El ZSU-23-4 " Shirka " es un sistema de armas antiaéreas soviético guiado por radar , autopropulsado y ligeramente blindado ( SPAAG ). Fue reemplazado por el 2K22 Tunguska (SA-19 Grison).
El acrónimo "ZSU" significa Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka ( ruso : Зенитная Самоходная Установка ), que significa "sistema autopropulsado antiaéreo"; el "23" significa el diámetro del orificio en milímetros; el "4" significa el número de cañones de las armas. Lleva el nombre del río Shilka en Rusia. Los soldados afganos la apodaron la " máquina de coser " debido al sonido de sus cañones al disparar. También se le conoce por su sobrenombre de " Zeus ", derivado del acrónimo ruso.
El anterior cañón antiaéreo autopropulsado soviético ( SPAAG ), el ZSU-57-2 , estaba armado con dos cañones automáticos de 57 mm ; se apuntó ópticamente utilizando un sistema básico de seguimiento y cálculo de plomo. El ZSU-57-2 no tuvo mucho éxito a pesar de sus potentes cañones automáticos; dado su gran calibre, sólo podía transportar 300 balas, era impreciso ya que carecía de radar y no podía disparar en movimiento.
La serie ZPU , armada con ametralladoras pesadas de 14,5 mm transportadas sobre un soporte remolcado para una defensa aérea estacionaria y puntual, tenía una cadencia de tiro mucho mayor. La versión de 23 mm de este sistema de arma se conocía como ZU-23-2 , una montura remolcada que llevaba dos cañones de 23 mm. Sin embargo, estas armas remolcadas o improvisadas montadas en camiones tenían desventajas similares.
El desarrollo del ZSU-23-4 "Shilka" comenzó en 1957 junto con el ZSU-37-2 "Yenisei" [9] y el vehículo entró en servicio en 1965, reemplazando a todos los ZSU-57-2 en las unidades de defensa aérea hacia principios de los años 1970. El ZSU-23-4 estaba destinado a la defensa AA de instalaciones militares, tropas y columnas mecanizadas en marcha; Originalmente, se consideró que los cañones más potentes del "Yenisei" eran eficaces para cubrir la zona muerta interior de los sistemas de misiles tierra-aire soviéticos a pesar del mayor peso del vehículo, pero prevalecieron los puntos en común. Inicialmente, los regimientos de tanques debían tener el batallón de artillería antiaérea "Shilka" (que constaba de dos baterías, cuatro ZSU-23-4 en cada una). A finales de los años 60, una batería estaba equipada con ZSU-23-4 y la otra con ZSU-57-2. Las baterías antiaéreas estándar de los regimientos de tanques y rifles motorizados consistían más tarde en dos pelotones (un pelotón estaba equipado con cuatro ZSU-23-4 y el otro con cuatro sistemas móviles de misiles tierra-aire 9K31 Strela-1 o 9K35 Strela-10 ). El ZSU-23-4 combinaba un sistema de radar probado, un chasis no anfibio basado en el vehículo de orugas GM-575 y cuatro cañones automáticos de 23 mm. Esto proporcionó una combinación altamente efectiva de movilidad con gran potencia de fuego y una precisión considerable. El ZSU-23-4 superó a todos los cañones antiaéreos de la OTAN en ese momento y todavía se considera que representa una gran amenaza para los aviones y helicópteros de ala fija que vuelan bajo.
El sistema se utilizó ampliamente en todo el Pacto de Varsovia y entre otros estados prosoviéticos. Alrededor de 2.500 ZSU-23-4, del total de 6.500 producidos, se exportaron a 23 países. Los estados sucesores del Pacto de Varsovia continúan fabricando y suministrando variantes del ZSU-23-4, en particular las variantes ucraniana "Donets" y polaca "Biala".
