AIBO (estilizado como aibo, abreviado como Robot de Inteligencia Artificial , homónimo de aibō (相棒) , "amigo" o "socio" en japonés) es una serie de perros robóticos diseñados y fabricados por Sony . Sony anunció un prototipo de Aibo a mediados de 1998, [1] y el primer modelo de consumo se presentó el 11 de mayo de 1999. [2] Se lanzaron nuevos modelos cada año hasta 2006. Aunque la mayoría de los modelos eran perros, otras inspiraciones incluyeron cachorros de león y exploradores espaciales. Solo las versiones ERS-7, ERS-110/111 y ERS-1000 fueron explícitamente un "perro robótico", pero el 210 también puede considerarse un perro debido a su apariencia y rostro de Jack Russell Terrier . [3] En 2006, AIBO se agregó al Salón de la Fama de los Robots de la Universidad Carnegie Mellon . [4]
El 26 de enero de 2006, Sony anunció que descontinuaría AIBO y varios otros productos en un esfuerzo por hacer que la empresa fuera más rentable. [5] El soporte al cliente AIBO de Sony se retiró gradualmente, y el soporte para el ERS-7M3 finalizó en marzo de 2013. [6] En julio de 2014, Sony dejó de brindar reparaciones para los productos AIBO y no brindó soporte al cliente ni reparaciones para los robots AIBO más antiguos. [7]
En noviembre de 2017, Sony anunció una nueva generación de AIBO. [8] [9] El modelo de cuarta generación, ERS-1000, se lanzó en Japón el 11 de enero de 2018. La segunda venta de lotería se fijó para el 6 de febrero de 2018. [10]
La línea de productos AIBO fue desarrollada en el Laboratorio de Ciencias de la Computación (CSL) de Sony. Fundado en 1990, CSL fue creado para emular el centro de innovación del Centro de Investigación de Palo Alto (PARC) de Xerox . El primer producto de CSL fue el sistema operativo Aperios, que más tarde formó el software base utilizado por algunos modelos AIBO. Cuando Nobuyuki Idei asumió la presidencia de Sony en 1995, buscó adoptar una agenda digital y le dio mayor prominencia a CSL. [11]
El Dr. Toshitada Doi es considerado el progenitor original de AIBO: en 1994 había comenzado a trabajar en robots en CSL con el experto en inteligencia artificial Masahiro Fujita. Fujita consideró que los comportamientos del robot debían "ser lo suficientemente complejos o inesperados para que la gente mantuviera el interés en observarlo o cuidarlo". [12] Fujita argumentó en ese momento que, si bien las tecnologías como el reconocimiento de voz y la visión no estaban lo suficientemente maduras para aplicaciones críticas, sus capacidades limitadas podrían ser una característica novedosa, interesante y atractiva para "robots de entretenimiento diseñados adecuadamente". Su primer prototipo parecido a un mono, "MUTANT", incluía comportamientos como seguir una pelota amarilla, dar la mano, dar golpes de karate y dormir, que luego se adoptaron en los AIBO. Fujita recibió el Premio Técnico IEEE Inaba a la Innovación que Conduce a la Producción por AIBO como "el primer robot de consumo masivo del mundo para aplicaciones de entretenimiento". [13]
El artista Hajime Sorayama fue el encargado de crear los diseños iniciales del cuerpo del AIBO. [14] Esos diseños forman parte ahora de las colecciones permanentes del Museo de Arte Moderno [15] y del Instituto Smithsoniano . El diseño del AIBO de primera generación ganó el prestigioso premio Good Design Award de Japón, el Gran Premio [16] y un premio especial de Diseño Inteligente en los premios Red Dot alemanes de 2000. [17]
En 1997, Doi recibió el respaldo de Idei para formar el Laboratorio de Criaturas Digitales de Sony. [14] Creyendo que los robots serían algo común en los hogares en 2010, pero consciente de las deficiencias de la tecnología disponible para usos funcionales, decidió centrarse en los robots para el entretenimiento. El AIBO respondía a más de 100 comandos de voz y hablaba en un lenguaje tonal, o hablaba como un humano y hacía otros ruidos si se lo programaba para ello. Dos de los AIBO de primera generación exportados a los EE. UU. llegaron a Nueva York, NY y uno permanece en los archivos y exhibiciones de Artspace Company Y LLC.
