El 9K31 Strela-1 ( ruso : 9К31 «Стрела-1» ; inglés: flecha ) es un sistema de misiles tierra-aire guiados por infrarrojos de baja altitud, de corto alcance y gran movilidad . Desarrollado originalmente por la Unión Soviética bajo la designación GRAU 9K31 , es comúnmente conocido por su nombre de informe de la OTAN , SA-9 "Gaskin" . El sistema consta de un vehículo anfibio BRDM-2 , que monta dos pares de misiles 9M31 listos para disparar.
Los misiles utilizados en este sistema se desarrollaron junto con los omnipresentes MANPADS soviéticos 9K32M "Strela-2" (designación OTAN SA-7 "Grail") en los años 1960. Al principio, ambos misiles estaban destinados a ser sistemas portátiles, pero cuando se hizo evidente que el Strela-2 sería mucho más compacto, se cambiaron los objetivos de desarrollo del Strela-1. En lugar de un sistema portátil a nivel de batallón, los nuevos criterios exigían un sistema SAM montado en un vehículo de regimiento para apoyar al ZSU-23-4 .
Como resultado del cambio de función y límites de peso más relajados de un SAM montado en un vehículo, el equipo de diseño hizo del 9M31 un misil mucho más pesado, lo que permitió menos compromisos de diseño que en el caso del Strela-2 para lograr un rendimiento cinemático aceptable. La diferencia más notable es el diámetro mucho mayor del misil y una cabeza buscadora roma que abarca todo el ancho del misil. En igualdad de condiciones, la capacidad de un buscador óptico para detectar un objetivo es directamente proporcional a su diámetro, pero por otro lado la resistencia aerodinámica aumenta proporcionalmente al cuadrado del diámetro.
El Strela-1 también tenía una ojiva más del doble de pesada que el Strela-2, una espoleta de proximidad y una configuración de superficie de control más efectiva para proporcionar una mejor maniobrabilidad a costa de una mayor resistencia. El resultado fue un misil cuatro veces más pesado que el Strela-2, con un alcance sólo ligeramente mayor, pero por lo demás con un rendimiento mucho mejor.
Cada TEL lleva cuatro misiles listos para disparar, pero normalmente no lleva misiles para recargar. La recarga se realiza manualmente y suele tardar aproximadamente 5 minutos. Las cajas de misiles se bajan para el transporte para reducir la altura total del vehículo. El conductor y el comandante tienen periscopios para ver el exterior del vehículo cuando las escotillas están cerradas.
Aparte de la nueva torreta, el otro cambio importante en el chasis BRDM-2 es la eliminación de las ruedas inferiores (que presumiblemente sirven para mejorar el rendimiento todoterreno). Tanto el conductor como el comandante disponen de sistemas de visión por infrarrojos. El vehículo dispone de protección estándar NBC ( Nuclear, Biológica y Química ), incluida la sobrepresión. Los misiles se pliegan hacia los lados de la torreta, lo que reduce en gran medida la altura del vehículo mientras viaja. Cada vehículo pesa alrededor de 7 toneladas (7,7 toneladas cortas) y tiene un motor de 104 kW (140 CV) y un sistema central de control de presión de neumáticos.
Según varias fuentes rusas, [ ¿quién? ] el 9M31 original ( designación SA-9A "Gaskin-Mod0" del Departamento de Defensa de los EE. UU. ) tenía una zona de destrucción confiable del objetivo de 900 a 4200 metros. Varias fuentes occidentales y también algunas rusas dan estimaciones de alcance mucho más altas, de 800 a 6500 m (0,5 a 4 millas); estos pueden referirse al alcance de disparo máximo contra un objetivo que se acerca y mínimo contra un objetivo que se aleja, que obviamente son ámbitos más grandes ya que el objetivo solo tiene que alcanzar la zona de intercepción en el momento en que el misil la alcanzaría.
El misil es eficaz contra objetivos que se alejan a una velocidad máxima de 220 m/s o que se acercan a 310 m/s.
La ojiva estaba destinada principalmente a impactar el objetivo directamente y tenía espoletas magnéticas y de contacto, pero también contenía una espoleta de proximidad óptica de respaldo para detonar la ojiva en caso de un casi accidente. El misil también tenía un mecanismo de seguridad inusual en caso de fallar; en lugar de una espoleta de autodestrucción, si la espoleta óptica no detectaba un objetivo en 13 a 16 segundos, el mecanismo de seguridad de la ojiva se activaría para evitar su detonación en el momento del impacto.