Las unidades ZSU-23-4 estuvieron en servicio activo en la Guerra de Yom Kippur (1973) y otros conflictos árabe-israelíes, la Guerra Irán-Irak (1980-1988) y la Primera Guerra del Golfo (1990). Durante la Guerra de Yom Kippur, el sistema fue particularmente eficaz contra la Fuerza Aérea Israelí . Los pilotos israelíes que intentaban volar bajo para evitar los misiles SA-6 eran a menudo derribados por ZSU-23-4 como en la Operación Doogman 5 . Durante la guerra soviético-afgana, las unidades ZSU-23-4 se utilizaron ampliamente y con gran efecto contra posiciones muyahidines en las montañas, y los cañones del ZSU-23-4 podían elevarse mucho más alto que las armas de los BMP , BTR y T-55. , o T-62 . [10] También fueron utilizados para suprimir posiciones defensivas alrededor del palacio presidencial durante el golpe inicial en Kabul al comienzo de la guerra afgana-soviética. El ejército ruso utilizó el ZSU-23-4 para combates de montaña en Chechenia .
El ZSU-23-4 "Shilka" SPAAG guiado por radar, con sus cuatro cañones automáticos de 23 mm (0,90"), fue un SPAAG revolucionario, que demostró ser un arma extremadamente eficaz contra aviones y helicópteros de ataque enemigos en todas las condiciones climáticas y de iluminación. El ZSU-23-4 tiene una densidad, velocidad y precisión de disparo muy altas, así como la capacidad de que cada uno de los cuatro cañones automáticos dispare su propio tipo de proyectil desde cinturones separados. Si bien es técnicamente posible que cada cañón dispare de manera diferente. tipo de munición, había dos tipos comúnmente utilizados a finales de la década de 1970: fragmentación incendiaria OFZT y trazador perforante BZT, que debían cargarse en una proporción de 3:1: tres OFZT, luego un BZT, cada décimo proyectil BZT equipado con llamado "removedor de cobre" y marcado. Se desaconsejó encarecidamente a los operadores que dispararan con un solo cañón.
La aparición del "Shilka" provocó cambios significativos en las tácticas de la OTAN en el uso de aviones a baja altura sobre el campo de batalla. A pesar de su actual obsolescencia como arma antiaérea moderna de corto alcance, el ZSU-23-4 sigue siendo mortal para los vehículos blindados ligeros, la infantería y los puestos de tiro del enemigo como vehículo de apoyo a la infantería. Con su alta velocidad de disparo preciso, el ZSU-23-4 puede incluso neutralizar tanques destruyendo sus miras, antenas de radio u otras partes vulnerables. [4] Los ZSU-23-4, especialmente los modelos más recientes, tienen un rendimiento excelente y una buena confiabilidad del sistema.
Based on the GM-575 tracked vehicle chassis, which used components from the PT-76 light amphibious tank, the ZSU-23-4 mounts an armored turret holding four liquid-cooled 23 mm (0.9") 2A7 autocannons linked to an RPK-2 "Tobol" radar (NATO designator: "Gun Dish"). The vehicle weighs 19 tonnes (late modifications up to 21 tonnes), has a movement range of 450 km (280 mi) and a top speed of 50 km/h (31 mph). Additional firepower of late modifications can be supplied by a roof-mounted pod of six short-range SA-18 SAMs, or side-mounted SA-16s.
The crew numbers four: driver, commander, gunner and radar operator. The driver's compartment is located in the nose part of the vehicle. The fighting compartment is in the center, and the engine compartment is in the rear part of the vehicle.
The transmission consists of a multi-plate metal-contact main clutch, a manual gearbox with five forward gears, two planetary two-step steering gears with locking frictions and two final drive groups. The vehicle chassis has six single rubber tired road wheels, a rear drive sprocket with detachable sprocket rings (lantern-wheel gear) and one idler wheel per side. The first and fifth left, and sixth right road wheels have hydraulic shock absorbers. The track is 11.904 m long, 382 mm (15") wide and has 93 links.
