apolo 8 y del Apolo 11 , lo que finalmente lo convirtió en el segundo humano en la luna.
El primer objetivo de la misión era acoplarse a un vehículo objetivo Agena , como se había logrado por primera vez en la misión Gemini 8 . No fue posible lograrlo debido a un error en la preparación del lanzamiento en el vehículo objetivo.
Un segundo objetivo era una actividad extravehicular planificada (EVA), o "caminata espacial", realizada por el piloto del asiento derecho. El plan era que se moviera a la parte trasera de la nave espacial y se amarrara a la Unidad de Maniobra de Astronautas (AMU) de la Fuerza Aérea , un 'paquete de cohetes' que permitiría al piloto un vuelo controlado, independientemente del sistema de soporte vital de la cápsula. El uso de la AMU no se logró debido a que Cernan experimentó un alto estrés cardíaco, sobrecalentamiento y fatiga durante la EVA.
Un tercer objetivo era realizar siete experimentos científicos, incluido un experimento médico que midió las reacciones de los astronautas al estrés midiendo la ingesta y salida de líquidos antes, durante y después del vuelo.
El Agena Target Vehicle (ATV) de Gemini 9 se lanzó el 17 de mayo de 1966 en un vehículo de lanzamiento Atlas . El Atlas falló durante el vuelo y el ATV no logró alcanzar la órbita. [4] Esto obligó a la cancelación ("depuración") del lanzamiento de Gemini 9 programado para más tarde esa mañana.
El adaptador de acoplamiento de objetivo aumentado (ATDA) había sido diseñado para usarse como contingencia para el ATV, que había fallado durante el lanzamiento original del Gemini 6 . Construido por el fabricante de naves espaciales Gemini McDonnell Aircraft Corporation , el ATDA reemplazó el cohete Agena con la sección de control de reentrada de un Gemini. Fue construido utilizando equipos ya probados y lanzado con éxito el 1 de junio de 1966 a una órbita de 298 kilómetros (161 millas náuticas) utilizando el cohete Atlas SLV-3 .
Debido a que el ATDA no tenía un sistema de propulsión propio, el lanzamiento requirió una combustión prolongada del sustentador Atlas; mientras que SECO normalmente se llevaría a cabo en T+300 segundos, se extendió a T+348 segundos. Nunca se había intentado quemar un sustentador durante tanto tiempo en casi 300 lanzamientos del Atlas hasta la fecha: se utilizó un tanque de aceite lubricante de doble tamaño para garantizar suficiente aceite para el funcionamiento de la turbobomba. El experimento funcionó y el desempeño del sostenedor durante la fase de combustión prolongada transcurrió sin incidentes. La fase de vernier solo duró otros 18 segundos y la separación ATDA se produjo en T+383 segundos.
Después del lanzamiento, la telemetría indicó que la cubierta de lanzamiento no se había abierto correctamente. [5]
La replanificación de la misión para dar cabida a la falla del ATV del 17 de mayo obligó a redesignar la misión Gemini como Gemini 9A , lo mismo que le había sucedido a la misión Gemini 6 original el 25 de octubre de 1965. El primer intento de lanzamiento estaba programado para ocurrir poco después de la ATDA. lanzamiento. Pero en los minutos T-3, las computadoras terrestres perdieron contacto con las computadoras Gemini por una razón desconocida, y la ventana de lanzamiento de 40 segundos se abrió y cerró sin lanzamiento. Esto le valió a Tom Stafford el título de "Alcalde de Pad 19".
El segundo intento de lanzamiento, el 3 de junio, salió perfectamente y la nave espacial entró en órbita. Con este lanzamiento, Stafford podría decir que había estado atado a una nave espacial Gemini seis veces en solo 2 lanzamientos. [6]
El rendimiento del vehículo de lanzamiento estuvo muy cerca del nominal. Dos pequeños transitorios de balanceo fueron evidentes durante el despegue y los efectos de pogo fueron los más bajos registrados hasta ahora en un lanzamiento de Gemini.
Stafford hizo encender el primer propulsor 49 minutos después del lanzamiento, para agregar 22,7 metros por segundo (74 pies/s) a su velocidad, elevando su perigeo de 160 a 232 kilómetros (86 a 125 millas náuticas). Una hora y 35 minutos después, Stafford corrigió los errores de fase, altura y fuera del plano apuntando la nave espacial 40° hacia abajo y 3° hacia la izquierda. Cincuenta y un segundos más tarde, encendió los propulsores nuevamente para agregar 16,2 metros por segundo (53 pies/s) a su velocidad y los puso en una órbita de 274 por 276 kilómetros (148 por 149 millas náuticas), acercándose a 38 metros. por segundo (120 pies/s) en el ATDA.
