Control de crucero adaptativo

Sistema avanzado de asistencia al conductor de control de crucero

Esquema del Control de Crucero Inteligente. El coche rojo mantiene automáticamente una distancia segura del coche azul.

El control de crucero adaptativo ( ACC ) es un tipo de sistema avanzado de asistencia al conductor para vehículos de carretera que ajusta automáticamente la velocidad del vehículo para mantener una distancia segura con los vehículos que circulan delante. A partir de 2019, también recibe 20 nombres únicos que describen esa funcionalidad básica. Esto también se conoce como control de crucero dinámico. ^[1]

El control se basa en la información de los sensores a bordo . Dichos sistemas pueden utilizar un radar , un sensor láser o una configuración de cámara que permite que el vehículo frene cuando detecta que se está acercando a otro vehículo delante y luego acelerar cuando el tráfico lo permite.

La tecnología ACC se considera un componente clave de las futuras generaciones de automóviles inteligentes . La tecnología mejora la seguridad y comodidad de los pasajeros, además de aumentar la capacidad de las carreteras al mantener una separación óptima entre vehículos y reducir los errores del conductor. Los vehículos con control de crucero autónomo se consideran coches autónomos de Nivel 1 , según lo define SAE International . ^[2] Cuando se combina con otra función de asistencia al conductor, como el centrado de carril , el vehículo se considera un automóvil autónomo de nivel 2 .

El control de crucero adaptativo no proporciona total autonomía: el sistema sólo proporciona algo de ayuda al conductor, pero no conduce el coche por sí solo. ^[3]

Historia

Pantalla "Distronic Plus" en Mercedes-Benz Clase S (W221)