Because of a large number of different pipes and tubes to detach during maintenance, the repair procedure for some of the vehicle's mechanisms is hard (for example, replacement or repair of a starter). The electric drive of an air outlet hatch of a gas turbine engine (part of the vehicle's electric power supply system) has an inconvenient location (at the bottom of the hull) which causes overheating and sometimes, jamming of the electric drive. On the other hand, the construction of the electric power supply system is very reliable. Changing the main engine oil and coolant is easy, as is replacement of fuel and oil filters, and sections of the air filter.[11]
The ZSU-23-4 can cross vertical obstacles 0.7 m (2.3') high, trenches 2.5 m (8.2') wide, has a 1.0 m (3.3') fording depth and can climb 30° gradients.[12] The ZSU-23-4 has good maneuverability and cross-country ability, but its diesel engine's power is insufficient for a vehicle of its weight. As a result, off-road acceleration capabilities are sub-par, and the vehicle lags behind MBTs and IFVs on up-hill terrain.[11][13]
El ZSU-23-4 está equipado con un sistema NBC con unidad de filtración de aire, equipo contra incendios, sistema de navegación TNA-2, dispositivo de visión infrarroja, aparato de radio R-123, intercomunicador R-124 y sistema de suministro de energía eléctrica que consta de un motor de turbina de gas de un solo eje DGChM-1 (70 hp a 6.000 rpm) y un generador de corriente continua (que proporciona corriente continua de 27 V y 54 V o corriente alterna de 220 V 400 Hz). [14]
Cada cañón automático 2A7 de 23 mm refrigerado por agua tiene una velocidad cíclica de 850 a 1000 disparos por minuto para una velocidad de disparo combinada de 3400 a 4000 disparos por minuto, lo que da un tiempo de disparo continuo de 30 a 35 segundos antes de quedarse sin munición ( sin considerar las limitaciones que limitan la velocidad de disparo práctica, como el sobrecalentamiento del cañón). La torreta soldada tiene un anillo de carreras trasplantado de un tanque mediano T-54 con un diámetro de 1.840 mm (6'). La torreta giratoria de 360° está completamente estabilizada y es capaz de disparar en movimiento. Los mecanismos de rotación de la torreta y elevación del cañón automático proporcionan muy buena velocidad y precisión de guía. Se ha demostrado que los mecanismos de orientación accionados hidráulicamente son muy fiables. La puntería manual se utiliza contra objetivos terrestres. El cañón antiaéreo automático cuádruple AZP-23 "Amur" tiene un rango de elevación de -4° a +85°. La designación GRAU para la torreta ZSU-23-4 con cañón automático cuádruple AZP-23 "Amur" de 23 mm (0,9") es 2A10. Una placa blindada dentro de la torreta protege a los miembros de la tripulación del fuego y del gas explosivo durante disparos intensos.
La capacidad de munición es de 2.000 balas almacenadas a bordo (520 balas por cada cañón automático superior y 480 balas por cada cañón automático inferior) cargadas en cinturones de 50 balas o menos.
Los cañones 2A7 de 23 mm refrigerados por agua del ZSU-23-4 disparan la misma munición de calibre 23 × 152 B mm que los cañones 2A14 del cañón remolcado de doble cañón ZU-23-2. Si bien el cañón de avión Volkov-Yartsev VYa-23 de 23 mm utilizado en la era de la Segunda Guerra Mundial, el Il-2 Sturmovik, también disparaba municiones de las mismas dimensiones de la caja del cartucho, las balas diferían en la carga y el cebador y, por lo tanto, no son intercambiables con las de posguerra. Municiones para armas AA. [15] En comparación con el VYa y su munición, los cañones de defensa aérea tienen una velocidad de salida ligeramente mayor, y las rondas explosivas también tienen rellenos HE ligeramente más grandes. [16] La munición VYa tiene cajas de latón, mientras que la munición 2A7/2A14 tiene cajas de acero. [15]
Después de la guerra se fabricaron tres tipos principales de munición antiaérea de 23 mm: API-T, HEI y HEI-T. Además de las municiones soviéticas originales, varios fabricantes de municiones han comenzado desde entonces a producir municiones para lo que todavía es un calibre ampliamente utilizado; Estos incluyen nuevos tipos de munición, como proyectiles perforantes de subcalibre y munición frangible. La siguiente tabla enumera las características principales de algunas de las municiones de 23 × 152 B mm disponibles utilizadas en cañones AA de 23 mm:
Una carga típica de cada cinturón de munición contiene 40 cartuchos OFZT y 10 BZT. [11] Se pueden disparar a un alcance horizontal máximo de 7 km (4,3 millas) y un alcance vertical de 5,1 km (3,2 millas). El alcance vertical efectivo es de 1,5 km (0,93 millas) con un alcance directo al objetivo de 2,5 km (1,6 millas) y una velocidad del objetivo de 250 m/s (hasta 500 m/s si se utiliza un sistema de control de incendios moderno). La ráfaga habitual de un cañón automático consta de 3 a 10 proyectiles y el ángulo de avance del objetivo se calcula para cada ráfaga (disparo sin ajuste) por computadora. [14] Al atacar objetivos en tierra, su alcance efectivo es de alrededor de 2,5 km (1,6 millas). El corto alcance de sus cañones automáticos de 23 mm y el efecto explosivo relativamente bajo de sus proyectiles de pequeño calibre significan que es menos capaz de enfrentarse a amenazas como aviones de ataque y misiles de crucero que sistemas modernos como el 2K22 Tunguska armado con cañones automáticos de 30 mm más potentes y armamento de misiles integrado. Se desarrolló un proyectil especial de 23 mm con proyectiles compuestos para una variante moderna del SPAAG (ZSU-23-4M4) que se utilizará contra misiles de crucero.