El primer contacto del radar con el objetivo registró una distancia de 240 kilómetros (150 millas) de distancia y tenían un bloqueo sólido a 222 kilómetros (138 millas). Su primer avistamiento visual se produjo 3 horas y 20 minutos después de iniciada la misión, cuando estaban a 93 kilómetros (58 millas) de distancia. Notaron que podían ver las luces estroboscópicas parpadeantes en el ATDA, diseñadas para ayudar a la identificación a distancia. Esto les hizo esperar que la cubierta de lanzamiento hubiera sido desechada y que la telemetría fuera incorrecta.
A medida que se acercaban, descubrieron que el ATDA estaba girando lentamente, con la cubierta cónica de la nariz todavía colocada y las dos piezas colgando abiertas en el frente como una mandíbula gigante abierta. Stafford describió: "Parece un caimán enojado dando vueltas". Preguntó si tal vez podría usar la nave espacial para abrir las "mandíbulas", pero la Tierra decidió no hacerlo, temiendo que esto pudiera causar daños a la nave espacial.
.jpg/1280px-S66-37970_-_Gemini_IX-A_Augmented_Target_Docking_Adapter_(Retouched).jpg)
La tripulación describió cómo se habían disparado los pernos explosivos de la cubierta pero, debido a que las cuerdas de desconexión rápida que fueron diseñadas para desbloquear los conectores eléctricos de los pernos explosivos no habían sido conectadas, el cableado eléctrico de los pernos mantuvo los dos .+Junte las bandas de retención de la cubierta de acero de 1 ⁄ 2 pulgadas de ancho. Si los cables eléctricos se cortaban en un lado de la cubierta, las dos bandas de acero se enderezaban inmediatamente y, al estar todavía unidas por los cables en el lado opuesto de la cubierta, era difícil predecir la trayectoria de las bandas sueltas. Su capacidad para abrir un traje espacial como una hoja de afeitar hizo que se abandonara la misión de rescate. En el Cabo, el piloto de respaldo Buzz Aldrin sugirió que Cernan cortara los cables eléctricos con tijeras quirúrgicas del paquete de equipo. Un experimento en tierra demostró que esto podía cortar los cables, pero también mostró que el ATDA estaba erizado de bordes afilados y peligrosos. Los controladores de tierra estaban, en palabras de Deke Slayton, "simplemente horrorizados" ante la idea, que no tenía en cuenta los riesgos sustanciales de la energía en las bandas de retención liberadas que mantenían juntas las mitades de la cubierta, el giro constante del ATDA o la hecho de que las bandas de retención de la cubierta liberadas podrían retroceder y perforar el traje espacial de Cernan. [7]
Pronto se descubrió el motivo del estado de los cordones: Douglas construyó la cubierta para sujetarla a la segunda etapa de Agena, pero la Fuerza Aérea decidió en el último minuto que Atlas podría alcanzar la órbita deseada sin la segunda etapa de la NASA. Esto excluyó a la NASA del lanzamiento y significó que el ATDA y el carenado se instalarían directamente en Atlas (no en Agena) y por una tripulación de McDonnell en lugar de la tripulación normal de Lockheed.
La NASA había contratado al ingeniero de Douglas para presenciar, inspeccionar y aprobar la instalación del carenado en la segunda etapa de Agena, pero debido a que Agena no se utilizaría, el personal de McDonnell ahora instalaría el carenado con el que no estaban familiarizados y se negaron a permitir que el Douglas ingeniero en el pórtico, ante las protestas del ingeniero y del personal de la NASA, diciendo que era una estructura simple y que no necesitaban ninguna ayuda. El día del lanzamiento, la tripulación del McDonnell siguió los procedimientos publicados por Lockheed, que habían sido copiados de los documentos de Douglas. Las instrucciones decían: "Ver plano", pero no se utilizó el dibujo de Lockheed. El técnico de Douglas que normalmente conectaba las cuerdas sabía qué hacer con los cabos sueltos, incluso sin el plano, pero no se le permitía subir al pórtico. Los extraños que arreglaban la cubierta del ATDA miraron las correas que colgaban, se preguntaron qué hacer con ellas y las pegaron con cinta adhesiva debajo de los pequeños carenados que protegían los pernos explosivos. [8] Después del lanzamiento, el ingeniero de Douglas, con la ayuda de Lockheed, instaló un carenado de respaldo y demostró el problema al personal de McDonnell y a George Mueller , administrador de la Oficina de Vuelos Espaciales Tripulados de la NASA.
Luego, la tripulación realizó algunas prácticas de encuentro planificadas que implicaban alejarse del ATDA disparando sus propulsores y luego practicando la aproximación desde debajo del objetivo. Luego obtuvieron algo de comida y descanso que tanto necesitaban.