Los modelos posteriores de AIBO fueron diseñados en conjunto con prestigiosos diseñadores japoneses y continuaron ganando premios de diseño. El diseño del ERS-210 se inspiró en cachorros de león. Los cuerpos de la serie "ERS-3x" (Latte y Macaron, los AIBO de cabeza redonda lanzados en 2001) fueron diseñados por el artista visual Katsura Moshino, que ganó el premio Good Design Award. [18] El cuerpo elegante y futurista, inspirado en la exploración espacial del "ERS-220", fue diseñado por Shoji Kawamori , [19] que ganó el premio Good Design Award [20] y un premio Design for Asia. [21] El ERS-7 también ganó un premio Good Design Award. [22]
Casi diez años después, el sucesor de Idei, Howard Stringer , cerró AIBO y otros proyectos robóticos. Doi organizó entonces un funeral simulado, al que asistieron más de 100 colegas de Sony. [23] En la ceremonia, Doi dijo que AIBO era un símbolo de un espíritu de toma de riesgos en Sony que ahora estaba muerto. [24]
En noviembre de 2017, Sony Corporation anunció que AIBO regresaría con un nuevo modelo que sería capaz de formar un vínculo emocional con los usuarios. [25]
Sony ha presentado varios prototipos. Los primeros modelos tenían forma de insecto y seis patas. Las especificaciones y el diseño de los prototipos de 1997 y 1998, descritos en un comunicado de prensa de Sony, son muy similares a los de la primera generación de AIBO. Las diferencias incluyen el uso de tarjetas PC para la memoria (en lugar de MemoryStick), el uso de dos baterías y la opción de utilizar un "módulo rodante" de dos ruedas en lugar de patas. [26]
El primer AIBO disponible comercialmente, el ERS-110, tiene una apariencia similar a la de un beagle y era plateado con un tono marrón dorado y garras grises. Hubo una producción limitada de 5000 unidades: 3000 para Japón y 2000 para el mercado estadounidense. Las ventas comenzaron el 1 de junio de 1999 y se agotaron a través de Internet en 20 minutos. A menudo se considera el modelo más raro de AIBO. El ERS-110 costó 250 000 yenes, o 2500 dólares estadounidenses, que se convertirían en más de 3500 dólares en 2020.
El ERS-111 salió al mercado en noviembre de 1999 y era una versión mejorada del AIBO original comercializado al mismo precio. Tiene un aspecto similar al ERS-110, con diferentes formas de orejas y cola, y estaba disponible en negro metalizado o plata brillante con garras negras. Se fabricaron 40.000 unidades.
El ERS-210 fue diseñado para parecerse a un cachorro de león, pero en esencia tenía forma de perro con cara plana de bull terrier y apariencia de Jack Russell Terrier , disponible en negro, plata, dorado, rojo, azul, verde y blanco. Presentaba capacidades de reconocimiento de voz y fue el modelo AIBO más popular, con más de 65.000 unidades vendidas. Su precio de lanzamiento era de alrededor de 1.500 dólares, precio que luego se redujo a menos de 1.000 dólares.
El ERS-220 tenía un diseño más futurista basado en un concepto de robot de exploración espacial de Shoji Kawamori. Tenía un acabado cromado con faros y LED de colores. Se vendieron entre 5.000 y 7.000 unidades, con un precio de 180.000 yenes. El manejo remoto era posible a través de una red de área local inalámbrica opcional. Especificaciones: altura 29,6 cm, peso 1,5 kg, tiempo de funcionamiento continuo de 1,5 horas (por defecto), 2,5 horas o más de funcionamiento con una batería de celdas nuevas, 16 grados de libertad (unidad de accionamiento).
Variantes del ERS-210/220 con CPU y embrague de cabezal mejorados. De aspecto casi idéntico a los modelos anteriores, se distinguían por el logotipo Super Core en la parte inferior del cuerpo. Precio de lanzamiento: 1299 dólares.