El radar RPK-2 "Tobol", también conocido como 1RL33, opera en la banda Ku y puede detectar aviones a una distancia de hasta 20 km (12 millas). Tiene una excelente capacidad de seguimiento de objetivos y es relativamente difícil de detectar por el enemigo. Sin embargo, el radar detecta muchos retornos falsos ( obstrucción del suelo ) por debajo de los 60 m (200 pies) de altitud. La antena del radar está montada sobre soportes plegables en la parte superior trasera de la torreta. Hay una mira de alineación óptica. El radar RPK-2 demostró tener una buena protección contra las contramedidas de radar electrónico pasivo del enemigo. Sin embargo, el sistema de radar del ZSU-23-4 tiene un alcance de detección corto durante la búsqueda de objetivos, dependiendo de las condiciones climáticas (principalmente de las condiciones de lluvia y nieve). Es difícil rastrear automáticamente el objetivo a distancias inferiores a 7 a 8 km (4,3 a 5,0 millas) debido a la alta velocidad angular del objetivo a distancias cercanas. El radar debe reiniciarse con bastante frecuencia debido a los parámetros inestables de los tubos electrónicos de rayos catódicos del sistema de selección de objetivos. La ausencia de un telémetro láser automático requiere un comandante y un artillero hábiles. [18] [11]
Las primeras versiones del ZSU-23-4 a veces tenían problemas con los "armas fuera de control": después de períodos prolongados de disparo, las armas se calentaban tanto que las balas de la recámara se "calentaban " incluso si el operador no estaba apretando el gatillo, descargando el arma y colocar en la recámara una nueva bala, que luego también se cocinaría y continuaría haciéndolo. A veces esto continuaba hasta que se agotaba todo el cinturón de municiones. Los barriles sobrecalentados podrían atascarse e incluso desprenderse del vehículo. El problema se debió a un sistema de enfriamiento deficiente e hizo que los primeros ZSU-23-4 fueran peligrosos incluso para las tropas amigas que se encontraban cerca si esto sucediera. A pesar de que esto rara vez sucedía, los operadores soviéticos aprendieron a darles un amplio margen a estas máquinas. (Perrett 1987:100) [12] No se recomendaba realizar disparos continuos (ráfagas de más de 15 segundos sin pausa) en modelos anteriores hasta el El problema con la confiabilidad del cañón automático y el sobrecalentamiento durante el fuego intenso se resolvió en el ZSU-23-4M (los tubos soldados de salida del refrigerante fueron reemplazados por tubos flexibles). Después de que se mejoró el sistema de enfriamiento de los cañones automáticos, los cañones automáticos se volvieron extremadamente confiables. [11]
El ZSU-23-4 tiene una calculadora electromecánica de solución contra incendios 1A7 SRP, con un peso de 180 kg, que ocupa todo el espacio delante del Comandante. Contiene 60 motores eléctricos que impulsan 110 ejes sobre diferentes potenciómetros , ejes, varillas, levas , engranajes y varillajes para calcular mecánicamente el tiempo de vuelo de la munición hasta el impacto, el ángulo de elevación y el ángulo de acimut utilizando los parámetros del objetivo recibidos del 1RL33 RPK-2 ( plato de arma) radar y el ángulo de corrección recibido de la unidad GAG (giroscopio).