Durante el vuelo, ninguno de los astronautas tuvo mucho tiempo para comer debido a la apretada agenda ni para documentar su consumo de alimentos; no se pudo determinar en qué medida las dificultades que experimentó Cernan durante el EVA se debieron a una ingesta calórica insuficiente. Se consumió aproximadamente la mitad de los alimentos y la tripulación no presentó ninguna queja sobre su calidad durante las reuniones informativas posteriores al vuelo.
El segundo día de la misión, se acercaron nuevamente a la ATDA, esta vez desde arriba. Una vez que estuvieron al lado, se les dio permiso para su EVA, pero estaban cansados y Stafford no quería desperdiciar combustible manteniéndose cerca del ATDA durante el EVA cuando había poco que pudieran hacer con él. Se decidió posponer la EVA hasta el tercer día.
Al tercer día, Cernan inició el EVA, que resultó tener problemas desde el principio. Después de inflar su traje presurizado a 3,5 libras por pulgada cuadrada (0,25 kg/cm 2 ), "el traje cobró vida propia y se volvió tan rígido que no quería doblarse en absoluto". Luchó por moverse dentro de su rígido traje. [9] Tan pronto como abandonó la nave espacial, comenzó a dar vueltas incontrolablemente, lo que no fue ayudado por su umbilical, que se movía salvajemente y le dio a Cernan dificultades para controlar sus movimientos. [10] Finalmente logró regresar al área de la escotilla.
Cernan tenía previsto probar la Unidad de Maniobra de Astronautas (AMU), con su propia propulsión, sistema de estabilización, oxígeno y telemetría para sistemas y datos biomédicos. Usó peróxido de hidrógeno como propulsor y, debido a que producía gases extremadamente calientes, el traje espacial de Cernan se modificó con "pantalones" hechos de una aleación de níquel tejida " Chromel-R ", que luego se usó en los guantes y las botas para caminar sobre la Luna en los trajes espaciales Apolo. Este material fue desarrollado por el Comando de Sistemas de la Fuerza Aérea para su uso en dispositivos de desaceleración de alta temperatura para sistemas aeroespaciales. [11]
Cernan comenzó el lento ascenso hacia la parte trasera de la nave espacial, donde se almacenaba la AMU. Mientras se desconectaba de la cápsula umbilical y se conectaba a la mochila, su frecuencia cardíaca aumentó a unos 155 latidos por minuto (lpm). Más tarde describió su traje espacial como si tuviera "toda la flexibilidad de una armadura oxidada", [12] lo que hizo que todo tardara mucho más de lo esperado. La falta de apoyos para manos y pies le impedía hacer palanca, lo que dificultaba girar válvulas o incluso realizar movimientos básicos. Mientras hacía las conexiones, Cernan se cansó mucho. Su pulso se disparó a unos 180 latidos por minuto y el cirujano de vuelo en tierra temió que perdiera el conocimiento. Mientras sudaba, su visera empezó a empañarse. Frotó su nariz contra la visera para despejar un lugar y poder ver. [13] Después de hacer todas las conexiones necesarias, Cernan descansó unos minutos mientras el Control de la Misión decidía si proceder o no con la prueba de la AMU.
En este punto, Cernan decidió que existía un riesgo considerable al continuar con la EVA. Tenía poca visibilidad desde dentro de su traje espacial y no podía moverse muy bien. Tendría que desconectarse del umbilical que lo unía al Gemini (aunque todavía estaría conectado por un cable más largo y delgado), después de haberse conectado a la AMU. Pero cuando hubiera terminado con la AMU, de alguna manera tendría que quitarla con una mano, mientras con la otra sujetaba la nave espacial. Cernan, aunque físicamente agotado, quería continuar, pero Stafford puso fin a la tarea y le ordenó a Cernan que regresara al interior antes de que pudiera volar la AMU. [14] Se las arregló para regresar a la cabina y Stafford se aferró a las piernas de Cernan para dejarlo descansar y ayudarlo a regresar al interior. Después de intentar quitar un espejo montado en el costado de la nave espacial, el sistema de enfriamiento de su traje se sobrecalentó y su placa frontal se empañó por completo, bloqueando su visión. Cernan también sintió un dolor insoportable cuando volvió a sentarse en su asiento, ya que su traje todavía estaba completamente presurizado y tuvo que bajar lo suficiente para que se cerrara la escotilla. [10] Él y Stafford lograron cerrar la escotilla y represurizar la cabina. Cernan pasó 128 minutos fuera de la nave espacial.