Los modelos ERS-31x tenían un eslogan que decía "el corazón de AIBO". El ilustrador del diseño de producción original fue Katsura Moschino. El precio era de 98.000 yenes o 950 dólares estadounidenses. El "Latte" (ERS-311) es de color blanquecino/crema y se considera el modelo "amistoso". El "Macaron" (ERS-312) es mayoritariamente negro con detalles en crema y se considera el modelo "travieso". El "Pug" (ERS-31L) es el menos común de los tres y era 200 dólares más barato. Se considera que los perros de la serie 31x se parecen a un cachorro de bichón o a un cachorro de oso.
Estos modelos son estéticamente idénticos al ERS-311 y ERS-312 y cuentan con conexión Bluetooth a un visor portátil (sólo Japón) que "traduciría los pensamientos y sentimientos de los Aibo en texto" y permitiría al manejador jugar con ellos.
El ERS-7 y sus iteraciones sucesivas fueron la tercera generación de robots AIBO y los últimos que se lanzaron antes de que la línea de productos dejara de fabricarse en 2006. Se vendieron por primera vez en 2003 y tenían un precio de entre 1500 y 2000 dólares. Se ha estimado que se vendieron 15.000 unidades del ERS-7 de cada variante, M1 a M3, para un total de 45.000 unidades.
El ERS-1000 fue el primer modelo AIBO en el resurgimiento de la línea de productos, lanzado en enero de 2018. Está equipado con una tarjeta SIM LTE para admitir la interacción y el aprendizaje a través de la computación en la nube , lo que requiere una conexión a Internet persistente para funcionar completamente. [27] Este modelo tiene una apariencia menos robótica y "más linda" que otros modelos. El ERS-1000 puede reconocer hasta 100 caras, responde a más de 50 comandos de voz y puede aprender un truco personalizable. Se vendió por aproximadamente $ 3,000.
El robot humanoide QRIO fue diseñado como sucesor de AIBO y utiliza el mismo sistema operativo básico R-CODE y Aperios. Su desarrollo se detuvo antes de su lanzamiento comercial. [28]
El hardware inicial del AIBO ERS-110 incluye un procesador RISC de 64 bits, 16 megabytes de RAM, sensores (táctil, cámara, telémetro, micrófono, aceleración, velocidad angular), un altavoz y actuadores (piernas, cuello, boca, cola). [29] A medida que se desarrolló la serie, se agregaron más sensores y actuadores. Durante la segunda mitad del segundo modelo de Aibo, 20x, se agregó un modelo de revisión llamado supercore que solucionó una falla en el embrague de la cabeza de los robots que causaba problemas de inclinación, panorámica y caída, también conocidos como PAS, TAS y DHS. Estos modelos de revisión también incluyeron un procesador mucho más rápido, de ahí el nombre supercore. El Wi-Fi estaba disponible como complemento para algunos AIBO de segunda generación. La tercera familia de AIBO, los ERS-7, tienen múltiples sensores de cabeza y cuerpo, actuadores de oído con clic, un sensor de proximidad montado en el pecho, "Illume-Face" expresivo y conectividad Wi-Fi.
Todos los AIBO se entregaban con accesorios que incluían una estación de carga y una pelota de juguete rosa. Los modelos ERS7 más recientes se entregaban con un juguete AIBone rosa con forma de hueso (al igual que los modelos AIBO ERS-1000), naipes y una estación de carga con un poste y una alfombrilla para marcar el acoplamiento autónomo (solo modelos 210 y posteriores).