La doctrina soviética suministraba el vehículo desde 1965 en una batería de artillería antiaérea de dos pelotones de cuatro vehículos para la defensa antiaérea de regimientos de fusileros y de tanques. A finales de la década de 1960, un pelotón estaba equipado con ZSU-23-4 SPAAG, mientras que otro todavía estaba equipado con ZSU-57-2 SPAAG. El ZSU-57-2 fue completamente reemplazado por el ZSU-23-4 a principios de los años 1970. En la década de 1970, los regimientos de tanques y fusileros a motor soviéticos estaban equipados con una batería de artillería de misiles antiaéreos que constaba de dos pelotones, uno equipado con cuatro ZSU-23-4 SPAAG y el otro con cuatro 9K31 Strela-1 (SA-9 Gaskin). o posterior con cuatro sistemas de misiles tierra-aire de corto alcance 9K35 Strela-10 (SA-13 Gopher) que cubren las zonas muertas de los sistemas de misiles tierra-aire 2K12 Kub (SA-6 Gainful) pertenecientes al nivel divisional . Desde la década de 1980, los regimientos de tanques y fusileros a motor soviéticos estaban equipados con un batallón de artillería antiaérea de tres baterías (una estaba equipada con ZSU-23-4 o 9K22 Tunguska SPAAG, la segunda estaba equipada con 9K35 Strela-10 (SA-13 Gopher) sistemas de misiles tierra-aire de corto alcance y la tercera batería con misiles tierra-aire portátiles 9K38 Igla en IFV o APC [14] .
El ZSU-23-4 es muy vulnerable a los misiles antitanques, cañones y ametralladoras pesadas del enemigo; el blindaje es delgado (no supera los 15 mm) y las ruedas, las orugas, el radar y los cañones de las armas expuestos pueden dañarse fácilmente en combate. Las posiciones de disparo de los ZSU-23-4 SPAAG normalmente se colocan cerca del borde delantero del área de batalla ( FEBA ), pero detrás de las fuerzas principales, generalmente entre 600 y 1000 m detrás de los objetivos cuando están a la defensiva o entre 400 y 600 m detrás de los tanques líderes en la ofensiva. Los ZSU-23-4 SPAAG se dividen uniformemente a lo largo de las columnas de tropas en marcha.
Al principio, cada ZSU-23-4 operaba en combate de forma autónoma, sin marcas de objetivos por parte de la defensa aérea de regimiento o división. En 1978, el PPRU-1 (puesto móvil de control y reconocimiento) pasó al servicio del ejército soviético. El vehículo PPRU-1 ("Ovod-M-SV") se basa en el chasis blindado de orugas MT-LBu y estaba destinado al control de una unidad antiaérea de regimiento de tanques o rifles motorizados equipada con ZSU-23-4 SPAAG y 9K31 ". Sistemas móviles de misiles tierra-aire Strela-1M". El PPRU-1 está equipado con el radar "Luk-23" y un sistema automático de control de fuego asociado con el sistema divisional de defensa aérea.
Los cañones son útiles contra aviones que vuelan a baja altura y objetivos terrestres ligeramente protegidos. Debido a su eficacia contra objetivos terrestres, los ZSU-23-4 se han utilizado en entornos urbanos (por ejemplo, Afganistán , Abjasia , Chechenia, Siria y Líbano ). Esto se debe principalmente a que los cañones pueden elevarse mucho más que un tanque o un cañón APC, lo que permite a las unidades blindadas equipadas con ZSU-23-4 responder al fuego contra emboscadas desde arriba.