El misil es propulsado por un motor cohete de combustible sólido de una sola etapa , que se enciende a pocos metros del tubo de lanzamiento. Cuando la carga expulsa el misil de su recipiente, arrastra un cable desde su parte trasera. El cohete principal se enciende cuando el misil alcanza el extremo del cable a unos pocos metros de distancia y queda aislado de él. Para lograr la estabilización del balanceo, se utilizan rodillos en las aletas traseras. A diferencia de los rodillos utilizados en algunos misiles aire-aire guiados por infrarrojos que giran gracias al flujo de aire, el misil 9M31 utiliza cuatro cables enrollados en los discos de los rodillos, con el otro extremo conectado al tubo de lanzamiento. En el lanzamiento, sus cables hacen girar los discos para acelerar. [4]
El cabezal buscador es una construcción inusual, que utiliza elementos detectores de sulfuro de plomo (PbS) no refrigerados pero con un mecanismo de seguimiento inusual. Los elementos de PbS no refrigerados se utilizan habitualmente para detectar radiación en longitudes de onda cortas de menos de 2 micrómetros. Sólo los objetos muy calientes emiten intensamente en longitudes de onda tan cortas, lo que limita los sistemas de búsqueda de calor que utilizan elementos detectores de PbS no refrigerados a los enfrentamientos del hemisferio trasero contra objetivos a reacción, aunque, por supuesto, los aviones y helicópteros propulsados por hélices pueden atacarse desde cualquier dirección desde la que se emitan los gases de escape o Se ven otras partes muy calientes del motor.
Sin embargo, el cabezal buscador del 9M31 utiliza los elementos PbS de forma diferente a lo habitual. Aprovechando el hecho de que el cielo despejado proporciona una emisión de fondo fuerte y constante en un rango inferior a 2 micrómetros, alcanzando su punto máximo en longitudes de onda de luz visual (0,4 a 0,7 micrómetros) en las que el PbS a una temperatura de 295 kelvin todavía proporciona una respuesta, el cabezal buscador está Se utiliza para rastrear la ausencia de radiación cuando el objetivo bloquea el fondo. El método se llama localización óptica de fotocontraste ( ruso : фотоконтрастное наведение). La ventaja del método de localización por fotocontraste sobre los tradicionales cabezales de localización por calor que utilizan elementos PbS es que anula el inconveniente más grave de los misiles guiados por infrarrojos de primera generación: la falta total de capacidad de enfrentamiento frontal contra los aviones que se aproximan. Incluso las primeras cabezas buscadoras enfriadas generalmente solo tenían capacidades limitadas de participación del hemisferio delantero, reduciéndose a menudo a cero en el caso de que los jets se acercaran exactamente hacia el tirador.
El nuevo buscador de contraste fotográfico también tenía serias limitaciones, que se presentaban en forma de condiciones meteorológicas bastante estrictas que debían cumplirse para permitir al buscador detectar y rastrear el objetivo. Solo podría atacar objetivos en condiciones de fondo de cielo despejado o nublado, al menos a 20 grados del sol y al menos 2 grados sobre el horizonte. Sin embargo, tras un estudio de las condiciones del campo de batalla y las tácticas de los aviones en conflictos pasados en los que se habían utilizado defensas aéreas de corto alcance, se llegó a la conclusión de que las condiciones que permitían el uso de dicho sistema de localización eran lo suficientemente comunes como para convertirlo en una opción de diseño rentable y una mejor compensación que la única alternativa práctica disponible en ese momento, que era la localización por infrarrojos restringida a enfrentamientos en el hemisferio trasero.
El hecho de que el Strela-1 se complementara con el Strela-2 guiado por infrarrojos y el sistema de cañón antiaéreo autopropulsado ZSU-23-4 controlado por radar puede haber influido en la decisión a favor de un sistema de guiado tan inusual. La principal ventaja de la elección fue que convirtió al Strela-1 en el único sistema ADA en el regimiento de tanques o rifles motorizados soviético que podía atacar objetivos que se acercaban a una distancia de varios kilómetros; el ZSU se veía obstaculizado por su alcance muy corto, y el Strela-1. 2 por su limitación a los enfrentamientos de persecución de cola de aviones de ataque terrestres, después de que el avión ya había lanzado su ataque.
Si bien el 9M31 fue aceptado para el servicio después de las pruebas estatales en 1968, el comité de pruebas también sugirió mejoras que deberían incorporarse al arma lo antes posible. Como resultado de estas mejoras, el 9M31M "Strela-1M" (designación del Departamento de Defensa de EE. UU. SA-9B "Gaskin-Mod1" ) entró en servicio en 1970.