antena de radar del CAC

• 1992: Mitsubishi Motors fue el primero en ofrecer un sistema de detección de distancia basado en lidar en el mercado japonés Debonair . Comercializado como "advertencia de distancia", este sistema advierte al conductor sin influir en el acelerador, los frenos o el cambio de marchas. ^{[4] [5]}
• 1995: Mitsubishi Diamante presenta el láser "Preview Distance Control". Este sistema controlaba la velocidad mediante el control del acelerador y la reducción de marchas, pero no podía aplicar los frenos. ^{[4] [6]}
• 1997: Toyota ofrece en el mercado japonés un sistema de "control de crucero adaptativo láser" (lidar) Celsior . ^[7] Controlaba la velocidad mediante el control del acelerador y cambios descendentes, pero no podía aplicar los frenos.
• 1999: Mercedes presenta "Distronic", el primer ACC asistido por radar , ^[8] en el Mercedes-Benz Clase S (W220) ^{[9] [10]} y el Clase CL . ^[11]
• 1999: Jaguar comenzó a ofrecer un sistema ACC basado en radar en el Jaguar XK (X100) . ^[12]
• 1999: Nissan introduce el ACC láser en el mercado japonés Nissan Cima . ^[13]
• 1999: Subaru presentó el primer ACC basado en cámara del mundo en el Subaru Legacy Lancaster del mercado japonés . ^[14]
• 2000: BMW introduce en Europa el radar "Active Cruise Control" en el BMW Serie 7 - E38 . ^[15]
• 2000: Toyota fue el primero en llevar el ACC láser al mercado estadounidense a finales de 2000, con el sistema de control de crucero láser dinámico LS 430 . ^[dieciséis]
• 2000: El sistema ACC láser de Toyota agregó "control de frenos", que también aplica los frenos. ^[7]
• 2001: Infiniti introdujo el "control de crucero inteligente" láser en el Infiniti Q45 2002 F50 de tercera generación y en el Infiniti QX4 2002.
• 2001: Renault introduce el ACC en el Renault Vel Satis ^[17] (suministrado por Bosch ^[18] )
• 2002: Lancia introduce el radar ACC (de Bosch) en el Lancia Thesis ^[19]
• 2002: Volkswagen introduce el radar ACC, fabricado por Autocruise (ahora TRW), en el Volkswagen Phaeton .
• 2002: Audi introdujo el radar ACC (Autocruise) en el Audi A8 a finales de 2002.
• 2003: Cadillac introdujo el radar ACC en el Cadillac XLR . ^[20]
• 2003: Toyota pasó del láser al radar ACC en el Celsior. ^[7] El primer control de crucero con radar dinámico de Lexus y un sistema de precolisión guiado por radar aparecieron en el lavado de cara del Lexus LS (XF30) en el mercado estadounidense. ^[21]
• 2004: Toyota agregó el "modo de seguimiento de baja velocidad" al radar ACC del Crown Majesta. ^[7] El modo de seguimiento de velocidad a baja velocidad era un segundo modo que advertía al conductor y proporcionaba frenado si el automóvil que iba delante se detenía; Podría detener el coche, pero luego se desactivaría. ^[22]
• 2005: En Estados Unidos, Acura introdujo el radar ACC integrado con un sistema para evitar colisiones (Sistema de frenado de mitigación de colisiones (CMBS)) en el modelo del año 2006 Acura RL . ^[23]
• 2005: Mercedes-Benz Clase S (W221) actualizó el ACC para detener completamente el automóvil si era necesario (ahora llamado "Distronic Plus" en la Clase E y la mayoría de los sedanes Mercedes).
• 2006: Volkswagen Passat B6 introduce el radar ACC suministrado por Autocruise y TRW, que funciona de 30 a 210 km/h (19 a 130 mph). Admitía funciones adicionales AWV1 y AWV2 para evitar colisiones mediante el uso del sistema de frenos.
• 2006: Audi introduce el rango de velocidad total ACC plus en el Audi Q7 . En modo de baja velocidad, advierte al conductor de una posible colisión y prepara el frenado de emergencia según sea necesario. ^[24] El sistema fue suministrado por Bosch .
• 2006: Nissan introdujo el "Control de crucero inteligente con asistente de control de distancia" en el Nissan Fuga . ^[25] Empuja el pedal del acelerador contra el pie cuando el sistema de navegación observa una velocidad insegura. Si se utiliza el sistema de control de crucero autónomo, la asistencia de control de distancia reduce la velocidad automáticamente y advierte al conductor con un sonido de campana.
• 2006: septiembre de 2006 Toyota presentó su "función de seguimiento de todas las velocidades" para el Lexus LS 460 . ^[7] El sistema asistido por radar mantuvo un control continuo desde velocidades de 0 a 100 km/h (0 a 62 mph) y está diseñado para funcionar en situaciones de parada/arranque, como la congestión del tráfico en la carretera. ^[26]
• 2007: BMW introduce el control de crucero activo Stop-and-Go de velocidad máxima en el BMW Serie 5 (E60) . ^[27]
• 2008: Lincoln introdujo el radar ACC en el Lincoln MKS 2009 .
• 2008: SsangYong Motor Company introdujo el radar "Control de crucero activo" en el SsangYong Presidente ^[28]
• 2008: Volkswagen Passat CC, B6 y Touareg GP. El sistema ACC se actualizó para admitir una parada automática completa y se agregó la función Front Assist para evitar colisiones que funcionan por separado del ACC. Front Assist no puede frenar automáticamente, solo aumenta la presión en el sistema de frenos y advierte al conductor.
• 2008: Volkswagen Golf 6 introdujo el ACC con lidar.
• 2009: Hyundai introdujo el radar ACC en el Hyundai Equus en el mercado coreano.
• 2009: ACC y CMBS también estuvieron disponibles como características opcionales para el Acura MDX 2010 ^{[29] [ verificación fallida ]} Cambio de modelo medio (MMC) y el modelo recién presentado Acura ZDX 2010 . ^[30]
• 2010: Ford presentó su primer ACC en el Ford Taurus de sexta generación (opcional en la mayoría de los modelos, estándar en el SHO )
• 2010: Audi introdujo un radar ACC guiado por GPS en el Audi A8#D4 ^[31]
• 2010: Volkswagen Passat B7, CC. Actualización de ACC y Front Assist actualizado. Se introdujo el frenado de emergencia, denominado "Ciudad". El coche podría frenar automáticamente para evitar una colisión.
• 2010: Jeep introdujo el ACC en el Jeep Grand Cherokee 2011 ^[32]
• 2012: Volkswagen hizo que el ACC fuera estándar en el Volkswagen Golf MK7 SE y superiores.
• 2013: Mercedes introdujo "Distronic Plus con dirección asistida" (asistencia en atascos) en el Mercedes-Benz Clase S (W222) ^[33]
• 2013: BMW presenta el control de crucero activo con asistente de atascos. ^[34]
• 2014: Chrysler introdujo el radar de rango completo de velocidad "Control de crucero adaptativo con Stop+" en el Chrysler 200 2015 .
• 2014: Tesla Motors introdujo la función de piloto automático en los automóviles Model S, lo que permite un control de crucero semiautónomo. ^{[35] [36] [37]}
• 2015: Ford presentó la primera camioneta con ACC en la Ford F150 2015 .
• 2015: Honda presentó su CR-V 2015 europeo con control de crucero predictivo. ^[38]
• 2015: Volvo comenzó a ofrecer ACC en todos sus modelos. ^[39]
• 2017: Cadillac introdujo su característica semiautónoma Super Cruise en el modelo CT6 del año 2018 (para automóviles producidos a partir del 6 de septiembre de 2017). El sistema utilizaba radares y cámaras a bordo junto con datos cartográficos lidar, lo que permitía al conductor utilizar las manos libres en carreteras de acceso limitado.
• 2017: Toyota introdujo su sentido de seguridad en todos los modelos como característica estándar. Toyota Safety Sense P (TSS-P) incluye DRCC (control de crucero por radar dinámico) que utiliza un radar montado en la parrilla delantera y una cámara orientada hacia adelante diseñada para detectar un vehículo delante y ajustar automáticamente la velocidad del vehículo para ayudar a mantener una distancia preestablecida detrás de un vehículo delante.

Tipos

El sensor de radar del control de crucero adaptativo de Jeep ubicado en el centro de la parrilla inferior

Control de crucero autónomo en VW Golf

Control de crucero inteligente (ICC)
Interruptor de dirección (ProPilot)
Nissan Serena

Los sistemas basados ​​en láser no detectan ni rastrean vehículos en condiciones climáticas adversas ni rastrean de manera confiable vehículos sucios (y por lo tanto no reflectantes). Los sensores láser deben estar expuestos; el sensor (una caja negra bastante grande) generalmente se encuentra en la rejilla inferior, desplazado hacia un lado.

Los sensores basados ​​en radar se pueden ocultar detrás de paneles de plástico; sin embargo, las fascias pueden verse diferentes a las de un vehículo sin esta característica. Por ejemplo, Mercedes-Benz empaqueta el radar detrás de la parrilla superior en el centro y detrás de un panel de plástico sólido que tiene listones pintados para simular el aspecto del resto de la parrilla.

Los sistemas de radar único son los más comunes. Los sistemas que involucran múltiples sensores utilizan dos sensores de hardware similares como el Audi A8 2010 ^[40] o el Volkswagen Touareg 2010 , ^[41] o un radar central de largo alcance junto con dos sensores de radar cortos colocados en las esquinas del vehículo como el BMW 5. y 6 series. ^[42]

Un desarrollo más reciente es el sistema de visión por computadora binocular, como el que Subaru introdujo en el mercado estadounidense en el año modelo 2013 . Estos sistemas tienen cámaras de video frontales montadas a cada lado del espejo retrovisor y utilizan procesamiento digital para extraer información de profundidad del paralaje entre las vistas de las dos cámaras.

Sistemas de asistencia

El ACC basado en radar a menudo se vende junto con un sistema previo a la colisión , ^[43] que advierte al conductor y/o proporciona asistencia de frenado si existe un alto riesgo de colisión. También en ciertos automóviles, se incorpora un sistema de mantenimiento de carril que proporciona una asistencia de dirección asistida para reducir la carga de entrada de la dirección en las curvas cuando el sistema de control de crucero está activado.

Sistemas multisensor

Los sistemas con múltiples sensores pueden practicar la fusión de sensores para integrar los datos y mejorar la seguridad y/o la experiencia de conducción. Los datos del GPS pueden informar al sistema sobre características geográficas, como una rampa de salida de una autopista. Un sistema de cámara podría detectar el comportamiento del conductor, como luces de freno y/o una señal de giro. Esto podría permitir que el automóvil siguiente interprete una señal de giro junto a una salida como si no requiriera que el automóvil siguiente redujera la velocidad, ya que el automóvil líder saldrá. ^[31] Los sistemas multisensor también podrían tomar nota de las señales de tráfico y no, por ejemplo, violar una luz roja mientras siguen a un vehículo que cruzó antes de que cambiara la señal.

Sistemas predictivos

Los sistemas predictivos modifican la velocidad del vehículo basándose en predicciones del comportamiento de otros vehículos. Estos sistemas pueden realizar ajustes más tempranos y más moderados al comportamiento previsto, mejorando la seguridad y la comodidad de los pasajeros. Un ejemplo es predecir la probabilidad de que un vehículo en un carril vecino se mueva delante del vehículo controlado. Un sistema predice un cambio de carril hasta cinco segundos antes de que ocurra. ^[38]

Reglamentos y normas

El control de crucero adaptativo está regulado por la norma europea ISO 15622 Sistemas de transporte inteligentes—Sistemas de control de crucero adaptativo—Requisitos de rendimiento y procedimientos de prueba. ^[44]

Según esta norma, un ACC es una automatización parcial del control longitudinal del vehículo para reducir la carga de trabajo del conductor en vías donde están prohibidos los vehículos no motorizados y los peatones. No se trata de objetos estacionarios. ^[45]

Según esta norma, el ACC incluye dos clases de sistemas: el FSRA (rango de velocidad completo) y el LSRA (rango de velocidad limitado). ^[45]

Modelos de vehículos que admiten control de crucero adaptativo

Las tres categorías principales de ACC son:

• Los vehículos con rango de velocidad total de 0 mph pueden detener el automóvil por completo a 0 mph (0 km/h) y deben reactivarse para continuar moviéndose con algo así como tocar el pedal del acelerador.
• Los vehículos con Traffic Jam Assist/Stop & Go se reanudan automáticamente desde parado hasta avanzar lentamente con tráfico que se detiene y arranca.
• Los vehículos con control de crucero parcial cortan y apagan por debajo de una velocidad mínima establecida, lo que requiere la intervención del conductor.
• Los vehículos con control de velocidad totalmente automatizado pueden responder a las señales de tráfico y a la actividad no vehicular en la carretera.

Mercedes Distronic Plus

Mercedes-Benz S 450 4MATIC Coupé. Los sensores Distronic orientados hacia adelante generalmente se encuentran detrás del logotipo de Mercedes-Benz y de la parrilla delantera.

En 1999, Mercedes introdujo Distronic, el primer sistema adaptativo asistido por radar , en el Mercedes-Benz Clase S (W220) ^{[9] [87]} y el Clase CL . ^[11] Distronic adapta automáticamente la velocidad del vehículo al vehículo que circula delante para mantener siempre una distancia segura con respecto a otros vehículos en la carretera.

En 2005, Mercedes perfeccionó el sistema ("Distronic Plus"), convirtiendo al Mercedes-Benz Clase S (W221) en el primer automóvil en recibir el sistema actualizado. Distronic Plus ahora podría detener completamente el automóvil si fuera necesario en la mayoría de los sedanes. En un episodio de Top Gear , Jeremy Clarkson demostró la eficacia del sistema deteniéndose por completo desde la velocidad de una autopista hasta una rotonda y saliendo, sin tocar los pedales. ^[88]

En 2016, Mercedes presentó Active Brake Assist 4, el primer asistente de frenada de emergencia con reconocimiento de peatones. ^[89]

Un accidente causado por Distronic Plus se remonta a 2005, cuando la revista de noticias alemana " Stern " estaba probando el sistema Distronic original de Mercedes. Durante la prueba, el sistema no siempre logró frenar a tiempo. ^[90] Ulrich Mellinghoff, entonces Jefe de Seguridad, NVH y Pruebas en el Centro Tecnológico de Mercedes-Benz, afirmó que algunas pruebas fallaron porque el vehículo fue probado en una sala metálica, lo que causó problemas con el radar. Las versiones posteriores recibieron un radar mejorado y otros sensores que no se ven afectados por un entorno metálico. ^{[90] [91]} En 2008, Mercedes realizó un estudio comparando las tasas de accidentes de los vehículos Distronic Plus y los vehículos sin él, y concluyó que aquellos equipados con Distronic Plus tienen una tasa de accidentes aproximadamente un 20% menor. ^[92]

Ver también

• coche autónomo
• Control de crucero adaptativo cooperativo
• Sociedad de sistemas de transporte inteligentes IEEE
• coche inteligente
• Centrado de carril
• Sistema de advertencia de cambio de carril
• Sistema previo al choque

Referencias

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enlaces externos

• Control de crucero adaptativo cooperativo: análisis de factores humanos— Administración Federal de Carreteras