La Infantería Naval rusa todavía utiliza un pequeño número de ZSU-23-4 SPAAG (específicamente la 61.ª Brigada de la Flota del Norte , la 336.ª Brigada de la Flota del Báltico y la 155.ª Brigada de la Flota del Pacífico ). [19]
Afganistán : 20 fueron entregados desde la URSS. [2] [35]
Argelia : 210 en 1995. [35] [36] Según otras fuentes, 310 fueron entregados desde la URSS. [2]
Angola : Más de 20 fueron entregados desde la URSS. [2] [35]
Armenia [37]
Azerbaiyán [38] : 182–183 
Camerún : 200 pedidos a Rusia. [36] Se entregaron 128 desde Rusia, pero en 2011 se certificó un nuevo contrato con Rusia por 300-350. [39]
Congo-Brazzaville : 8 [35]
Cuba : 36 en 1995 (entregados desde Rusia). [2] [35] [36]
Egipto : 350 en 1970. [36] Se entregaron nuevas 330 unidades desde la URSS y también se firmó un nuevo contrato con Rusia en 2005. [2]
Ecuador : 34 de Nicaragua en 1997. [35]
Eritrea [40]
Etiopía : 60 [35]
Guinea-Bissau : 16 fueron entregados desde la URSS. [2]
India : 100 fueron entregados desde la URSS. [2] [35]
Irán : 100+ [35]
Irak : 200+ [35]
Jordania : 16 en 1995 (procedentes de la URSS). [2] [36] 45 en 2008. [35]
Kirguistán : 24 en 2022. [38] : 190 
Kurdistán : 6 en servicio. [41]
Laos : 10+ [35]
Libia : 250 [35]
Malí : 3 o 4 en 2013. [42]
Mongolia [35]
Nigeria : 30 [35]
Polonia : 28 en 2015. [43] 150 fueron entregados desde la URSS hasta 1991. [2] La mayoría de ellos se modernizarán al estándar ZSU-23-4MP Biała . [43] Algunos fueron donados a Ucrania. [44]
Rusia : ~133 en servicio activo en 2011 (utilizado por los marines). [39] Reducido a 60 en Infantería Naval para 2022. [38] : 199–200 
República Árabe Saharaui Democrática [45]
Siria : 400 fueron entregados desde la URSS. [2] [35]
Turkmenistán : 28, en servicio en 2016. [35] [47] IISS informó 48 en 2022. [38] : 209–210 
Ucrania [35]
Vietnam : 100 [35]
Yemen : 30 [35] a 40 en 1995 (entregados a Yemen del Sur desde la URSS). [2] [36]
Alemania Oriental : 131 fueron entregados desde la URSS y pasaron a Alemania después de la reunificación alemana . [2]
Alemania : Procedido de Alemania del Este, fuera de servicio..svg/1280px-Flag_of_Hungary_(1949-1956;_1-2_aspect_ratio).svg.png){kind=small}
República Popular Húngara : 22 operaron entre 1969 y 1990. [48]
Hungría : Pasado de la República Popular Húngara, dado de baja en 1990.
ISIL : Operaba en pequeñas cantidades capturadas del ejército sirio. Probablemente no haya unidades todavía en servicio.
Israel : 60 capturados a los ejércitos árabes durante el conflicto árabe-israelí y utilizados para la defensa aérea. [35] Actualmente fuera de servicio.
Líbano : vehículos de la antigua OLP operados por el ejército libanés (2), [49] Fuerzas libanesas (3), Al-Mourabitoun (3), [50] [51] [52] [53] [54] Movimiento Amal (3 confiscado a Al-Mourabitoun), [55] y el Ejército Popular de Liberación (2 prestados por Libia) [56] durante la Guerra Civil Libanesa de 1983 a 1990. Actualmente fuera de servicio.
Moldavia : [37] Retirado en 2022. [38] : 191–192 
Nicaragua : Vendido a Ecuador.
Organización de Liberación de Palestina : 8 fueron entregados desde la URSS y Hungría a facciones guerrilleras de la OLP que operaban en el Líbano y pasaron a las milicias locales.
Somalia : 4, [35] todos perdidos durante la Guerra de Ogaden [ cita necesaria ] .
Yemen del Sur [2] [36]
Unión Soviética : Pasada a los estados sucesores.El segundo avión "Karma" tuvo mucha menos suerte. Fue alcanzado por un ZSU-23-4 Shilka, según fuentes soviéticas (aunque fuentes estadounidenses afirman que fue alcanzado por un SAM) y se estrelló en el mar.