La nueva versión introdujo muchas mejoras incrementales en las características de rendimiento del misil: tenía una ojiva ligeramente más pesada (aumentada de 2,6 kg a 3 kg), un sistema de guía más preciso para aumentar la probabilidad de impacto y un mayor alcance. Se informa nuevamente que el alcance es de hasta 8000 m (0,35 a 5 millas) en varias fuentes occidentales y también en algunas rusas, mientras que, por ejemplo, Petukhov & Shestov, Lappi y varias fuentes web rusas dan cifras de rendimiento mucho más modestas. ; Teniendo en cuenta el rendimiento de sistemas similares, al menos un alcance de intercepción de 8.000 m parece poco probable para un diseño de misil tan pequeño y de alta resistencia.
El Strela-1 se desplegó en baterías de defensa aérea de corto alcance de los regimientos de tanques y rifles de motor soviéticos. La batería estaba formada por un pelotón de cañones de cuatro Shilkas ZSU-23-4 y un pelotón de misiles antiaéreos con cuatro vehículos Strela-1.
El pelotón Strela-1 contiene, además de un vehículo de mando, un TEL equipado con un sistema de detección de radar pasivo similar a un receptor de alerta de radar , y varios más (normalmente tres) sin ningún sistema de radar. El sistema de detección de radar es el 9S16 "Flat Box" y consta de cuatro sensores montados alrededor del vehículo BRDM que le brindan una cobertura de 360 grados. Este sistema no emite energía de radar, pero puede detectar ondas de radio emitidas desde aeronaves, advirtiendo al vehículo sobre aeronaves entrantes y ayudando en la adquisición de la aeronave objetivo con el sistema óptico. Las tácticas típicas requieren el lanzamiento de dos misiles contra cada objetivo para mejorar las posibilidades de destruirlo.
En Rusia, el sistema 9K31 Strela-1 fue reemplazado por el 9K35 Strela-10 .
Argelia : 20 a partir de 2024 [5]
Angola − 20 a partir de 2024 [6]
Cuba : 60 en 2002, [2] un número desconocido permanece en servicio en 2024 [7]
Croacia [8]
India : 200 a partir de 2024 [9]
Mauritania – 4 a partir de 2024 [10]
Rumania - Producido localmente como CA-95 , [11] 48 en servicio en 2024 [12]
Rusia : 40 9K31 Strela-1 y 9K35 Strela-10 en servicio con la Infantería Naval rusa a partir de 2024 [13]
República Árabe Saharaui Democrática [14]
Serbia − 12 9K31M Strela-1M a partir de 2024 [15]
Siria : 20 en 2002 [2] , un número desconocido permanece en servicio en 2024 [16]
Benín − 4 en 2002 [2]
Bulgaria : 50 en 2002 [2]
República Croata de Herzeg-Bosnia [2]
Checoslovaquia : más de 80 sistemas en 1992. [17] Transmitido a los estados sucesores [2] República Checa [2]
Alemania Oriental [18] – Pasó al estado unificado alemán y se retiró poco después.
Egipto − 20 en 2002 [2]
Etiopía [2]
Hungría − 28 en 2002 [2].svg/1280px-Flag_of_Iraq_(1991%E2%80%932004).svg.png){kind=small}
Irak [2] – Todo destruido o desguazado después de la invasión de Irak en 2003.
Israel : vehículos capturados utilizados únicamente para entrenamiento [19].svg/1280px-Flag_of_Libya_(1977%E2%80%932011).svg.png){kind=small}
Libia : 60 en 1992, [17] número desconocido en funcionamiento antes de la guerra civil libia de 2011 [20]
Mozambique [2]
Nicaragua [2]
Organización de Liberación de Palestina [2]
Polonia : más de 200 en 2002 [2]
República Srpska [2].svg/1280px-Flag_of_Serbia_and_Montenegro_(1992%E2%80%932006).svg.png){kind=small}
Serbia y Montenegro [2] − Pasado a Serbia
Eslovenia [2]
Eslovaquia [2]
Sudáfrica : capturó varios vehículos en Angola y los actualizó, [21] utilizados únicamente para entrenamiento [19]
Yemen del Sur [22]
Tanzania [2]
Ucrania [2].png/1280px-Flag_of_the_United_States_(23px).png){kind=small}
Estados Unidos - Utilizado para ejercicios OPFOR [19]
Unión Soviética : 430 en 1991. [23] Transmitido a los estados sucesores
Vietnam [2]
Yemen : alrededor de 24 [24].svg/1280px-Flag_of_Yugoslavia_(1946-1992).svg.png){kind=small}
Yugoslavia : más de 100 lanzadores en 1992. [17] Transmitido a los estados sucesores