La Milicia Texana fue autorizada por primera vez el 18 de febrero de 1823 por Agustín de Iturbide del Primer Imperio Mexicano , quien ordenó al empresario Stephen F. Austin " organizar a los colonos en un cuerpo de milicia para preservar la tranquilidad". [1] El 5 de agosto de 1823 Austin estableció oficialmente la Milicia Texana: [4] [2]
"Desde el comienzo de esta Colonia, no he escatimado ningún trabajo ni gasto de mi parte para su organización, beneficio y seguridad, y siempre estaré dispuesto a arriesgar mi salud, mi propiedad o mi vida por el beneficio común de quienes se han embarcado conmigo en esta empresa. Como prueba de la realidad de esta declaración, he decidido aumentar a mis propias expensas la compañía de hombres que se formó por orden del difunto Gobernador José Félix Trespalacios para la defensa de la Colonia contra los indios hostiles. Por lo tanto, por la presente doy aviso público de que emplearé a diez hombres además de los empleados por el Gobierno para que actúen como guardabosques para la defensa común. Dichos diez hombres formarán parte de la Compañía del Teniente Moses Morrison y todos estarán sujetos a mis órdenes. El salario que daré a dichos diez hombres es de quince dólares al mes pagaderos en propiedad, si ellos mismos lo encuentran. Aquellos que deseen ser empleados, lo solicitarán sin demora. Stephen F. Austin 5 de agosto de 1823."
La Guardia Estatal de Texas, únicamente está sujeta al Título 32 del Código de los Estados Unidos, que legalmente faculta a los estados individuales a mantener fuerzas militares .
Desde 1903, la designación de la Guardia Nacional de Texas se ha mantenido igual, mientras que la Guardia Estatal de Texas ha sido designada como:
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