En ingeniería eléctrica , un circulador es un dispositivo pasivo , no recíproco , de tres o cuatro puertos que solo permite que una señal de microondas o radiofrecuencia (RF) salga a través del puerto directamente después del que entró. Los circuladores ópticos tienen un comportamiento similar. Los puertos son donde una guía de ondas externa o una línea de transmisión , como una línea microstrip o un cable coaxial , se conecta al dispositivo. Para un circulador de tres puertos, una señal aplicada al puerto 1 sólo sale por el puerto 2; una señal aplicada al puerto 2 sólo sale por el puerto 3; una señal aplicada al puerto 3 sólo sale por el puerto 1. Por tanto, un circulador ideal de tres puertos tiene la siguiente matriz de dispersión :
Los circuladores de microondas se basan en las propiedades anisotrópicas y no recíprocas del material de ferrita de microondas magnetizado. [1] Las ondas electromagnéticas de microondas que se propagan en ferrita magnetizada interactúan con los espines de los electrones en la ferrita y, en consecuencia, están influenciadas por la permeabilidad magnética de microondas de la ferrita. Esta permeabilidad se describe matemáticamente mediante un operador vectorial lineal, también conocido como tensor . En el caso de la ferrita magnetizada, el tensor de permeabilidad es el tensor de Polder . La permeabilidad es función de la dirección de propagación de las microondas con respecto a la dirección de magnetización estática del material de ferrita. Por lo tanto, las señales de microondas que se propagan en diferentes direcciones en la ferrita experimentan diferentes permeabilidades magnéticas.
En el sistema CGS , el tensor de Polder [2] es
donde (despreciando la amortiguación)
MHz/Oe es la relación giromagnética efectiva y , el llamado factor g efectivo , es una constante del material de ferrita típicamente en el rango de 1,5 a 2,6, dependiendo del material de ferrita en particular. es la frecuencia de la señal de RF/microondas que se propaga a través de la ferrita, es el campo de polarización magnético interno y es la magnetización del material de ferrita.
En los circuladores de unión y los circuladores de cambio de fase diferencial, la propagación de la señal de microondas suele ser ortogonal al campo de polarización magnética estática en la ferrita. Este es el llamado caso de campo transversal . Las constantes de propagación de microondas para este caso, despreciando las pérdidas, son [3]
donde es la permeabilidad del espacio libre y es la permitividad absoluta del material de ferrita. En un circulador, estas constantes de propagación describen ondas que tienen polarización elíptica que se propagarían en la dirección del campo magnético estático, que atraviesa el espesor de la ferrita. Los subíndices más y menos de las constantes de propagación indican polarizaciones de onda opuestas.
Los circuladores de microondas se dividen en dos clases principales: circuladores de cambio de fase diferencial y circuladores de unión, los cuales se basan en la cancelación de ondas que se propagan por dos caminos diferentes dentro o cerca de material de ferrita magnetizado. Los circuladores de guía de ondas pueden ser de cualquier tipo, mientras que los dispositivos más compactos basados en líneas de banda suelen ser del tipo de unión. [4] [5] Se pueden combinar dos o más circuladores de unión en un solo componente para obtener cuatro o más puertos. Normalmente, los imanes permanentes producen una polarización magnética estática en el material de ferrita de microondas. El cristal de granate ferrimagnético se utiliza en circuladores ópticos .
Un circulador de unión de líneas de franja contiene un resonador, que está ubicado en la unión central de las líneas de franja . Este resonador puede tener cualquier forma que tenga simetría rotacional triple , como un disco, un hexágono o un triángulo. Una señal de RF/microondas que ingresa a un puerto circulador se conecta a través de una línea de banda al resonador, donde la energía se acopla en dos modos circulares contrarrotativos formados por ondas elípticamente polarizadas . Estos modos circulares tienen diferentes velocidades de fase que pueden hacer que se combinen de manera constructiva o destructiva en un puerto determinado. Esto produce un antinodo en un puerto (puerto 2 si la señal incide en el puerto 1) y un nodo o nulo en otro puerto (puerto 3 si la energía de microondas se acopla del puerto 1 al puerto 2 y no se refleja de regreso al puerto). 2).
Si se desprecian las pérdidas para simplificar, los modos de contrarrotación deben diferir en fase en un múltiplo entero de para la propagación de la señal del puerto 1 al puerto 2 (o del puerto 2 al puerto 3, o del puerto 3 al puerto 1): [6 ]
y de manera similar, para que el puerto restante (puerto 3 si la propagación de la señal es del puerto 1 al puerto 2) sea anulado,
donde es la longitud del camino entre puertos adyacentes y y son números enteros. Resolviendo las dos ecuaciones anteriores simultáneamente, para una correcta circulación se dan las condiciones necesarias
y
Cada uno de los dos modos contrarrotativos tiene su propia frecuencia de resonancia. [5] Las dos frecuencias resonantes se conocen como frecuencias divididas. La frecuencia de funcionamiento del circulador se establece entre las dos frecuencias divididas.
Estos tipos de circuladores funcionan según la rotación de Faraday . La cancelación de ondas se produce cuando las ondas se propagan a favor y en contra de la dirección de circulación del circulador. Una ola incidente que llega a cualquier puerto se divide equitativamente en dos olas. Se propagan en cada dirección alrededor del circulador con diferentes velocidades de fase. Cuando llegan al puerto de salida, tienen diferentes relaciones de fase y, por lo tanto, se combinan en consecuencia. Esta combinación de ondas que se propagan a diferentes velocidades de fase es cómo funcionan fundamentalmente los circuladores de unión.
La geometría de un circulador de unión lineal comprende dos discos o triángulos de ferrita separados por un conductor central lineal y intercalados entre dos planos de tierra paralelos. [7] Un circulador stripline es esencialmente un sándwich de conductor central stripline sobre ferrita, entre planos de tierra. Es decir, hay un disco de ferrita encima del circuito lineal y un disco de ferrita debajo del circuito lineal. Los circuladores Stripline no tienen que construirse con ferritas en forma de disco o triángulo; Las ferritas pueden tener casi cualquier forma que tenga simetría de tres vías. Esto también se aplica al resonador (la porción de unión central del conductor central); puede tener cualquier forma que tenga simetría de tres vías, aunque existen consideraciones eléctricas. [3]
Las ferritas están magnetizadas a través de su espesor, es decir, el campo magnético estático de polarización es perpendicular al plano del dispositivo y la dirección de propagación de la señal es transversal a la dirección del campo magnético estático. Ambas ferritas se encuentran en los mismos campos magnéticos estáticos y de RF. Las dos ferritas se pueden considerar como una ferrita continua con un conductor central de línea integrada. Por razones prácticas de fabricación, el conductor central generalmente no está incrustado en ferrita, por lo que se utilizan dos ferritas discretas. El campo de polarización magnético estático normalmente lo proporcionan imanes permanentes que están ubicados fuera de los planos de tierra del circulador. El blindaje magnético incorporado en el diseño del circulador evita la desafinación o la desmagnetización parcial del circulador en presencia de campos magnéticos externos o materiales ferrosos, y protege los dispositivos cercanos de los efectos del campo magnético estático del circulador.
Un circulador de unión de guía de ondas contiene un resonador de ferrita magnetizado, que se encuentra en la unión de tres guías de ondas . [8] A diferencia de un circulador de unión lineal, la ferrita en sí es el resonador, en lugar de la porción central metálica de un conductor central lineal. El resonador de ferrita puede tener cualquier forma que tenga simetría rotacional triple , como un cilindro o un prisma triangular . El resonador suele ser sólo una ferrita, pero a veces está compuesto por dos o más ferritas, que pueden estar acopladas entre sí, en diversas configuraciones geométricas. La geometría del resonador está influenciada por consideraciones de rendimiento eléctrico y térmico. Los circuladores de unión de guía de ondas funcionan de manera muy similar a los circuladores de unión de línea lineal, y su teoría básica de funcionamiento es la misma.
La geometría interna de un circulador de unión de guía de ondas comprende una unión de tres guías de onda, el resonador de ferrita y estructuras de adaptación de impedancia. Muchos de estos circuladores contienen pedestales ubicados en la unión central, en la que se encuentra el resonador de ferrita. Estos pedestales reducen efectivamente la altura de la guía de ondas, reduciendo su impedancia característica en la región del resonador para optimizar el rendimiento eléctrico. Las secciones de guía de ondas de altura reducida que van desde el resonador hasta las guías de onda de altura completa sirven como transformadores de impedancia.
El resonador de ferrita está magnetizado a través de su altura, es decir, el campo magnético estático de polarización es perpendicular al plano del dispositivo y la dirección de propagación de la señal es transversal a la dirección del campo magnético estático. El campo de polarización magnético estático normalmente lo proporcionan imanes permanentes que son externos a la unión de la guía de ondas.
El circulador de unión microstrip es otra forma ampliamente utilizada de circulador [9] que utiliza la topología de línea de transmisión microstrip . Un circulador de microcinta consta principalmente de un patrón de circuito sobre un sustrato de ferrita. El circuito generalmente se forma mediante procesos de metalización de película gruesa o delgada , que a menudo incluyen fotolitografía . El sustrato de ferrita a veces está unido a un soporte de metal ferroso, lo que sirve para mejorar la eficiencia del circuito magnético, aumentar la resistencia mecánica del circulador y proteger la ferrita de desajustes de expansión térmica entre ella y la superficie en la que está montado el circulador. . Un imán permanente que está unido a la cara del circuito del sustrato de ferrita proporciona la polarización magnética estática a la ferrita. Los circuladores Microstrip funcionan de la misma manera que los circuladores de unión Stripline y su teoría básica de funcionamiento es la misma. En comparación con los circuladores de línea, el rendimiento eléctrico de los circuladores de microcinta se reduce algo debido a los efectos de la radiación y la dispersión .
Las desventajas de rendimiento de los circuladores de microcinta se compensan con su relativa facilidad de integración con otros circuitos planos. Las conexiones eléctricas de estos circuladores a los circuitos adyacentes generalmente se realizan mediante uniones de cables o uniones de cinta. Otra ventaja de los circuladores de microcinta es su tamaño más pequeño y, en consecuencia, su menor masa que los circuladores de línea. A pesar de esta ventaja, los circuladores de microcinta suelen ser los componentes más grandes de los módulos de microondas. [10]
Los circuladores de unión polarizada son únicos porque no utilizan imanes permanentes separados de la ferrita de microondas. La eliminación de imanes externos reduce significativamente el tamaño y el peso del circulador en comparación con los circuladores de unión de microcinta eléctricamente equivalentes para aplicaciones similares.
Las ferritas monolíticas que se utilizan para circuladores auto-sesgados son ferritas hexagonales uniaxiales (eje magnético único) de tipo M [11] que se han optimizado para tener bajas pérdidas por microondas. A diferencia de las ferritas magnéticamente blandas (baja coercitividad ) utilizadas en otros circuladores, las ferritas hexagonales utilizadas para los circuladores autopolados son materiales magnéticamente duros (alta coercitividad ). Estas ferritas son esencialmente imanes permanentes cerámicos. Además de su alta remanencia magnética , estas ferritas tienen campos de anisotropía magnética muy grandes , lo que permite el funcionamiento del circulador hasta altas frecuencias de microondas. [12]
Debido a su forma delgada y plana, los circuladores autopolarizados se pueden integrar convenientemente con otros circuitos planos. Se ha demostrado la integración de circuladores polarizados automáticamente con obleas semiconductoras en frecuencias de banda K A y banda V. [13]
Los circuladores de elementos agrupados [14] son dispositivos de pequeño tamaño que normalmente se utilizan en frecuencias de las bandas HF a UHF . En un circulador de unión, el tamaño de la(s) ferrita(s) es proporcional a la longitud de onda de la señal, pero en un circulador de elementos agrupados, la ferrita puede ser más pequeña porque no existe tal proporcionalidad de longitud de onda. [15]
En un circulador de elementos agrupados, los conductores se envuelven alrededor de la ferrita, formando lo que normalmente es una malla tejida. Las tiras conductoras están aisladas entre sí mediante finas capas dieléctricas. En algunos circuladores, la malla tiene forma de trazas sobre un tablero de cableado impreso con vías metalizadas para realizar conexiones entre capas. Las tiras conductoras pueden considerarse como inductores no acoplados recíprocamente . Los circuitos de adaptación de impedancia y los circuitos de banda ancha en circuladores de elementos agrupados a menudo se construyen utilizando condensadores cerámicos discretos e inductores de núcleo de aire.
Esta clase de circulador ofrece una reducción de tamaño considerable en comparación con los circuladores de unión. Por otro lado, los circuladores de elementos agrupados generalmente tienen una menor capacidad de manejo de potencia de RF que los dispositivos de unión equivalentes y son más complejos desde una perspectiva mecánica. Los inductores y condensadores de elementos agrupados discretos pueden ser menos estables cuando se exponen a vibraciones o choques mecánicos que los simples transformadores de impedancia distribuida en un circulador de unión lineal.
Los circuladores de conmutación son similares a otros circuladores de unión y su teoría de funcionamiento de microondas es la misma, excepto que su dirección de circulación se puede controlar electrónicamente. [3]
Los circuladores de unión utilizan imanes permanentes para proporcionar la polarización magnética estática para las ferritas. Sin embargo, los circuladores de conmutación suelen depender de la magnetización remanente de la propia ferrita. Las ferritas que se utilizan en los circuladores de conmutación tienen bucles de histéresis magnética cuadrados y, a menudo, coercitividades sub- Oersted . Un material de ferrita de este tipo requiere un campo magnético relativamente pequeño y un nivel de energía bajo para invertir su polaridad magnética. Esto es claramente ventajoso para un circulador con conmutación, pero la ausencia de imanes permanentes sería una desventaja de un circulador con unión sin conmutación que debe conservar su polarización magnética a pesar de la exposición a los efectos potencialmente desmagnetizadores de campos magnéticos parásitos, materiales ferrosos cercanos y temperatura. variaciones.
La polaridad de magnetización de la ferrita y, por tanto, la dirección de circulación de un circulador conmutado, se controla mediante una bobina magnetizante que pasa por la ferrita. La bobina está conectada a un circuito controlador electrónico [8] que envía pulsos de corriente de la polaridad correcta a través de la bobina magnetizadora para magnetizar la ferrita en la polaridad para proporcionar la dirección de circulación deseada.
Los circuladores de cambio de fase diferencial se utilizan principalmente en aplicaciones de microondas de alta potencia. Por lo general, se construyen a partir de componentes de guía de ondas rectangulares . Estos circuladores son dispositivos de 4 puertos que circulan en la secuencia 1 - 2 - 3 - 4 - 1, con puertos numerados como se muestra en el esquema. Existen varias arquitecturas de circulador factibles, la más común de las cuales utiliza un acoplador híbrido en T mágica , un acoplador híbrido en cuadratura y dos desfasadores diferenciales magnetizados de manera opuesta. [dieciséis]
Un cambiador de fase diferencial proporciona un cambio de fase de transmisión no recíproco . Es decir, el cambio de fase hacia adelante es diferente del cambio de fase en la dirección de transmisión inversa. Es esta diferencia en los cambios de fase la que permite el comportamiento no recíproco del circulador. Un desfasador diferencial consta de una o más placas de ferrita, generalmente colocadas en las paredes anchas de la guía de ondas. Los imanes permanentes ubicados fuera de la guía de ondas proporcionan un campo de polarización magnético estático a las ferritas. La guía de ondas cargada con ferrita es otro ejemplo de un dispositivo de campo transversal como se describe en Circulador § Teoría de funcionamiento. Diferentes constantes de propagación de microondas correspondientes a diferentes direcciones de propagación de la señal dan lugar a diferentes velocidades de fase y, por tanto, diferentes cambios de fase de transmisión.
Dependiendo de en qué puerto del circulador entre una señal incidente, las relaciones de cambio de fase en los acopladores híbridos y los cambios de fase diferenciales hacen que las señales se combinen en otro puerto y se cancelen en cada uno de los dos puertos restantes. Los circuladores de cambio de fase diferencial se usan a menudo como circuladores de 3 puertos conectando un puerto de circulación a una terminación sin reflejos, o se pueden usar como aisladores terminando dos puertos de circulación.
Aunque los circuladores de ferrita pueden proporcionar una buena circulación de señal "directa" y al mismo tiempo suprimir en gran medida la circulación "inversa", sus principales desventajas, especialmente a bajas frecuencias, son los tamaños voluminosos y los anchos de banda estrechos.
Los primeros trabajos sobre circuladores sin ferrita incluyen circuladores activos que utilizan transistores que no son de naturaleza recíproca. [17] A diferencia de los circuladores de ferrita, que son dispositivos pasivos, los circuladores activos requieren energía. Los principales problemas asociados con los circuladores activos basados en transistores son la limitación de potencia y la degradación de la señal a ruido, [18] que son fundamentales cuando se utilizan como duplexor para mantener la fuerte potencia de transmisión y la recepción limpia de la señal de la antena. .
Los varactores ofrecen una solución. Un estudio empleó una estructura similar a una línea de transmisión variable en el tiempo con la no reciprocidad efectiva provocada por una bomba portadora de propagación unidireccional. [19] Esto es como un circulador activo alimentado por CA. La investigación afirmó ser capaz de lograr una ganancia positiva y un ruido bajo para la ruta de recepción y la no reciprocidad de banda ancha. Otro estudio utilizó resonancia con no reciprocidad provocada por la polarización del momento angular, que imita más de cerca la forma en que las señales circulan pasivamente en un circulador de ferrita. [20]
En 1964, Mohr presentó y demostró experimentalmente un circulador basado en líneas de transmisión e interruptores. [21] En abril de 2016, un equipo de investigación amplió significativamente este concepto, presentando un circulador de circuito integrado basado en conceptos de filtro de N-path. [22] [23] Ofrece la posibilidad de comunicación full-duplex (transmitir y recibir al mismo tiempo con una única antena compartida en una única frecuencia). El dispositivo utiliza condensadores y un reloj y es mucho más pequeño que los dispositivos convencionales. [24]
Cuando un puerto de un circulador de tres puertos termina en una carga coincidente, se puede utilizar como aislador , ya que una señal puede viajar en una sola dirección entre los puertos restantes. [25] Se utiliza un aislador para proteger el equipo en su lado de entrada de los efectos de las condiciones en su lado de salida; por ejemplo, para evitar que una fuente de microondas sea desafinada por una carga no coincidente.
En radar , los circuladores se utilizan como un tipo de duplexor , para enrutar señales del transmisor a la antena y de la antena al receptor , sin permitir que las señales pasen directamente del transmisor al receptor. El tipo alternativo de duplexor es un interruptor de transmisión-recepción ( interruptor TR ) que alterna entre conectar la antena al transmisor y al receptor. El uso de pulsos chirriados y un alto rango dinámico puede llevar a una superposición temporal de los pulsos enviados y recibidos, sin embargo, requiere un circulador para esta función.
Un amplificador de reflexión es un tipo de circuito amplificador de microondas que utiliza diodos de resistencia diferencial negativa , como diodos de túnel y diodos Gunn . Los diodos de resistencia diferencial negativa pueden amplificar señales y, a menudo, funcionan mejor en frecuencias de microondas que los dispositivos de dos puertos. Sin embargo, dado que el diodo es un dispositivo de un puerto (dos terminales), se necesita un componente no recíproco para separar la señal amplificada saliente de la señal de entrada entrante. Al utilizar un circulador de 3 puertos con la entrada de señal conectada a un puerto, el diodo polarizado conectado a un segundo y la carga de salida conectada al tercero, la salida y la entrada se pueden desacoplar.
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