Todos los AIBO anteriores al ERS-1000 incluían el software AIBOLife, que permitía al robot caminar, "ver" su entorno a través de una cámara, reconocer comandos hablados (en inglés y español, o japonés) y desarrollar una "personalidad". Los sonidos de AIBO fueron programados por el DJ y compositor de vanguardia japonés Nobukazu Takemura , fusionando conceptos mecánicos y orgánicos. [34] Los sonidos de ERS-7 Mind y los datos personalizados fueron compuestos por el músico y diseñador de juegos japonés Masaya Matsuura . [35]
Aperios es el sistema operativo en tiempo real patentado por Sony, utilizado en todos los AIBO, QRIO y otros dispositivos de consumo. El sistema operativo Aperios estaba pensado para ser ampliamente implementado, utilizando capacidades en tiempo real para manejar múltiples flujos de datos de audio y video simultáneamente. [36] El sistema operativo no fue ampliamente adoptado, y en 2003 Sony había detenido el desarrollo activo con el director de operaciones Kunitake Ando comentando "Aperios era un sistema operativo de una era anterior a Internet y decidimos que no era adecuado para el futuro". [37]
La arquitectura OPEN-R es específica para robots de entretenimiento. La arquitectura implica el uso de componentes de hardware modulares, como apéndices que se pueden quitar y reemplazar fácilmente para cambiar la forma y la función de los robots, y componentes de software modulares que se pueden intercambiar para cambiar su comportamiento y patrones de movimiento. El creador de AIBO, Doi, calificó a OPEN-R como la "obra maestra" del proyecto de desarrollo de AIBO, argumentando que minimizaría la necesidad de programar movimientos o respuestas individuales, y su naturaleza "abierta" alentaría a una comunidad global de especialistas y programadores de robots a agregar capacidades. [14]
Los modelos de primera y segunda generación de AIBO pueden cargar diferentes paquetes de software vendidos por Sony. AIBOware (una marca registrada de la corporación Sony) es el título que se le da al software que el AIBO ejecuta en su Memory Stick rosa . El Life AIBOware permite que el robot se críe desde que es un cachorro hasta que se convierte en un adulto completamente desarrollado mientras pasa por varias etapas de desarrollo a medida que su dueño interactúa con él. El Explorer AIBOware permite al dueño interactuar con un robot completamente maduro capaz de comprender (aunque no necesariamente dispuesto a obedecer) 100 comandos de voz. Sin AIBOware, los AIBO funcionan en "modo clínico" y solo pueden realizar acciones básicas.
Los modelos ERS-7 de tercera generación tienen un único software "Mind" que incluye capacidades de AIBOLife y otros paquetes de AIBOware. El software Mind también incluye un proceso de acoplamiento, lo que permite que los ERS-7 se recarguen de forma autónoma. Las actualizaciones de Mind2 incluyeron el AIBO Entertainment Player, una conexión basada en Wi-Fi a una PC. Las actualizaciones de Mind3 incluyeron voz, blogs y mapeo autónomo de salas.
El sistema de visión completo de AIBO utiliza el algoritmo de transformación de características invariantes a escala (SIFT) para reconocer su estación de carga. El sistema de visión es una implementación de ERVision de Evolution Robotics .
Software AIBOware destacado
Software de terceros destacado
Hay software gratuito de terceros disponible en proveedores como Robot App Store. [43]
Inicialmente, el acceso a las capacidades de programación estaba limitado a Sony y las organizaciones que participaban en Robocup. Mediante ingeniería inversa de AIBO, los usuarios desarrollaron su propio software que funcionaba junto con AIBOware, como "DiscoAibo", que hacía que el perro robótico bailara al ritmo de la música.
En un hito significativo en materia de derechos de autor, Sony invocó la Ley de Derechos de Autor del Milenio Digital en octubre de 2001 y envió un aviso de cese y desistimiento exigiendo que "Aibopet" dejara de distribuir código que se había obtenido eludiendo los mecanismos de protección de copia . [44] [45] [46] Ante las quejas de muchos propietarios indignados de AIBO, [47] Sony dio marcha atrás y posteriormente lanzó un kit de programación para uso "no comercial". [48]
El kit se amplió con el tiempo a tres herramientas distintas: R-CODE, el OPEN-R SDK ( kit de desarrollo de software ) y el AIBO Remote Framework (solo ERS-7). Estas tres herramientas se combinan bajo el nombre de AIBO Software Development Environment. R-CODE y AIBO Remote FRamework se podían descargar de forma gratuita y se podían utilizar con fines comerciales o no comerciales, mientras que el OPEN-R SDK está destinado específicamente a un uso no comercial.
El OPEN-R SDK es un kit de desarrollo de software basado en C++, que se apoya en herramientas de código abierto (como gcc y newlib), que permite la creación de software para plataformas AIBO. Este SDK se considera de bajo nivel y permite controlar todo, desde los valores de ganancia de los actuadores de AIBO hasta la recuperación de datos de la cámara de AIBO y la realización de cálculos de visión artificial. No se proporciona ninguna funcionalidad "estándar" predefinida de AIBO, como ocurre con R-Code y AIBO Remote Framework. Por lo tanto, permite la investigación robótica de bajo nivel.