El traje espacial Gemini estaba refrigerado por aire. A medida que aumentaba la carga de trabajo de un astronauta, éste empezaba a sudar y, dentro del traje confinado, el sistema de refrigeración se saturaba y el visor se empañaba. En ese caso, el astronauta quedaría efectivamente ciego porque no tendría forma de limpiar la placa frontal. En futuros Gemini EVA, la carga de trabajo de los astronautas se redujo, pero estaba claro que durante la exploración lunar, las cargas de trabajo podían ser pesadas y se hicieron cambios asegurándose de que el traje Apollo EVA estuviera refrigerado por agua. Esto se logró con la ropa interior de un astronauta que tenía una red de tubos delgados que hacían circular agua cerca de la piel. Fue muy efectivo y hubo muy pocos casos en los que los astronautas utilizaron la selección de enfriamiento "alto", a pesar de que estaban trabajando duro en la superficie de la Luna a 100 °C (212 °F) de luz solar. [ cita necesaria ]
El traje EVA no tenía sondas de temperatura; se habían retirado para dejar espacio para equipos adicionales del sistema de soporte vital extravehicular (ELSS), por lo que no había datos disponibles sobre la temperatura del EVA desde el interior del traje; Cernan informó que la parte posterior de su traje estaba muy caliente. El examen posterior al vuelo encontró un desgarro en el aislamiento del traje que podría haber permitido la acumulación de altas temperaturas.
Stafford dijo en una entrevista de 1999 que existía una preocupación real de que Cernan no pudiera volver a entrar en la cápsula. [15] Dado que no habría sido aceptable que Stafford dejara suelto a Cernan en órbita, afirmó que su plan era hacer el reingreso con el astronauta todavía sujeto por su umbilical. [15] Sin embargo, tal acción habría resultado en la muerte de ambos hombres. [15]
Como resultado de la experiencia de Cernan, la AMU nunca volvió a volar en Gemini. No fue esencial para desarrollar la tecnología para el alunizaje del Apolo. Las unidades de maniobra no se probaron en el espacio hasta febrero de 1984, cuando el astronauta Bruce McCandless voló una versión modificada llamada Unidad de Maniobra Tripulada (MMU) en la misión del transbordador espacial STS-41-B . La MMU utilizó gas propulsor nitrógeno, que permanece frío cuando se ventila.
Hubo dos experimentos fotográficos. S-1 esperaba tomar imágenes de la luz Zodiacal durante un EVA, pero se cambió al interior de la nave espacial después de los problemas encontrados por Cernan. Y en la S-11 los astronautas intentaron obtener imágenes del brillo del aire de la Tierra en los espectros de luz del oxígeno atómico y del sodio. Tomaron 44 fotografías como parte de este experimento y tres mostraban un brillo de aire real.
El S-10 esperaba recuperar un recolector de micrometeoritos de la ATDA. Esto falló después de que no pudieron acoplarse con él, pero pudieron tomar imágenes durante aproximaciones cercanas. En cambio, recuperaron el colector S-12 similar en la nave espacial Gemini. D-12 también fracasó porque se trataba de una investigación sobre el control de la AMU.
El último experimento fue el D-14, que fue polarización UHF/VHF. Se trataba de una antena extensible montada en la sección del adaptador en la parte trasera de la nave espacial. Se esperaba obtener información sobre la comunicación a través de la ionosfera. Se realizaron seis pruebas, pero Cernan rompió la antena durante su EVA.
El día del EVA también fue el último en el espacio. En su 45ª revolución de la Tierra, los tripulantes dispararon los retrocohetes que los ralentizaron para que pudieran volver a entrar. Esta vez la computadora funcionó perfectamente, lo que significa que aterrizaron a sólo 700 metros del lugar de aterrizaje previsto y estaban lo suficientemente cerca como para ver el principal barco de recuperación, el USS Wasp . El aterrizaje ocurrió más cerca de la nave de recuperación que de cualquier otra nave espacial tripulada.
El examen médico posterior al vuelo encontró que Stafford había perdido cinco libras de peso y Cernan hasta 13 libras, 10,5 de ellas durante el EVA. [16] Stafford declaró más tarde que el traje espacial de Cernan fue llevado en avión de regreso a Houston y "sabían alrededor de una libra o una libra y media de agua de cada bota". [16] Este fue uno de los efectos fisiológicos de su EVA, que incluyó agotamiento y una ligera reducción en la ingesta de aire.
Después de la misión se inició un comité de revisión de la misión para asegurarse de que los objetivos planificados para cada misión fueran realistas y tuvieran un beneficio directo para Apolo.
La misión Gemini 9A contó con el apoyo de 11.301 efectivos, 92 aviones y 15 barcos del Departamento de Defensa de Estados Unidos.
El parche Gemini 9 tiene forma de escudo y muestra la nave espacial Gemini acoplada al Agena. Hay un astronauta que camina por el espacio, con su correa formando un número 9. Aunque la misión Gemini 9 se cambió para usar el ATDA, el parche no se cambió.
La nave espacial está en exhibición en el Centro de Visitantes del Centro Espacial Kennedy , Florida .
Este artículo incorpora material de dominio público de sitios web o documentos de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio .
