Un joystick , a veces llamado palanca de vuelo , es un dispositivo de entrada que consiste en una palanca que gira sobre una base e informa su ángulo o dirección al dispositivo que está controlando. Un joystick, también conocido como columna de control , es el principal dispositivo de control en la cabina de muchos aviones civiles y militares, ya sea como palanca central (o palanca lateral ). Dispone de diversos interruptores para controlar los movimientos de la aeronave controlados por el Piloto y Primer Oficial del vuelo.
Los joysticks se suelen utilizar para controlar videojuegos y suelen tener uno o más pulsadores cuyo estado también puede ser leído por el ordenador. Una variación popular del joystick utilizado en las consolas de videojuegos modernas es el joystick analógico . Los joysticks también se utilizan para controlar máquinas como grúas, camiones, vehículos submarinos no tripulados, sillas de ruedas, cámaras de vigilancia y cortadoras de césped con radio de giro cero . Se han adoptado joysticks en miniatura accionados con los dedos como dispositivos de entrada para equipos electrónicos más pequeños, como teléfonos móviles .
Los joysticks se originaron como controles para alerones y elevadores de aviones , y se sabe que se usaron por primera vez como tales en el avión Bleriot VIII de Louis Bleriot de 1908, en combinación con una barra de timón accionada con el pie para la superficie de control de guiñada en la cola. [1]
Se cree que el nombre joystick tiene su origen en el piloto francés de principios del siglo XX, Robert Esnault-Pelterie . [2] También hay reclamaciones en competencia en nombre de sus compañeros pilotos Robert Loraine , James Henry Joyce y AE George . Loraine es citada por el Oxford English Dictionary por utilizar el término "joystick" en su diario en 1909 cuando fue a Pau para aprender a volar en la escuela de Blériot . George fue un aviador pionero que, junto con su colega Jobling, construyó y voló un biplano en Newcastle, Inglaterra, en 1910. Se alega que inventó el "George Stick", que se conoció más popularmente como joystick [ cita requerida ] . La columna de control de aviones de George y Jobling está en la colección del Discovery Museum de Newcastle upon Tyne, Inglaterra. Los joysticks estaban presentes en los primeros aviones, aunque sus orígenes mecánicos son inciertos. [3] La acuñación del término "joystick" en realidad puede atribuirse a Loraine, ya que el suyo es el uso más antiguo conocido del término, aunque ciertamente él no inventó el dispositivo.
El joystick eléctrico de dos ejes fue inventado por CB Mirick en el Laboratorio de Investigación Naval de los Estados Unidos (NRL) y patentado en 1926 (patente estadounidense nº 1.597.416)". [4] NRL estaba desarrollando activamente aviones controlados a distancia en ese momento y el joystick posiblemente se utilizó para apoyar este esfuerzo. En la patente concedida, Mirick escribe: "Mi sistema de control es particularmente aplicable en maniobras de aviones sin piloto" .
Los alemanes desarrollaron un joystick eléctrico de dos ejes alrededor de 1944. El dispositivo se utilizó como parte del sistema transmisor de control de radio Funkgerät FuG 203 Kehl utilizado en ciertos aviones bombarderos alemanes, utilizado para guiar tanto el misil antibuque Henschel impulsado por cohetes como Hs 293 , y la pionera munición guiada de precisión Fritz-X , [6] contra objetivos marítimos y de otro tipo. En este caso, un operador utilizó el joystick del transmisor Kehl para dirigir el misil hacia su objetivo. Este joystick tenía interruptores de encendido y apagado en lugar de sensores analógicos. Tanto el Hs 293 como el Fritz-X utilizaron receptores de radio FuG 230 Straßburg para enviar las señales de control del Kehl a las superficies de control de la artillería. Se utilizó una unidad de joystick comparable para la munición orientable estadounidense contemporánea Azon , estrictamente para dirigir lateralmente la munición únicamente en el eje de guiñada. [7]
Este invento alemán fue recogido por un miembro del equipo de científicos reunidos en el Heeresversuchsanstalt de Peenemünde . Aquí una parte del equipo del programa de cohetes alemán estaba desarrollando el misil Wasserfall , una variante del cohete V-2 , el primer misil tierra-aire . El dispositivo de dirección de Wasserfall convirtió la señal eléctrica en señales de radio y las transmitió al misil.
En la década de 1960, el uso de joysticks se generalizó en sistemas de modelos de aviones radiocontrolados, como el Kwik Fly producido por Phill Kraft (1964). La ahora desaparecida empresa Kraft Systems finalmente se convirtió en un importante proveedor OEM de joysticks para la industria informática y otros usuarios. El primer uso de joysticks fuera de la industria de los aviones radiocontrolados puede haber sido para el control de sillas de ruedas eléctricas, como el Permobil (1963). Durante este período, la NASA utilizó joysticks como dispositivos de control como parte de las misiones Apolo. Por ejemplo, los modelos de prueba del módulo de aterrizaje lunar se controlaban con un joystick.
En muchos aviones de pasajeros modernos, por ejemplo en todos los aviones Airbus desarrollados a partir de los años 1980, el joystick ha recibido una nueva vida para el control de vuelo en forma de un " side-stick ", un controlador similar a un joystick de juego pero que se utiliza para controlar el vuelo, sustituyendo al tradicional yugo . La palanca lateral ahorra peso, mejora el movimiento y la visibilidad en la cabina y puede ser más segura en caso de accidente que el tradicional "yugo de control".
Ralph H. Baer , inventor de la consola Magnavox Odyssey , lanzada en 1972, creó los primeros joysticks de videojuegos en 1967. Eran capaces de controlar la posición horizontal y vertical de un punto mostrado en una pantalla. [8] Sega lanzó el primer joystick de juego electrónico conocido con un botón de disparo como parte de su juego arcade Missile de 1969 , un juego de simulación de disparos que lo usó como parte de un esquema inicial de control dual , donde se usan dos botones direccionales para mueve un tanque motorizado y se utiliza un joystick de dos direcciones para disparar y dirigir el misil hacia los aviones que se aproximan y que se muestran en la pantalla; Cuando un avión es impactado, se anima una explosión en la pantalla junto con un sonido de explosión. [9] En 1970, [10] el juego fue lanzado en Norteamérica como SAMI por Midway Games . [9]
Taito lanzó un joystick de cuatro direcciones como parte de su videojuego de carreras Astro Race en 1973, [11] mientras que su shooter multidireccional de 1975 Western Gun introdujo controles de doble palanca con un joystick de ocho direcciones para el movimiento y el otro para cambiar el disparo. dirección. En Norteamérica, Midway lo lanzó con el título Gun Fight . [12] En 1976, Taito lanzó Interceptor , uno de los primeros simuladores de vuelo de combate en primera persona que implicaba pilotar un avión de combate , usando un joystick de ocho direcciones para apuntar con una mira y disparar a aviones enemigos. [13]
El joystick Atari CX40 , desarrollado para el Atari Video Computer System de 1977 , [15] es un controlador digital con un único botón de disparo. El puerto para joystick de Atari fue durante muchos años la especificación estándar de facto para joystick digital. Los joysticks se usaban comúnmente como controladores en las consolas de juegos de primera y segunda generación , pero dieron paso al familiar gamepad con Nintendo Entertainment System y Master System a mediados de la década de 1980, aunque los joysticks, especialmente los de estilo arcade, eran y son populares. Complementos de posventa para cualquier consola. [dieciséis]
En 1985, el juego arcade de disparos sobre raíles en tercera persona de Sega, Space Harrier , presentaba una verdadera palanca de vuelo analógica, utilizada para el movimiento. El joystick podía registrar el movimiento en cualquier dirección, así como medir el grado de empuje, lo que podía mover al personaje del jugador a diferentes velocidades dependiendo de qué tan lejos se empujaba el joystick en una dirección determinada. [17]
Una variación del joystick es el joystick giratorio. Es un tipo de híbrido de joystick y perilla, donde el joystick se puede mover en varias direcciones y al mismo tiempo se puede girar. Se utiliza principalmente en juegos arcade de disparos , para controlar tanto el movimiento en ocho direcciones del jugador como la dirección de 360 grados del arma. [18] [19] Fue introducido por SNK , inicialmente con el shooter de tanques TNK III (1985) antes de que fuera popularizado por el videojuego de correr y disparar Ikari Warriors (1986). [18] Más tarde, SNK utilizó controles de joystick giratorios en juegos de arcade como Guerrilla War (1989). [20]
Una variación distinta de un joystick analógico es un arma posicional , que funciona de manera diferente a una pistola ligera . En lugar de utilizar sensores de luz, un arma posicional es esencialmente un joystick analógico montado en una ubicación fija que registra la posición del arma para determinar hacia dónde apunta el jugador en la pantalla. [21] [22] Se utiliza a menudo para juegos arcade de armas , con ejemplos tempranos que incluyen Sea Devil de Sega en 1972; [23] El ataque de Taito en 1976; [24] Fuego cruzado en 1977; [25] y Battle Shark de Nintendo en 1978. [26]
Durante la década de 1990, los jugadores de PC tenían demanda de joysticks como CH Products Flightstick, Gravis Phoenix , Microsoft SideWinder , Logitech WingMan y Thrustmaster FCS . Se consideraban un requisito previo para simuladores de vuelo como el F-16 Fighting Falcon y el LHX Attack Chopper . Los joysticks se hicieron especialmente populares con el éxito general de los juegos de simuladores de vuelos espaciales como X-Wing y Wing Commander , así como el shooter 3D "Seis grados de libertad" Descent . [27] [28] [29] [30] [31] El joystick MongoosT-50 de VirPil Controls fue diseñado para imitar el estilo de los aviones rusos (incluidos el Sukhoi Su-35 y el Sukhoi Su-57 ), a diferencia de la mayoría de los joysticks de vuelo. [32]
Sin embargo, desde principios del siglo XXI, este tipo de juegos ha perdido popularidad y ahora se consideran un género "muerto", y con eso, los joysticks para juegos se han reducido a productos de nicho. [27] [28] [29] [30] [31] En la entrevista de NowGamer con Jim Boone, un productor de Volition Inc., afirmó que las malas ventas de FreeSpace 2 podrían haberse debido a que los joysticks se vendieron mal. porque estaban "pasando de moda" porque los juegos de disparos en primera persona más modernos, como Quake , tenían "mucho que ver con el mouse y [el] teclado". Continuó diciendo: "Antes de eso, cuando hicimos Descent, por ejemplo, era perfectamente común que la gente tuviera joysticks; vendimos muchas copias de Descent. Fue en esa época [cuando] apareció el FPS más moderno con mouse. y salió el teclado, en lugar de solo un teclado como Wolfenstein [3D] o algo así". [33]
Desde finales de la década de 1990, los joysticks analógicos (o joysticks , debido a que se controlan con los pulgares) se han convertido en estándar en los controladores de consolas de videojuegos, popularizados por el controlador Nintendo 64 de Nintendo , [34] y tienen la capacidad de indicar la dirección del joystick. desplazamiento de su posición neutral. Esto significa que el software no tiene que realizar un seguimiento de la posición ni estimar la velocidad a la que se mueven los controles. Estos dispositivos suelen utilizar potenciómetros para determinar la posición de la palanca, [35] aunque algunos modelos más nuevos utilizan un sensor de efecto Hall para mayor fiabilidad y tamaño reducido.
En 1997, ThrustMaster, Inc. introdujo un controlador programable en 3D, que se integró en juegos de computadora para experimentar simulaciones de vuelo. Esta línea adaptó varios aspectos del RHC (Rotational Hand Controller) de la NASA, que se utiliza para métodos de aterrizaje y navegación. [36]
En 1997 , CH Products fabricó el primer joystick para juegos con retroalimentación de fuerza ( háptica ) bajo licencia del creador de tecnología, Immersion Corporation . [37] El producto, llamado joystick Force FX, fue seguido por joysticks con retroalimentación de fuerza de Logitech , Thrustmaster y otros, también bajo licencia de Immersion. [38] [39]
Un arcade stick es un controlador de gran formato para usar con consolas domésticas o computadoras. Utilizan la configuración de palanca y botón de algunas máquinas recreativas , como aquellas con disposiciones particulares de varios botones. Por ejemplo, el diseño de seis botones de los juegos arcade Street Fighter II o Mortal Kombat no se puede emular cómodamente en un joypad de consola, por lo que se han fabricado joysticks arcade domésticos con licencia para estos juegos para consolas domésticas y PC. [40]
Un interruptor de sombrero es un control en algunos joysticks. También se conoce como cambio de POV (punto de vista). Le permite mirar a su alrededor en su mundo virtual, explorar menús, etc. Por ejemplo, muchos simuladores de vuelo lo usan para cambiar las vistas del jugador, [41] mientras que otros juegos a veces lo usan como sustituto del D-pad . Los gamepads de computadora con un joystick analógico y un D-pad generalmente asignan códigos de escaneo de interruptor POV a este último.
El término cambio de sombrero es una abreviatura del término " cambio de sombrero Coolie ", llamado así por el casco de aspecto similar . [42]
En un avión real, el interruptor de sombrero puede controlar cosas como el ajuste de los alerones o del elevador .
Además de botones, ruedas y diales, así como pantallas táctiles, también se han creado joysticks en miniatura para el manejo manual eficiente de las cámaras . [43] [44] [45]
En los últimos tiempos, el empleo de joysticks se ha vuelto común en muchas aplicaciones industriales y de fabricación, como grúas, líneas de montaje, equipos forestales, camiones de minería y excavadoras. De hecho, el uso de estos joysticks tiene tanta demanda que prácticamente ha sustituido a la palanca de control mecánica tradicional en casi todos los sistemas de control hidráulico modernos. Además, la mayoría de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y vehículos sumergibles operados a distancia (ROV) requieren al menos un joystick para controlar el vehículo, las cámaras, sensores y/o manipuladores a bordo.
Debido a la naturaleza altamente práctica y tosca de tales aplicaciones, el joystick industrial tiende a ser más robusto que el controlador de videojuego típico y capaz de funcionar durante un ciclo de vida prolongado. Esto llevó al desarrollo y empleo de la detección de efecto Hall en tales aplicaciones en la década de 1980 como medio de detección sin contacto. Varias empresas producen joysticks para aplicaciones industriales utilizando tecnología de efecto Hall. Otra tecnología utilizada en el diseño de joysticks es el uso de galgas extensométricas para construir transductores de fuerza cuya salida es proporcional a la fuerza aplicada en lugar de a la deflexión física. Los transductores de fuerza en miniatura se utilizan como controles adicionales en joysticks para funciones de selección de menú.
Algunos fabricantes más grandes de joysticks pueden personalizar mangos y empuñaduras de joystick específicos para las necesidades de los OEM, mientras que los pequeños fabricantes regionales a menudo se concentran en vender productos estándar a precios más altos a los OEM más pequeños.
Los joysticks especializados, clasificados como dispositivos señaladores de tecnología de asistencia , se utilizan para reemplazar el ratón del ordenador en personas con discapacidades físicas bastante graves. En lugar de controlar juegos, estos joysticks controlan el puntero . Suelen ser útiles para personas con afecciones atetósicas , como parálisis cerebral , a quienes les resultan más fáciles de agarrar que un ratón estándar. [46] Los joysticks en miniatura también están disponibles para personas con afecciones que implican debilidad muscular, como distrofia muscular o enfermedad de la neurona motora . También se utilizan en sillas de ruedas eléctricas para el control, ya que son sencillos y eficaces de utilizar como método de control. [47]
Las armas ligeras, como el NES Zapper o las utilizadas en la serie House of the Dead , son claramente diferentes de las armas posicionales utilizadas en los juegos arcade como Gunblade NY de SEGA. ... Las pistolas ligeras se diferencian de las pistolas posicionales, como en Gunblade NY (abajo), que son esencialmente joysticks analógicos. ... Las pistolas posicionales son esencialmente palancas analógicas montadas en una ubicación fija con respecto a la pantalla. Las armas ligeras, por el contrario, no tienen una relación fija a priori con una pantalla.
Las dos rutas hacia el control de armas convencionales son las armas ligeras y las armas posicionales. Las armas ligeras son las más comunes para sistemas de videojuegos de cualquier tipo. Trabajan ópticamente con la pantalla y no realizan un seguimiento de la ubicación en la pantalla hasta que se dispara el arma. Cuando se dispara el arma, la pantalla se queda en blanco por un momento y la óptica del arma registra hacia qué parte de la pantalla está apuntando el arma. Esa información se envía a la computadora, que registra el disparo. ... Las pistolas posicionales están montadas de forma estacionaria en el gabinete arcade con la capacidad de apuntar hacia la izquierda/derecha y hacia arriba/abajo. Funcionan de manera muy similar a los joysticks, que mantienen una ubicación conocida en la pantalla en todo momento y registran la ubicación actual cuando se disparan.
A diferencia de la mayoría de las palancas de vuelo a la venta en el mercado estadounidense, que tienden a basarse con distintos niveles de verosimilitud en las columnas de control de los aviones de combate estadounidenses, el MongoosT-50 está construido para reflejar la palanca de control de Aviones rusos, específicamente el Sukhoi Su-35 y el PAK FA (T-50) rusos de quinta generación.