R-Code es un lenguaje de programación de alto nivel para AIBO que permite la creación de programas simples para que los ejecute un AIBO. La comunicación remota es posible a través de una simple conexión de terminal WiFi. Se permite el uso comercial y la tarifa de licencia es gratuita.
R-CodePlus es un derivado de R-Code de AiboPet con varias funcionalidades añadidas. R-CodePlus es un superconjunto de R-Code en términos de lenguaje, por lo que todo lo escrito en R-Code estándar funcionará en un MemoryStick R-CodePlus (para el mismo modelo AIBO). R-CodePlus ofrece nuevas funciones AIBO, como reconocimiento facial simple, registro de nombres y ajustes de cámara. Además del conector de terminal R-Code estándar para comunicación remota, R-CodePlus proporciona un conector de "telemetría" para varias transferencias de datos binarios, como la imagen de la cámara de AIBO y el envío/recepción de sonido. [49]
Aibnet ofrece un entorno de desarrollo para la programación de código R. [50]
La personalización simplificada del comportamiento mediante arrastrar y soltar está disponible a través del YART creado por el usuario ("Otra herramienta RCode más") [51]
Acceda de forma remota a las funciones de AIBO MIND, incluidos comportamientos y reconocimiento de patrones, desde una PC con Windows. La misma funcionalidad que se utiliza en Aibo Entertainment Player. AIBO Remote Framework es una API para PC con Windows basada en Visual C++. El Framework se puede utilizar para escribir código que pueda controlar de forma remota un AIBO que ejecute MIND2 o MIND3 Aiboware a través de una LAN inalámbrica. Se permite el uso comercial y la tarifa de licencia es gratuita.
Se han desarrollado varios marcos de desarrollo de software de robots que admiten AIBO, incluidos URBI , Tekkotsu, [52] y Pyro .
AiBO+ es una personalidad de reemplazo para Sony ERS-7. El proyecto proporciona una aplicación similar a AEP (AiBO+ Client) para conectarse al robot en Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS y Android. El propietario puede controlar al perro, jugar un juego y ver el estado del robot. [40]
AIBO Control permite a los usuarios de Android controlar el AIBO ERS-7 que ejecuta URBI. [42]
La comunidad ha actualizado la cadena de herramientas basada en Open-R y GCC para utilizar GCC 5.4, Binutils 2.24 y Newlib 1.15. Esta mejora incorpora las últimas características de C++11/C++14 y software moderno para programar el robot. La versión empaquetada de la antigua y actualizada cadena de herramientas AIBO está disponible para Ubuntu en un PPA . [53]
Los AIBO se han utilizado ampliamente en la educación. Por ejemplo, Carnegie Mellon ofreció un curso de robótica centrado en AIBO que abarcaba modelos de percepción, cognición y acción para resolver problemas. [54] Robotbenchmark [55] también presenta un desafío de simulación en línea basado en un modelo Aibo ERS-7 llamado "Visual Tracking". [56]
El AIBO ha sido muy utilizado como plataforma económica para la educación e investigación en inteligencia artificial , ya que integra una computadora, un sistema de visión y articuladores en un paquete mucho más económico que los robots de investigación convencionales. Un punto central de ese desarrollo han sido las ligas Robocup.
La Liga de Cuatro Patas fue el nombre inicial de la Liga de Plataforma Estándar RoboCup , una liga de fútbol de robots en la que todos los equipos compiten con robots idénticos. Los robots operan de forma completamente autónoma, sin control externo por parte de humanos ni computadoras. La versión específica de AIBO cambió con el tiempo: ERS-110s (1999-2000), ERS-210 (2001-2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004-2008). La plataforma estándar actual y de reemplazo es la humanoide NAO de Aldebaran Robotics.
Sony brindó el apoyo y patrocinio de AIBO a universidades de todo el mundo para participar en la competencia de fútbol autónomo RoboCup Four-Legged Robot Soccer League. Los equipos que competían programaban un equipo de robots AIBO para jugar partidos de fútbol de robots autónomos contra otros equipos competidores. La Four-Legged League funcionó desde 1999 hasta 2008, aunque en el último año, muchas universidades de renombre no compitieron porque se habían mudado a la nueva plataforma NAO . La Universidad de Nueva Gales del Sur [57] fue el equipo más exitoso de la Liga, llegando a la final seis veces y ganando tres veces.
La Convención Internacional AIBO se lleva a cabo todos los años en la Torre Sony Robotics en la prefectura de Shinjuku en Tokio, Japón. La primera convención tuvo lugar el 15 de mayo de 1999. Luego se programó para el 2 al 4 de mayo. La convención de 2009, que se realizó en su décima edición, estableció récords de asistencia. La convención generalmente incluye anuncios de AIBO, carteles gratuitos, accesorios gratuitos, descargas de software gratuito/código abierto y demostraciones de AIBO.
Después del nombre del modelo: opciones de color de carrocería; fecha de lanzamiento; unidades vendidas.
La serie AIBO más extendida/más vendida: cantidad estimada de 210/220 AIBO vendidos: entre 65.000 y 100.000.
Cantidad estimada vendida: entre 30.000 y 35.000.
Ventas estimadas para todos los modelos ERS-7 Aibo: 40.000 a 50.000
La serie de televisión de AIBO Piroppo (ピロッポ) fue una serie de cortos animados (de aproximadamente 6 minutos cada uno) basados en los ERS-300 de AIBO, Latte y Macaron. La serie animada activaba sonidos y acciones de los ERS-300 de los espectadores en modo de enlace de medios en el software adecuado. [58] La serie de 23 episodios se transmitió en Fuji TV desde el 11 de octubre de 2001 hasta el 21 de marzo de 2002.
Cuando se presentó AIBO, The New Yorker publicó una caricatura de Jack Ziegler que mostraba a AIBO "orinar" tuercas y tornillos en una boca de incendios. [59]
El AIBO ERS-111 se utilizó en el video musical " Downloads Really Matter " de Janet Jackson , y recibió una mayor demanda del mercado y éxito comercial después de aparecer con Jackson en el clip. [60]
El AIBO ERS-311 apareció en el vídeo musical de la canción " Us Against The World " del grupo de chicas sueco Play .
En un episodio de Frasier , Frasier le da a su padre un AIBO ERS-210 para que le haga compañía mientras visita a Roz en Wisconsin. Hay una escena en la que Eddie interactúa con el AIBO, mientras Martin Crane se queja con Sony de no poder hacerlo funcionar.
En el episodio de South Park " Red Sleigh Down ", Cartman pasa casi todo el episodio intentando entrar en la lista de los buenos de Santa Claus para poder recibir un muñeco robot HAIBO para Navidad, en referencia a la locura de los perros robot de principios de los años 2000 iniciada por AIBO. Al final del episodio, Stan, Kyle y Cartman reciben su propio perro HAIBO.
Cuando se le pregunta a Siri en un dispositivo iOS "¿Tienes una mascota?", una de las respuestas es "Solía tener un AIBO, pero se volvió contra mí".
En la película CJ7 , el juguete robótico CJ1, probablemente está basado en el diseño de AIBO y sus imitaciones de juguete. [ cita requerida ]
En el episodio de Futurama " Jurassic Bark ", se ve a Bender con un perro robótico parecido a un AIBO llamado Robo-Puppy.
En la película Click , el nuevo perro robot de Kevin, un AIBO ERS-7 , fue atropellado por el coche del padre.
En Tokyo Jungle , un videojuego publicado por Sony Computer Entertainment , aparecen dos perros robóticos basados en AIBO . El primer modelo de AIBO, ERS-110, también aparece en este juego.
Se puede ver un AIBO ERS-210 en la secuencia del título de la adaptación televisiva de 2017 de American Gods de Neil Gaiman .
Un AIBO ERS-1000 y un ERS-111 aparecen en Kamen Rider Zero-One , de los episodios 38, 39 y 45 respectivamente, como el perro de IA de Gai Amatsu llamado Thouser. Entre el 19 de julio y el 2 de agosto de 2020, los propietarios de AIBO de quinta generación recibirán una actualización por tiempo limitado que les permitirá realizar un baile especial como el que se ve en el episodio 39. [61]
Los modelos AIBO ERS-110 y ERS-1000 también aparecen en el videojuego Astro Bot desarrollado por el equipo Asobi en 2024. [62]
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